菌棒全自动打包装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及菌棒全自动打包装置，包括机架，所述机架上设置有进料斗，进料斗的下部侧向延伸有出料筒，所述出料筒的轴向旁侧设置有可左右移动并可套在出料筒上用以承接菌棒的抱筒，所述抱筒的径向旁侧设置有用于打开菌袋袋口的吸袋机构，所述吸袋机构的旁侧设置有可前后左右移动以将菌袋套在出料筒上的套袋机构，所述气缸安装板上安装有用于夹紧菌袋袋口并压实菌棒的夹紧压实机构和用于封紧菌袋袋口的绑带封口机构。本发明专利技术采用铁丝条绑扎菌棒袋口，由齿轮架转动带动绳臂转动，因铁丝条一端固定在刀刃内，绳臂的转动就带动铁丝条围绕袋口捆扎，实现菌棒的自动扎口，打包效率高。

【技术实现步骤摘要】
菌棒全自动打包装置
本专利技术涉及一种菌棒全自动打包装置。
技术介绍
食用菌在种植前，需在菌袋上加装培养基料，菌袋为圆柱形塑料袋，装好培养料后，需将菌袋封口。现有的大部分菌棒打包机都是采用金属扣进行封口，但有些菌棒需采用绑带来封口，毕竟金属扣封口一旦产品不合格，菌棒就只能作废，使用绑带封口，产品不合格还可以直接返工，不会产生浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上不足之处，提供了一种能实现菌棒自动装料、套袋和封口打包的自动化生产程度高，打包效率快的菌棒全自动打包装置。本专利技术解决技术问题所采用的方案是：一种菌棒全自动打包装置，包括机架，所述机架上设置有进料斗，进料斗的下部侧向延伸有出料筒，所述出料筒的轴向旁侧设置有可左右移动并可套在出料筒上用以承接菌棒的抱筒，所述抱筒的径向旁侧设置有用于打开菌袋袋口的吸袋机构，所述吸袋机构的旁侧设置有可前后左右移动以将菌袋套在出料筒上的套袋机构，所述抱筒的轴向旁侧设置有用于承接由抱筒掉落的菌棒的承接台，所述机架上设置有位于承接台上方的气缸安装板，所述气缸安装板上安装有用于夹紧菌袋袋口的夹紧压实机构和用于封紧菌袋袋口的绑带封口机构，所述承接台上设置有用于将菌棒移动到夹紧压实机构下方并固定住的移动机构。进一步的，为了均匀搅拌菌料并将菌料送出；所述进料斗内转动安装有用于搅拌物料的搅拌杆，进料斗内还转动安装有位于搅拌杆的下方的用于出料的出料杆，所述出料杆上螺旋设置有出料叶片，所述出料杆穿设于出料筒内且与出料筒轴向平行，所述机架上设置有用于驱动搅拌杆、出料杆转动的动力机构；所述动力机构包括电机、与电机连接的皮带轮机构以及与皮带轮机构连接的链传动机构；所述搅拌杆由电机通过皮带轮机构驱动转动，所述出料杆由电机通过皮带轮机构、链传动机构驱动转动。进一步的，为了吸取菌袋；所述机架上设置有用于放置菌袋的储袋槽，所述吸袋机构设置于储袋槽旁侧，所述吸袋机构包括用于从储袋槽内吸袋的上吸嘴、与上吸嘴配合打开菌袋上下侧边的下吸嘴、左吸嘴以及与左吸嘴配合打开菌袋左右侧边的右吸嘴；所述上吸嘴可上下左右移动安装在机架上；所述机架上设置有用于安装下吸嘴、左吸嘴以及右吸嘴的吸嘴架，所述吸嘴架通过下移动气缸可上下移动的安装在机架上，所述左吸嘴和右吸嘴的中部转动安装在吸嘴架上，吸嘴架上设置有用于驱动左吸嘴和右吸嘴张开闭合动作的吸袋气缸；所述上吸嘴、下吸嘴、左吸嘴以及右吸嘴均为真空吸嘴。