The utility model discloses a flat upper limb rehabilitation robot, which comprises a working platform, a motor drive component, a drive assembly and a handle assembly, the driving motor assembly, a transmission assembly and a handle assembly are respectively arranged on the working platform. The utility model adopts a wire rope transmission, realize gear reduction effect, compared with common gear reducer, has excellent reverse driving ability, can make the patient monitoring control system better exercise intention, in order to achieve a more smooth interactive experience; the handle component in the design of the universal ball, convert the patient hand and rod for gravity plane friction, avoid mechanical arm suspension, reducing the mechanical arm and the shaft bending moment, can effectively increase the stability and control accuracy of the system can be changed; the handle and the cushion position, thus changing the effective space of users, expand the scope of training in patients with shoulder.
【技术实现步骤摘要】
一种平面上肢康复训练机器人
本技术涉及机器人技术、人体生物力学、康复医学及康复工程领域,尤其涉及一种平面上肢康复训练机器人。
技术介绍
随着康复工程和智能技术的不断发展,机器人越来越多的应用于康复领域。由脑血管病、运动损伤、术后并发症等导致的上肢功能障碍,往往需要治疗师进行一对一的康复治疗来帮助患者恢复上肢活动度和肌力,然而治疗师的短缺是目前康复科的一大现状。但现有的上肢训练器械功能简单,模式单一,且无法记录患者在训练中的表现。因此,设计一款模式多样的,能提高患者训练兴趣且能记录患者训练信息的上肢康复机器人十分必要。
技术实现思路
本技术的目的:提供一种平面上肢康复训练机器人,可用于替代治疗师的重复运动,辅助患者上肢在平面空间内进行被动、助力和阻抗训练。为了实现上述目的,本技术的技术方案是:一种平面上肢康复训练机器人,包括工作平台、电机驱动组件、传动组件及手柄组件,所述的电机驱动组件、传动组件及手柄组件分别安装在所述的工作平台上。上述的平面上肢康复训练机器人,其中,所述的电机驱动组件由电机架、电机、角度传感器、螺纹轴、胀紧套、齿轮组及钢丝绳组成;两组所述的电机驱动组件分别固定在基座上;所述的电机与所述的螺纹轴安装在所述的电机架上,所述的电机架固定在所述的基座上;所述的齿轮组相互配合,并分别由所述的胀紧套固定在所述的电机的输出端及螺纹轴的输入端,使所述的螺纹轴与所述的电机的输出轴同步转动;所述的螺纹轴的另一端装有所述的角度传感器;所述的钢丝绳的中间段绕在所述的螺纹轴的螺纹上;所述的螺纹轴转动时通过所述的钢丝绳带动所述的绞盘转动。上述的平面上肢康复训练机器人,其中,所 ...
【技术保护点】
一种平面上肢康复训练机器人,其特征在于:包括工作平台、电机驱动组件、传动组件及手柄组件,所述的电机驱动组件、传动组件及手柄组件分别安装在所述的工作平台上,所述的电机驱动组件由电机架、电机、角度传感器、螺纹轴、胀紧套、齿轮组及钢丝绳组成;两组所述的电机驱动组件分别固定在基座上;所述的电机与所述的螺纹轴安装在所述的电机架上,所述的电机架固定在所述的基座上;所述的齿轮组相互配合,并分别由所述的胀紧套固定在所述的电机的输出端及螺纹轴的输入端,使所述的螺纹轴与所述的电机的输出轴同步转动;所述的螺纹轴的另一端装有所述的角度传感器;所述的钢丝绳的中间段绕在所述的螺纹轴的螺纹上;所述的螺纹轴转动时通过所述的钢丝绳带动所述的绞盘转动。
【技术特征摘要】
1.一种平面上肢康复训练机器人,其特征在于:包括工作平台、电机驱动组件、传动组件及手柄组件,所述的电机驱动组件、传动组件及手柄组件分别安装在所述的工作平台上,所述的电机驱动组件由电机架、电机、角度传感器、螺纹轴、胀紧套、齿轮组及钢丝绳组成;两组所述的电机驱动组件分别固定在基座上;所述的电机与所述的螺纹轴安装在所述的电机架上,所述的电机架固定在所述的基座上;所述的齿轮组相互配合,并分别由所述的胀紧套固定在所述的电机的输出端及螺纹轴的输入端,使所述的螺纹轴与所述的电机的输出轴同步转动;所述的螺纹轴的另一端装有所述的角度传感器;所述的钢丝绳的中间段绕在所述的螺纹轴的螺纹上;所述的螺纹轴转动时通过所述的钢丝绳带动所述的绞盘转动。2.根据权利要求1所述的平面上肢康复训练机器人,其特征在于:所述的传动组件由基座、主轴、绞盘、钢丝绳、钢丝绳固定件、连杆、及...
【专利技术属性】
技术研发人员:易金花,王道雨,李继才,简卓,卢美铭,葛书晨,
申请(专利权)人:上海卓道医疗科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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