一种发动机总成转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种发动机总成转运装置，包括悬挂轨道、可移动地悬挂在悬挂轨道上的移动升降机构，所述移动升降机构包括驱动电机、驱动轴、自动离合结构、位于驱动电机下方的升降支架，所述驱动轴与所述驱动电机相关联，所述驱动轴上套设有移动车轮和卷绕轮，所述驱动电机通过所述自动离合结构选择性地驱动移动车轮或卷绕轮转动，移动车轮悬挂在悬挂轨道上并与悬挂轨道形成滚动连接，一传动带的一端固定并卷绕在卷绕轮上，所述传动带的另一端与升降支架固定连接，所述升降支架上还设有发动机自动夹取机构以及传动带锁止机构。本发明专利技术可实现发动机转运时的吊装、升降以及转运的自动化，从而有利于提高生产效率，避免发动机出现磕碰划伤现象。

Engine assembly transfer device

The invention discloses an engine assembly transport device, including a suspended track, movably suspended mobile lifting mechanism in suspension on the track, the mobile lifting mechanism includes a drive motor, a drive shaft, clutch automatic lifting bracket structure, located below the drive motor, the drive shaft and the drive motor is associated and the drive shaft sleeve is provided with moving wheels and a winding wheel, the driving motor of the automatic clutch structure selectively drives the moving wheels or winding wheel to rotate through the moving wheels, hung on the hanging track and suspension rail rolling connection, a driving belt is fixed and wound on the winding wheel, the the drive belt and the other end of the lifting bracket is fixedly connected with the lifting bracket is also provided with an engine automatic clamping mechanism and a transmission belt locking mechanism. The invention can realize the automation of engine transport when lifting, lifting and transport, so as to improve the production efficiency, avoid engine bump scratch phenomenon.

【技术实现步骤摘要】
一种发动机总成转运装置
本专利技术涉及一种汽车生产流水线的吊运装置，尤其是涉及一种用于将发动机从一条流水线吊运到另一条流水线的发动机转运装置。
技术介绍
汽车在总装过程中，需要先在发动机分装线上对发动机进行分装，然后将处于发动机分装线末端分装好的的发动机总成转运至前桥与发动机合装线，以便在前桥与发动机合装线上进行前桥与发动机合装。在现有技术中，如果要对发动机总成这样重量重、体积大的部件进行转运，通常都是通下面两种方式进行的，一种是通过桥式起重机（又称天车）吊运，桥架型起重机包括两侧的高架轨道以及连接在两侧高架轨道之间的桥架，桥架的两端设有车轮，用以支承桥架在高架轨道上前后运行，桥架上设有可左右移动的起重小车，起重小车上设有起升机构。起升机构可吊挂重物并升降，通过起重小车在桥架上左右移动以及桥架在高架轨道上的前后移动，构成一矩形的工作范围，从而实现重物的吊运。但是桥式起重机本身存在结构复杂、对场地适应性差、前期投入大等问题，并且其转运轨迹受限制，因此其并不适用于在两条流水线之间转运发动机总成。