The utility model relates to a field brushless motor, brushless motor is a linear Holzer sensor, which comprises a permanent magnet rotor, stator coil winding, Holzer sensor circuit board, the rotor comprises a casing, a permanent magnet, shaft, shaft and bearing fit through the stator, the stator comprises an iron core and a coil winding. Bearing the Holzer sensor circuit board comprises a circuit board, Holzer Holzer linear sensor, sensor circuit board and the stator is fixed on the frame. In the structure, a linear Holzer sensor measures the magnetic field of the rotor, and the electrical signals of the measurements are output to an external drive. Since the output signal is linearly related to the intensity of the magnetic field, the phase angle information of the rotor can be precisely reflected, so the closed-loop control based on the phase angle can be realized. Compared with the switch type Holzer brushless motor, the motor of the utility model outputs fine phase angle information without changing the structure and increasing the cost.
【技术实现步骤摘要】
一种应用线性霍尔传感器的无刷电机
本技术涉及有感无刷电机领域。
技术介绍
传统有感无刷电机采用开关型霍尔传感器,如图4所示在磁场方向发生变化时才输出信号,虽然可以实现电子换向,但在获取电机转子位置方面较为粗糙,目前世面上的产品使用n个开关型霍尔传感器,依传感器位置布局不同至多只能对转子磁场的相位角进行2的n次方个刻度的细分,例如典型的3个霍尔成120度布局,是将一个周期均分成了6个相位,而在一个相位内却无法提供更精细的角度信息。虽然在假定电机运转速度的变化率较低的情况下,可以根据电机运转速度和当前时间来估算,但不满足转速很低或负载变化较大的场合。为得到精细的转子相位角,确定转子位置,业内通常采用结合光电编码盘的伺服电机,但其缺点在于光电编码盘成本高昂,且增加了光电编码盘组件使整个电机结构复杂。为解决上述问题,本技术提供了一种不改变有感无刷电机结构,不增加成本的技术方案,应用线性霍尔传感器测量转子磁场,精细反映转子的相位角。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是应用线性霍尔传感器,在不改变传统有感无刷电机基本结构,不增加成本的同时却可以精细反映转子的相位角信息,从而实现基于相位角的闭环控制。本技术具体结构包括永磁体转子,线圈绕组定子,霍尔传感器电路板。本技术中涉及的无刷电机是指由永磁体转子及线圈绕组定子组成的各种形式、规格的直、交流无刷电机。本技术的霍尔传感器电路板,电路中应用2个或以上线性霍尔传感器。传感器及传感器电路板直接或间接的与电机定子固定,传感器以其测量面与转子永磁体磁力线相垂直的角度安装,传感器以其量程与转子永磁体磁场强度相匹配的距离安装。本技术 ...
【技术保护点】
一种应用线性霍尔传感器的无刷电机,其特征在于,包括永磁体转子,线圈绕组定子,霍尔传感器电路板,所述转子包括机壳、永磁体、轴,轴与定子通过轴承配合,所述定子包括铁芯、线圈绕组,轴承,所述霍尔传感器电路板包括电路板,线性霍尔传感器,霍尔传感器电路板与定子固定在机座上,在转子永磁体与定子铁芯间隙的中心线投影于电路板的环形上,成120度相位间隔布置3个线性霍尔传感器。
【技术特征摘要】
1.一种应用线性霍尔传感器的无刷电机,其特征在于,包括永磁体转子,线圈绕组定子,霍尔传感器电路板,所述转子包括机壳、永磁体、轴,轴与定子通过轴承配合,所述定子包括铁芯、线圈绕组,轴承,所述霍尔传感器电路板包括电路板,线性霍尔传感器,霍尔...
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