The invention relates to a lifting mechanism of automatic vending machines, vending machines installed in the cabinet, which comprises a lifting platform unit, lifting unit and driving unit is mounted on both sides of the upper part in the cabinet, including the unit lifting platform lifting platform is fixedly connected with both ends of the lifting unit on the lifting platform and drive unit connected to realize the linkage moves up and down and the guide rail bracket arranged in the cabinet positioned on both sides of the lifting unit rear positioning guide rail for more than one group corresponding to the installation on the rail bracket, lifting platform are provided with a sensor mounting plate, positioning sensor installation and optimization layer corresponding to the positioning guide sensor mounting plate. The lifting mechanism realizes the function of automatic identification and accurate positioning of the cargo layer through a layer finding positioning sensor and a positioning guide rail, and is suitable for the delivery of goods of different specifications. The utility model has the advantages of simple structure and convenient installation.
【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机升降机构
:本专利技术涉及自动售货设备领域,具体的是一种自动售货机升降机构。
技术介绍
:传统自动售货机采用将货物直接掉落的方式进行出货,对于易碎的商品,在掉落过程中会造成商品损坏,为解决传统自动售货机存在的问题,现有技术中,通过在自动售货机机柜内设置可以上下移动的升降机构,升降机构的升降平台通过寻层定位机构运动到指定的货架位置接收货物并将货物运送到取货仓中,但是在自动售货机实际应用场景中,面对不同规格商品时需要依据货架高度对寻层定位机构进行人工设置,在插入新货层时也需要在系统中进行设置,使得自动售货机的应用操作复杂,适用性差。
技术实现思路
:本专利技术的目的在于提供一种用于自动售货机上的升降机构,所述的这种用于自动售货机上的升降机构,要解决现有技术中自动售货机升降机构无法对调整和插入的货层进行自动识别和精确定位取货的技术问题。本专利技术的这种用于自动售货机上的升降机构,包括升降平台单元、安装在机柜内两侧的升降单元、安装在机柜内上部的驱动单元,所述升降平台单元包括升降台、寻层定位传感器、传感器安装板、导轨支架和定位导轨,所述升降台两端固定连接在所述升降单元上,与所述驱动单元联动连接实现上下移动,所述导轨支架安装在机柜内两侧位于所述升降单元后方,所述定位导轨为一组以上对应安装在所述导轨支架上,所述升降台两端设置有所述传感器安装板,所述寻层定位传感器安装在所述传感器安装板上与所述定位导轨对应设置。进一步的,所述驱动单元包括驱动电机,驱动电机通过电机安装板设置在机柜内上部,驱动电机输出端与第一传动齿轮相连,第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合,第二传动齿 ...
【技术保护点】
一种自动售货机升降机构,安装在自动售货机机柜内,其特征在于:包括升降平台单元、安装在机柜内两侧的升降单元、安装在机柜内上部的驱动单元,所述升降平台单元包括升降台、寻层定位传感器、传感器安装板、导轨支架和定位导轨,所述升降台两端固定连接在所述升降单元上,与所述驱动单元联动连接实现上下移动,所述导轨支架安装在机柜内两侧位于所述升降单元后方,所述定位导轨为一组以上对应安装在所述导轨支架上,所述升降台两端设置有所述传感器安装板,所述寻层定位传感器安装在所述传感器安装板上与所述定位导轨对应设置。
【技术特征摘要】
1.一种自动售货机升降机构,安装在自动售货机机柜内,其特征在于:包括升降平台单元、安装在机柜内两侧的升降单元、安装在机柜内上部的驱动单元,所述升降平台单元包括升降台、寻层定位传感器、传感器安装板、导轨支架和定位导轨,所述升降台两端固定连接在所述升降单元上,与所述驱动单元联动连接实现上下移动,所述导轨支架安装在机柜内两侧位于所述升降单元后方,所述定位导轨为一组以上对应安装在所述导轨支架上,所述升降台两端设置有所述传感器安装板,所述寻层定位传感器安装在所述传感器安装板上与所述定位导轨对应设置。2.如权利要求1所述的一种自动售货机升降机构,其特征在于:所述驱动单元包括驱动电机,驱动电机通过电机安装板设置在机柜内上部,驱动电机输出端与第一传动齿轮相连,第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合,第二传动齿轮固定在第一同步主轴上,第一同步主轴与第二同步主轴通过联轴器相连,两端安装有轴承座...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈杰,王洪凯,
申请(专利权)人:上海普锐通实业有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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