车辆动态稳定控制系统及其控制方法技术方案

一种车辆动态稳定控制系统及其控制方法。所述方法包括：获取制动液液位信息；当所述制动液液位低于储液装置的最低液面指示处时，判断车辆是否存在行车风险；当判定所述车辆存在行车风险时，向制动系统施加制动压力。应用所述方法可以提高车辆的行车安全。

Vehicle dynamic stability control system and control method thereof

Vehicle dynamic stability control system and control method thereof. The method comprises: acquiring the brake fluid level information; when the lowest level of the brake fluid level is below the liquid storage device indicating when judging whether the vehicle driving risk; when determining that the vehicle driving risk, apply the brake pressure to the brake system. The method can improve the driving safety of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
车辆动态稳定控制系统及其控制方法
本专利技术涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆动态稳定控制系统及其控制方法。
技术介绍
动态稳定控制系统(DSC，DynamicStabilityControl)是车辆的重要组成部分。它可以使得车辆在各种路面情况下，有效地防止轮胎打滑造成的车辆甩尾、侧滑及动力性不佳等现象，有效提高车辆的稳定性、安全性以及动力性。目前的DSC虽然可以实现防抱死、牵引力控制、动态稳定控制、坡道起步辅助，以及紧急制动辅助等功能，但在某些情况下车辆仍存在行车风险。
技术实现思路
本专利技术实施例解决的问题是如何通过DSC提高行车安全。为解决上述问题，本专利技术实施例提供一种车辆动态稳定控制系统的控制方法，所述方法包括：获取制动液液位信息；当所述制动液液位低于储液装置的最低液面指示处时，判断车辆是否存在行车风险；当判定所述车辆存在行车风险时，向制动系统施加制动压力。可选地，向所述制动系统施加制动压力后，还包括：判断所述车辆是否仍存在行车风险，当仍存在行车风险时，向发动机管理系统发送限速控制信号以控制发动机执行限速操作。可选地，向所述制动系统施加制动压力后，还包括：判断所述车辆是否仍存在行车风险时，当仍存在行车风险时，向电子手刹控制器发送制动控制信号以控制电子手刹执行制动操作。可选地，向所述制动系统施加制动压力后，还包括：判断所述车辆是否仍存在行车风险，当仍存在行车风险时，向发动机管理系统发送限速控制信号以控制发动机执行限速操作，以及向电子手刹控制器发送制动控制信号以控制电子手刹执行制动操作。可选地，所述判断所述车辆是否仍存在行车风险，包括：检测轮速传感器信号，并根据所述轮速传感器信号获得所述车辆的行驶速度；当所述车辆的行驶速度为零时，判定向所述制动系统施加制动压力后所述车辆仍存在行车风险，否则判定向所述制动系统施加制动压力后行车安全。可选地，所述当所述制动液液位低于储液装置的最低液面指示处时，判断所述车辆是否存在行车风险，包括：当所述制动液液位信息低于储液装置的最低液面指示处时，检测轮速传感器信号及制动信号；根据所述轮速传感器信号获得所述车辆的行驶速度；当检测到所述制动信号且所述车辆的行驶速度大于等于预设值的情况下，判定所述车辆存在行车风险，否则判定所述车辆行车安全。可选地，当检测到所述制动信号且车辆的行驶速度大于等于预设值的情况下，判定所述车辆存在行车风险，否则判定所述车辆行车安全。本专利技术实施例还提供了一种车辆动态稳定控制系统，所述系统包括：获取单元，用于获取制动液液位信息；第一判断单元，用于在所述制动液液位低于储液装置的最低液面指示处时，判断车辆是否存在行车风险；第一执行单元，用于在判定所述车辆存在行车风险时，向制动系统施加制动压力。可选地，所述系统还包括：第二判断单元，用于在向所述制动系统施加制动压力后，判断所述车辆是否仍存在行车风险；第二执行单元，用于在所述车辆仍存在行车风险时，向发动机管理系统发送限速控制信号以控制发动机执行限速操作。可选地，所述系统还包括：第二判断单元，用于在向所述制动系统施加制动压力后，判断所述车辆是否仍存在行车风险；第二执行单元，用于所述车辆仍存在行车风险时，向电子手刹控制器发送制动控制信号以控制电子手刹执行制动操作。可选地，所述系统还包括：第二判断单元，用于在向所述制动系统施加制动压力后，判断所述车辆是否仍存在行车风险；第二执行单元，用于在所述车辆仍存在行车风险时，向发动机管理系统发送限速控制信号以控制发动机执行限速操作，以及向电子手刹控制器发送制动控制信号以控制电子手刹执行制动操作。可选地，所述第二判断单元包括：检测子单元，用于检测轮速传感器信号；获取子单元，用于根据所述轮速传感器信号获得所述车辆的行驶速度；判断子单元，用于在所述车辆的行驶速度为零时，判定向所述制动系统施加制动压力后所述车辆仍存在行车风险，否则判定向所述制动系统施加制动压力后行车安全。可选地，所述第一判断单元包括：检测子单元，用于在所述制动液液位信息低于储液装置的最低液面指示处时，分别检测轮速传感器信号及制动信号；获取子单元，用于根据所述轮速传感器信号获得所述车辆的行驶速度；判断子单元，用于在检测到所述制动信号且所述车辆的行驶速度大于等于预设值的情况下，判定所述车辆存在行车风险，否则判定所述车辆行车安全。可选地，所述制动信号包括：制动踏板位移传感器信号或制动开关信号。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下优点：通过获取制动液液位信息，以及根据制动液液位信息判断车辆是否存在行车风险，并在车辆存在行车风险时，向制动系统施加制动压力，进而可以对行车速度进行控制，因此本专利技术实施例中的DSC可以提高车辆的行车安全。在向制动系统施加制动压力后，当车辆仍存在行车风险时，通过向发动机管理系统发送限速控制信号以控制发动机执行限速操作，或者向电子手刹控制器发送制动控制信号以控制电子手刹执行制动操作，可以进一步提高车辆的行车安全。在向制动系统施加制动压力后，当车辆仍存在行车风险时，通过向发动机管理系统发送限速控制信号以控制发动机执行限速操作，且向电子手刹控制器发送制动控制信号以控制电子手刹执行制动操作，可以更进一步提高车辆的行车安全。附图说明图1本专利技术实施例中一种车辆动态稳定控制系统的控制方法的流程图；图2本专利技术实施例中另一种车辆动态稳定控制系统的控制方法的流程图；图3本专利技术实施例中又一种车辆动态稳定控制系统的控制方法的流程图；图4本专利技术实施例中一种车辆动态稳定控制系统；图5本专利技术实施例中另一种车辆动态稳定控制系统。具体实施方式制动系统是车辆的重要组成部分。它不仅可以使行驶中的车辆按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车，还可以使已停驶的车辆在各种道路条件下稳定驻车，以及使下坡行驶的车辆速度保持稳定，因此可以提高车辆行驶的稳定性及安全性。制动液是制动系统中关系行车安全的重要组成部分。据统计，在我国每年的交通死亡事故中，有近1/3是因制动系统问题所引发的，而主要的制动系统问题就是制动液泄漏。在日常行车中，因制动液泄漏问题引发交通事故，进而造成物损甚至人员损伤的情况也屡见不鲜。而现有的车辆DSC对于因制动液泄露所引发的行车安全问题却无任何控制策略。针对上述问题，本专利技术的实施例提供了一种DSC的控制方法，所述方法通过获取制动液液位信息，并根据获取到的液位信息对车辆是否存在行车风险进行判断。当判定车辆存在行车风险时，向制动系统施加制动压力，以控制车辆的行驶速度。因此本专利技术实施例中的DSC在制动液泄露的情况下可以提高车辆的行车安全。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。如图1所示，本专利技术的实施例提供了一种车辆DSC的控制方法，所述方法可以包括如下步骤：步骤101，获取制动液液位信息。车辆制动系统通常可以包括：制动踏板、制动液、制动管路以及制动器。制动液通过储液装置注入所述制动管路。其中，所述储液装置可以是储液壶。在行车过程中，驾驶员可以通过踩下制动踏板来施加制动压力，进而由制动管路中的制动液将所述制动压力传递至制动器，由制动器发生作用来使得所述车辆减速。由此可见，制动液是车辆制动系统中传递压力的液体，是制动系统中关系行车安全的重要组成部分。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆动态稳定控制系统的控制方法，其特征在于，包括：获取制动液液位信息；当所述制动液液位低于储液装置的最低液面指示处时，判断车辆是否存在行车风险；当判定所述车辆存在行车风险时，向制动系统施加制动压力。