为了将菌袋套在出料筒上；所述套袋机构包括设置在机架上的可左右移动的第一移动机构、设置在第一移动机构上的可前后移动的第二移动机构以及安装在第二移动机构上的用于撑开菌袋袋口的撑袋机构；所述第一移动机构包括横向设置在机架上的第一导轨、滑动安装在第一导轨上的气缸座以及用于驱动气缸座沿第一导轨左右移动的第一气缸；所述第二移动机构包括纵向开设在气缸座上的导槽、滑动安装在导槽上的滑座以及用于驱动滑座沿导槽前后运动的第二气缸，所述撑袋机构安装在滑座上。进一步的，为了将菌袋的袋口撑开便于将菌袋套在出料筒上，这里出料筒的长度大于菌袋的长度，撑袋机构将菌袋套在出料筒后，可以直接退出菌袋，离开出料筒；所述撑袋机构包括对称安装在滑座上的上撑爪和下撑爪和固定安装在滑座上的上气缸和下气缸，所述上撑爪和下撑爪的中部与滑座铰接连接，所述上气缸和下气缸的气缸杆分别与上撑爪和下撑爪的一端连接以驱动上撑爪和下撑爪绕其中部的铰接点转动进行撑袋动作；所述上撑爪和下撑爪的另一端设置有组合形状为圆形的上撑片和下撑片；所述上撑爪和下撑爪中部的铰接点分别安装有相啮合用于使上撑爪和下撑爪同步转动的上齿轮和下齿轮。套在出料筒上的菌袋完成装料后，为了将其运送到承接台上；所述抱筒由抱筒上片、抱筒下片组成，抱筒下片的前端铰接在抱筒上片上，所述机架上横向设置有抱筒导轨，抱筒导轨上滑动安装有抱筒滑座，抱筒滑座上连接有用于驱动抱筒滑座沿抱筒导轨左右运动的抱筒气缸，所述抱筒气缸固定安装在机架上，所述抱筒滑座与抱筒上片固定连接以带动抱筒同步左右运动；所述抱筒下片的下方设置有固定安装在抱筒滑座上的转动气缸，所述抱筒下片与转动气缸的气缸杆连接以便于在转动气缸的驱动下抱筒下片绕其与抱筒上片的铰接点转动使抱筒内的菌棒落料到承接台上。进一步的，为了将送到承接台上的菌棒扶直并送到夹紧压实机构、绑绳封口机构的下方；所述移动机构包括横向设置在承接台上的移动导轨、滑动安装在移动导轨上的移动座以及用于驱动移动座沿移动导轨左右运动的移动气缸，所述移动座上设置有用于扶直并固定菌棒的左爪和右爪，所述移动座上安装有用于驱动左爪和右爪张开闭合动作的扶直气缸；所述承接台上设置有用于将由抱筒掉落的菌棒拨到左爪和右爪之间以便于左爪和右爪夹持的拨块，所述拨块由设置在在机架上的拨块气缸驱动前后移动，机架上设置有位于拨块上方的用于感应承接台上是否有菌棒的传感器，所述传感器与拨块气缸电连接以便于根据感应的信号控制拨块气缸工作。进一步的，为了将菌棒压实并将袋口夹紧便于后续的封口；所述夹紧压实机构包括压实气缸、夹紧架、夹紧气缸、第一夹盘、第二夹盘以及环设于第二夹盘的下方的多个夹爪，各个夹爪的的中部与第一夹盘铰接连接，各个夹爪的上部与第二夹盘铰接连接；所述压实气缸安装在气缸安装板的上侧，压实气缸的气缸杆连接夹紧架以驱动夹紧架上下移动，所述夹紧架通过连接轴与第二夹盘固定连接以控制第二夹盘上下移动进而控制夹爪下移压实菌棒；所述夹紧气缸具有两个，两个夹紧气缸对称安装在夹紧架上，两个夹紧气缸的气缸杆均连接至所述第一夹盘以控制第一夹盘相对第二夹盘上下移动进而控制多个夹爪张开闭合，所述第一夹盘位于第二夹盘的上方。进一步的，为了将菌袋封口；所述绑带封口机构包括用于牵引铁丝条的绳臂、用于带动绳臂转动对菌袋袋口进行捆绑的转动机构，所述绳臂固定安装在转动机构上；所述转动机构包括转动安装在气缸安装板下侧的齿轮架、安装在齿轮架上的从动轮，所述从动轮传动连接有用于驱动其转动的驱动机构；所述驱动机构包括安装在气缸安装板下侧的驱动电机、安装在电机输出杆上的主动轮，所述主动轮通过齿形皮带与从动轮传动连接进而驱动从动轮转动；所述齿轮架的上方设置有用于存放铁丝条的线筒，所述绳臂固定安装在齿轮架的下方以便于随齿轮架一起转动；所述绳臂的下端设置有一对滚动配合用于拉直输送铁丝条的滚轮，所述齿轮架上开设有线孔以便于将线筒的铁丝条牵引至滚轮内；所述承接台上设置有位于绳臂下方的用于剪断铁丝条并将其剪断的一端固定住的剪夹机构；所述剪夹机构包括固定安装在承接台上的刀架、铰接在刀架上的位于绳臂下方的用于夹持和剪断铁丝条的刀刃、与刀刃一端连接的用于驱动刀刃转动进行夹持剪切动作的剪夹气缸，所述剪夹气缸固定安装于承接台上。