另一种是通过架设在悬挂轨道上的电动葫芦吊运，其中的悬挂轨道悬挂在空中，并可根据场地情况设置成直线状或曲线状，而电动葫芦则可移动地安装在悬挂轨道上。需要转运重物时，先将重物吊挂在电动葫芦的吊钩上，然后上升重物，并由操作人员拉动重物，使电动葫芦沿着悬挂轨道移动至目的地。电动葫芦虽然具有结构简单便于安装使用的优点，但是在转运时需要专人操作，因此劳动强度大，生产效率低，调运过程难以实现自动控制。另外，上述吊运方式容易因操作人员的操作失误导致发动机油底壳磕碰划伤等意外事故。专利技术内容本专利技术的目的是为了解决现有的发动机总成在两条流水线之间的转运方式存在的劳动强度大、生产效率低、发动机油底壳容易磕碰划伤等问题，提供一种发动机总成转运装置，可实现发动机转运时的吊装、升降以及转运的自动化，从而有利于提高生产效率，避免发动机出现磕碰划伤现象。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种发动机总成转运装置，包括悬挂轨道、可移动地悬挂在悬挂轨道上的移动升降机构，所述移动升降机构包括驱动电机、驱动轴、自动离合结构、位于驱动电机下方的升降支架，所述驱动轴与所述驱动电机相关联，所述驱动轴上套设有移动车轮和卷绕轮，所述驱动电机通过所述自动离合结构选择性地驱动移动车轮或卷绕轮转动，移动车轮悬挂在悬挂轨道上并与悬挂轨道形成滚动连接，一传动带的一端固定并卷绕在卷绕轮上，所述传动带的另一端与升降支架固定连接，所述升降支架上还设有发动机自动夹取机构以及传动带锁止机构。本专利技术将吊装夹取发动机总成的夹取机构和升降移动发动机总成的升降移动机构合为一体。当驱动电机通过自动离合结构将动力传递给卷绕轮时，卷绕轮上的传动带即可带动升降支架升降，而升降支架下降时即可通过发动机自动夹取机构合拢夹取发动机总成，升降支架上升时即可将发动机总成吊起，传动带锁止机构则可锁止传动带，避免升降支架的自动下落。然后驱动电机通过自动离合结构的切换将动力传递给悬挂轨道上的移动车轮，即可使整个转运装置连同发动机总成从发动机分装线末端转运至前桥与发动机合装线，此时，驱动电机再次通过自动离合结构的切换将动力传递给卷绕轮，升降支架连同发动机总成下降至规定高度，然后发动机自动夹取机构复原释放发动机总成并上升至原来的高度，发动机总成则停留在上。整个转运装置可通过可编程逻辑控制器以及相应的位置传感器、行程开关等方便地实现自动控制，从而可显著地提高工作效率，并且升降高度自动精准控制，因此可避免发动机总成在下降时出现磕碰划伤现象。作为优选，所述自动离合结构包括轴向可移动地设置在驱动轴上的离合盘、与离合盘关联并由电磁阀驱动的电控拨叉，所述离合盘位于所述移动车轮和卷绕轮之间，所述离合盘与驱动轴之间设有扭矩传递结构，所述离合盘的两侧端面分别设有主动端面齿，所述移动车轮和卷绕轮靠近离合盘的一侧端面分别设有可与所述主动端面齿啮合的从动端面齿，电磁阀控制所述电控拨叉使离合盘可在驱动轴上前后移动。本专利技术的自动离合结构通过电磁阀控制一个电控拨叉的动作，使驱动轴上的离合盘前后移动。当离合盘与卷绕轮接合时，驱动电机的动力即可通过离合盘传递给卷绕轮，从而卷绕或释放卷绕轮上的传动带，从而带动升降支架的升降。当离合盘与移动车轮接合时，驱动电机的动力即可通过离合盘传递给移动车轮，从而驱动整个转运装置在发动机分装线和前桥与发动机合装线之间来回移动。也就是说，本专利技术的一个驱动电机即可作为升降和移动两种动作的动力。作为优选，所述发动机自动夹取机构包括竖直地设置在所述升降支架下部的两个自动夹臂、自动夹臂驱动机构，所述自动夹臂的上端铰接在所述升降支架上，并且在所述自动夹臂与所述升降支架的铰接处设有复位弹簧，从而使所述自动夹臂向外张开，所述自动夹臂的下端设有可勾挂发动机总成的卡勾，所述自动夹臂驱动机构包括驱动气缸以及具有两个拨片的V形拨叉，所述驱动气缸的缸体铰接在所述升降支架上，所述V形拨叉两个拨片的连接处转动连接在所述升降支架上，所述自动夹臂的铰接端上设有凸起的拨动块，所述驱动气缸的活塞杆端部与所述V形拨叉的一个所述拨片的端部相铰接，所述V形拨叉的另一个所述拨片的端部贴靠所述拨动块的侧面，从而可驱动自动夹臂向内合拢。当升降支架下降到下止点位置时，驱动气缸动作，即可驱动V形拨叉转动，V形拨叉的一个拨片推动自动夹臂上的拨动块，从而使自动夹臂向内转动夹住发动机总成。而需要释放发动机总成时，驱动气缸反向动作，V形拨叉的一个拨片离开自动夹臂上的拨动块，此时的复位弹簧起作用，使自动夹臂向外张开复位，发动机总成即可被释放。