The invention discloses a two wheeled self balancing unicycle type, including car shell, wheel, wheel drive motor, power supply, balance regulator and controller, the car on both sides of the shell is provided with two level pedal wheel is arranged on the lower end of the car body, wheel for wheel type wheel; a power source, driving motor, wheel balance adjusting device the controller is electrically connected with the wheel, the drive motor is electrically connected with the power supply, the balance adjusting device comprises a balance sensor module for detecting the wheelbarrow equilibrium state and input device for speed input speed of the wheelbarrow, sensor module, balance speed input device are respectively electrically connected with the controller, the sensor component balance module includes a balance wheel speed measuring device the wheel speed sensor for the detection and determination of equilibrium point of the unicycle. The design of wheel wheelbarrow wheels, the wheelbarrow before running, without the help of external forces, can stand firmly on the ground, easy for beginners to drive.
【技术实现步骤摘要】
一种双轮型自平衡独轮车
本专利技术属于自平衡独轮车
,具体涉及一种双轮型自平衡独轮车。
技术介绍
自平衡电动独轮车是一种电力驱动、具有自我平衡功能的代步工具;在社会飞速发展的今天,交通拥堵也成了普遍现象,电动独轮车代替自行车和电动车作为交通工具是时尚潮流的发展,随着相关的技术不断发展成熟,深受大人们喜爱,同样也深受小孩儿童的喜爱。目前,平衡车主要包括轮胎、轮毂电机、自平衡控制系统、平衡信号传感器组件和电源。现有大多数电动独轮车的骑行时,由使用者站立操作,根据人体的前后重心来控制车子的前进和制动,对于控制能力差的使用者来说,不易控制前后倾斜的角度和力量,从而导致存在骑行风险,另外,大多数独轮车轮子与地面接触为点接触,使得正常放置时不能直立摆放,在骑行上去时,需借助外力将独轮车保持直立平衡,不便于骑行。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种双轮型自平衡独轮车,目的在于解决现有技术中存在的技术问题。为实现上述目的,本专利技术提供了一种双轮型自平衡独轮车,包括车壳体、车轮、车轮驱动电机、电源、平衡调节装置和控制器,所述车壳体两侧水平设有两个踏板,所述车轮安装在所述车壳体的下端部,所述车轮驱动电机安装在所述车轮内,所述车轮为双轮型车轮;所述电源、平衡调节装置、控制器安装在所述车壳体的上端部,所述电源、车轮驱动电机、平衡调节装置与所述控制器电连接,所述车轮驱动电机与所述电源电连接,所述平衡调节装置包括用于检测独轮车平衡状态的平衡传感器组件模块和用于输入独轮车运行速度的速度输入装置,所述平衡传感器组件模块、速度输入装置均分别与所述控制器电连接,所述平衡传感器组件模 ...
【技术保护点】
一种双轮型自平衡独轮车,其特征在于,包括车壳体、车轮、车轮驱动电机、电源、平衡调节装置和控制器,所述车壳体两侧水平设有两个踏板,所述车轮安装在所述车壳体的下端部,所述车轮驱动电机安装在所述车轮内,所述车轮为双轮型车轮;所述电源、平衡调节装置、控制器安装在所述车壳体的上端部,所述电源、车轮驱动电机、平衡调节装置与所述控制器电连接,所述车轮驱动电机与所述电源电连接;所述平衡调节装置包括用于检测独轮车平衡状态的平衡传感器组件模块和用于输入独轮车运行速度的速度输入装置,所述平衡传感器组件模块、速度输入装置均分别与所述控制器电连接;所述平衡传感器组件模块包括车轮转速传感器和平衡测量装置,所述车轮转速传感器用于测定车轮转速,所述平衡测量装置用于检测独轮车平衡角度。
【技术特征摘要】
1.一种双轮型自平衡独轮车,其特征在于,包括车壳体、车轮、车轮驱动电机、电源、平衡调节装置和控制器,所述车壳体两侧水平设有两个踏板,所述车轮安装在所述车壳体的下端部,所述车轮驱动电机安装在所述车轮内,所述车轮为双轮型车轮;所述电源、平衡调节装置、控制器安装在所述车壳体的上端部,所述电源、车轮驱动电机、平衡调节装置与所述控制器电连接,所述车轮驱动电机与所述电源电连接;所述平衡调节装置包括用于检测独轮车平衡状态的平衡传感器组件模块和用于输入独轮车运行速度的速度输入装置,所述平衡传感器组件模块、速度输入...
【专利技术属性】
技术研发人员:兰静雄,
申请(专利权)人:上海飞控电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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