进一步的，为了将封口完的菌棒推出承接台；所述承接台上还设置有用于将封口后的菌棒推出承接台的气缸顶推装置，所述气缸顶推装置包括设置于绑带封口机构下方旁侧的双向顶推气缸、分别安装于双向顶推气缸两气缸杆上的用于推开菌棒的推板。较之现有技术而言，本专利技术具有以下优点：(1)本专利技术采用搅拌杆将进料搅拌均匀，配合螺旋状出料叶片实现自动出料，并且，抱筒套在出料筒上用于承接菌棒，气缸控制抱筒逐渐退出出料筒，最后将填好料的菌棒送到承接台上，完成菌棒的自动填料；(2)本专利技术采用四个真空吸嘴，将菌袋的袋口打本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种菌棒全自动打包装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有进料斗(2)，进料斗(2)的下部侧向延伸有出料筒(2‑3)，所述出料筒(2‑3)的轴向旁侧设置有可左右移动并可套在出料筒(2‑3)上的用以承接菌棒的抱筒(3)，所述抱筒(3)的径向旁侧设置有用于打开菌袋袋口的吸袋机构(8)，所述吸袋机构(8)的旁侧设置有可前后左右移动以将菌袋套在出料筒(2‑3)上的套袋机构(9)，所述抱筒(3)的轴向旁侧设置有用于承接由抱筒(3)掉落的菌棒的承接台(1‑2)，所述机架(1)上设置有位于承接台(1‑2)上方的气缸安装板(1‑1)，所述气缸安装板(1‑1)上安装有用于夹紧菌袋袋口并压实菌棒的夹紧压实机构(5)和用于封紧菌袋袋口的绑带封口机构(6)，所述承接台(1‑2)上设置有用于将菌棒移动到夹紧机构下方并固定住的移动机构(4)。

【技术特征摘要】
1.一种菌棒全自动打包装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有进料斗(2)，进料斗(2)的下部侧向延伸有出料筒(2-3)，所述出料筒(2-3)的轴向旁侧设置有可左右移动并可套在出料筒(2-3)上的用以承接菌棒的抱筒(3)，所述抱筒(3)的径向旁侧设置有用于打开菌袋袋口的吸袋机构(8)，所述吸袋机构(8)的旁侧设置有可前后左右移动以将菌袋套在出料筒(2-3)上的套袋机构(9)，所述抱筒(3)的轴向旁侧设置有用于承接由抱筒(3)掉落的菌棒的承接台(1-2)，所述机架(1)上设置有位于承接台(1-2)上方的气缸安装板(1-1)，所述气缸安装板(1-1)上安装有用于夹紧菌袋袋口并压实菌棒的夹紧压实机构(5)和用于封紧菌袋袋口的绑带封口机构(6)，所述承接台(1-2)上设置有用于将菌棒移动到夹紧机构下方并固定住的移动机构(4)。2.根据权利要求1所述的菌棒全自动打包装置，其特征在于：所述进料斗(2)内转动安装有用于搅拌物料的搅拌杆(2-2)，进料斗(2)内还转动安装有位于搅拌杆(2-2)的下方的用于出料的出料杆(2-1)，所述出料杆(2-1)上螺旋设置有出料叶片(2-1-1)，所述出料杆(2-1)穿设于出料筒(2-3)内且与出料筒(2-3)轴向平行，所述机架(1)上设置有用于驱动搅拌杆(2-2)、出料杆(2-1)转动的动力机构；所述动力机构包括电机(2-4)、与电机(2-4)连接的皮带轮机构(2-5)以及与皮带轮机构(2-5)连接的链传动机构(2-6)；所述搅拌杆(2-2)由电机(2-4)通过皮带轮机构(2-5)驱动转动，所述出料杆(2-1)由电机(2-4)通过皮带轮机构(2-5)、链传动机构(2-6)驱动转动。