由于自动夹臂的长度可远大于拨动块的高度，因此自动夹臂形成一种杠杆效应，拨动块只需一个小角度的转动即可实现自动夹臂对发动机总成的夹持和释放。作为优选，所述发动机自动夹取机构包括可转动地设置在升降支架左右两侧的两根平行的转动轴，所述转动轴上固定连接竖直地向下延伸的自动夹臂，所述自动夹臂的下端设有可勾挂发动机总成的卡勾，所述转动轴上设有竖直向上的摆动杆，所述升降支架上对应所述摆动杆位置可转动地设有沿左右方向横向布置的调节套筒，所述调节套筒的两端分别螺纹连接一调节螺杆，并且所述调节套筒两端的所述调节螺杆的螺纹旋向相反，所述摆动杆的上端与一过渡杆件的一端相铰接，所述过渡杆件的另一端与相应一侧的调节螺杆的外端相铰接，所述调节套筒通过传动机构与一夹取电机相关联。当夹取电机通过传动机构驱动调节套筒转动时，调节套筒两端旋向相反的调节螺杆即可同步地向外伸出或向内缩回，从而通过过渡杆件带动摆动杆摆动，实现自动夹臂的自动夹取和释放。由于本方案是由一个夹取电机同时驱动两侧的自动夹臂动作的，因此可实现自动夹臂动作的完全同步一致，确保发动机总成的平稳夹取和释放。作为优选，所述过渡杆件的两端分别固定连接有与过渡杆件同轴的关节套，所述关节套内具有一个形状为内球面的连接腔，所述连接腔内设有连接圆环，所述连接圆环的外侧面为与连接腔适配的外球面，所述连接圆环的外侧面上设有径向的定位孔，所述关节套的外侧面在对应定位孔的位置设有贯通连接腔的卡位通孔，所述关节套悬空端的端面上设有矩形的开口槽，所述开口槽沿关节套的轴线向内延伸至所述开口槽的两个短边对应的侧面与关节套的连接腔相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机总成转运装置，包括悬挂轨道、可移动地悬挂在悬挂轨道上的移动升降机构，其特征是，所述移动升降机构包括驱动电机、驱动轴、自动离合结构、位于驱动电机下方的升降支架，所述驱动轴与所述驱动电机相关联，所述驱动轴上套设有移动车轮和卷绕轮，所述驱动电机通过所述自动离合结构选择性地驱动移动车轮或卷绕轮转动，移动车轮悬挂在悬挂轨道上并与悬挂轨道形成滚动连接，一传动带的一端固定并卷绕在卷绕轮上，所述传动带的另一端与升降支架固定连接，所述升降支架上还设有发动机自动夹取机构以及传动带锁止机构。

【技术特征摘要】
1.一种发动机总成转运装置，包括悬挂轨道、可移动地悬挂在悬挂轨道上的移动升降机构，其特征是，所述移动升降机构包括驱动电机、驱动轴、自动离合结构、位于驱动电机下方的升降支架，所述驱动轴与所述驱动电机相关联，所述驱动轴上套设有移动车轮和卷绕轮，所述驱动电机通过所述自动离合结构选择性地驱动移动车轮或卷绕轮转动，移动车轮悬挂在悬挂轨道上并与悬挂轨道形成滚动连接，一传动带的一端固定并卷绕在卷绕轮上，所述传动带的另一端与升降支架固定连接，所述升降支架上还设有发动机自动夹取机构以及传动带锁止机构。2.根据权利要求1所述的一种发动机总成转运装置，其特征是，所述自动离合结构包括轴向可移动地设置在驱动轴上的离合盘、与离合盘关联并由电磁阀驱动的电控拨叉，所述离合盘位于所述移动车轮和卷绕轮之间，所述离合盘与驱动轴之间设有扭矩传递结构，所述离合盘的两侧端面分别设有主动端面齿，所述移动车轮和卷绕轮靠近离合盘的一侧端面分别设有可与所述主动端面齿啮合的从动端面齿，电磁阀控制所述电控拨叉使离合盘可在驱动轴上前后移动。3.根据权利要求1所述的一种发动机总成转运装置，其特征是，所述发动机自动夹取机构包括竖直地设置在所述升降支架下部的两个自动夹臂、自动夹臂驱动机构，所述自动夹臂的上端铰接在所述升降支架上，并且在所述自动夹臂与所述升降支架的铰接处设有复位弹簧，从而使所述自动夹臂向外张开，所述自动夹臂的下端设有可勾挂发动机总成的卡勾，所述自动夹臂驱动机构包括驱动气缸以及具有两个拨片的V形拨叉，所述驱动气缸的缸体铰接在所述升降支架上，所述V形拨叉两个拨片的连接处转动连接在所述升降支架上，所述自动夹臂的铰接端上设有凸起的拨动块，所述驱动气缸的活塞杆端部与所述V形拨叉的一个所述拨片的端部相铰接，所述V形拨叉的另一个所述拨片的端部贴靠所述拨动块的侧面，从而可驱动自动夹臂向内合拢。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李书涛，倪三明，张吉，
申请(专利权)人：浙江福林国润汽车零部件有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33