【技术特征摘要】
1.一种车辆动态稳定控制系统的控制方法，其特征在于，包括：获取制动液液位信息；当所述制动液液位低于储液装置的最低液面指示处时，判断车辆是否存在行车风险；当判定所述车辆存在行车风险时，向制动系统施加制动压力。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，向所述制动系统施加制动压力后，还包括：判断所述车辆是否仍存在行车风险，当仍存在行车风险时，向发动机管理系统发送限速控制信号以控制发动机执行限速操作。3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，向所述制动系统施加制动压力后，还包括：判断所述车辆是否仍存在行车风险时，当仍存在行车风险时，向电子手刹控制器发送制动控制信号以控制电子手刹执行制动操作。4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，向所述制动系统施加制动压力后，还包括：判断所述车辆是否仍存在行车风险，当仍存在行车风险时，向发动机管理系统发送限速控制信号以控制发动机执行限速操作，以及向电子手刹控制器发送制动控制信号以控制电子手刹执行制动操作。5.如权利要求2至4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否仍存在行车风险，包括：检测轮速传感器信号，并根据所述轮速传感器信号获得所述车辆的行驶速度；当所述车辆的行驶速度为零时，判定向所述制动系统施加制动压力后所述车辆仍存在行车风险，否则判定向所述制动系统施加制动压力后行车安全。6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述制动液液位低于储液装置的最低液面指示处时，判断所述车辆是否存在行车风险，包括：当所述制动液液位信息低于储液装置的最低液面指示处时，检测轮速传感器信号及制动信号；根据所述轮速传感器信号获得所述车辆的行驶速度；当检测到所述制动信号且所述车辆的行驶速度大于等于预设值的情况下，判定所述车辆存在行车风险，否则判定所述车辆行车安全。7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述制动信号包括：制动踏板位移传感器信号或制动开关信号。8.一种车辆动态稳定控制系统，其特征在于，包括：获取单元，用于获取制动液液位信息；第一判断单元，用于在所述制动液液位低于储液装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆红丽，李岩，方恩，杨晓辉，张晨晨，刘广宇，吴晟，李坤，雷文渊，刘松岳，高晨，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31