3.根据权利要求1所述的菌棒全自动打包装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于放置菌袋的储袋槽(8-1)，所述吸袋机构(8)设置于储袋槽(8-1)旁侧，所述吸袋机构(8)包括用于从储袋槽(8-1)内吸袋的上吸嘴(8-2)、与上吸嘴(8-2)配合打开菌袋上下侧边的下吸嘴(8-3)、左吸嘴(8-4)以及与左吸嘴(8-4)配合打开菌袋左右侧边的右吸嘴(8-5)；所述上吸嘴(8-2)可上下左右移动安装在机架(1)上；所述机架(1)上设置有用于安装下吸嘴(8-3)、左吸嘴(8-4)以及右吸嘴(8-5)的吸嘴架，所述吸嘴架通过下移动气缸(4-4)可上下移动的安装在机架(1)上，所述左吸嘴(8-4)和右吸嘴(8-5)的中部转动安装在吸嘴架上，吸嘴架上设置有用于驱动左吸嘴(8-4)和右吸嘴(8-5)张开闭合动作的吸袋气缸；所述上吸嘴(8-2)、下吸嘴(8-3)、左吸嘴(8-4)以及右吸嘴(8-5)均为真空吸嘴。4.根据权利要求1所述的菌棒全自动打包装置，其特征在于：所述套袋机构(9)包括设置在机架(1)上的可左右移动的第一移动机构、设置在第一移动机构上的可前后移动的第二移动机构以及安装在第二移动机构上的用于撑开菌袋袋口的撑袋机构；所述第一移动机构包括横向设置在机架(1)上的第一导轨(9-4)、滑动安装在第一导轨(9-4)上的气缸座(9-5)以及用于驱动气缸座(9-5)沿第一导轨(9-4)左右移动的第一气缸；所述第二移动机构包括纵向开设在气缸座(9-5)上的导槽、滑动安装在导槽上的滑座(9-3)以及用于驱动滑座(9-3)沿导槽前后运动的第二气缸(9-6)，所述撑袋机构安装在滑座(9-3)上。5.根据权利要求4所述的菌棒全自动打包装置，其特征在于：所述撑袋机构包括对称安装在滑座(9-3)上的上撑爪(9-1)和下撑爪(9-2)和固定安装在滑座(9-3)上的上气缸(9-9)和下气缸(9-10)，所述上撑爪(9-1)和下撑爪(9-2)的中部与滑座(9-3)铰接连接，所述上气缸(9-9)和下气缸(9-10)的气缸杆分别与上撑爪(9-1)和下撑爪(9-2)的一端连接以驱动上撑爪(9-1)和下撑爪(9-2)绕其中部的铰接点转动进行撑袋动作；所述上撑爪(9-1)和下撑爪(9-2)的另一端设置有组合形状为圆形的用于支撑袋口的上撑片(9-1-1)和下撑片(9-2-1)；所述上撑爪(9-1)和下撑爪(9-2)中部的铰接点分别安装有相啮合的用于使上撑爪(9-1)和下撑爪(9-2)同步转动的上齿轮(9-7)和下齿轮(9-8)。6.根据权利要求1所述的菌棒全自动打包装置，其特征在于：所述抱筒(3)由抱筒上片(3-1)、抱筒下片(3-2)组成，抱筒下片(3-2)的前端铰接在抱筒上片(3-1)上；所述机架(1)上横向设置有抱筒导轨(3-4)，抱筒导轨(3-4)上滑动安装有抱筒滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：许銮塑，
申请(专利权)人：许銮塑，
类型：发明
国别省市：福建,35