机器人及其头部制造技术

技术编号:15854387 阅读:56 留言:0更新日期:2017-07-22 09:42
本实用新型专利技术提供机器人头部,包括相互连接的前盖和后盖,前盖上设有前槽,后盖上设有后槽,还包括橡胶件,前槽和后槽通过插入橡胶件连接。还提供一种带有机器人头部的机器人。本实用新型专利技术的机器人及其头部采用橡胶件连接前盖和后盖,是一种连接结构可靠的机器人及其头部。

【技术实现步骤摘要】
机器人及其头部
本技术涉及机器人领域,具体而言,涉及一种机器人及其头部。
技术介绍
近年来,机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如,在博物馆中进行讲解的机器人,在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等等。上述的机器人都有一个共同的特征,就是整体的结构较为复杂连接结构不牢靠。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的是为了克服现有技术中的不足,提供一种连接牢靠的机器人及其头部。为解决上述问题,本技术提供的第一解决方案如下:机器人头部,包括相互连接的前盖和后盖,所述前盖上设有前槽,所述后盖上设有后槽,还包括橡胶件,所述前槽和所述后槽通过插入所述橡胶件连接。在示例性实施例中,所述前槽和所述后槽上分别设有条形开口,所述弹性件为T形橡胶件。在示例性实施例中,所述前盖和所述后盖通过卡勾和卡扣连接。在示例性实施例中,所述前盖和所述后盖通过凸台和凹槽接合。在示例性实施例中,所述前盖和所述后盖通过螺栓连接。在示例性实施例中,所述机器人头部还包括机器人耳朵,所述机器人耳朵包括耳朵本体和端盖,所述耳朵本体上设有至少一个第一孔位,所述端盖上设有与所述第一孔位数量相等的连接柱,所述连接柱上设有卡爪;通过所述连接柱插入于所述第一孔位中,所述卡爪与所述第一孔位卡接;所述端盖上还设有顶杆,所述顶杆与所述卡爪位于同一面上,所述耳朵本体上设有第二孔位,所述顶杆穿过所述第二孔位;所述前盖上设有前卡槽,所述后盖上设有后卡槽,所述耳朵本体同时卡于所述前卡槽和所述后卡槽中。在示例性实施例中,所述机器人头部还包括聚光罩和发光单元,所述耳朵本体上设有透光环,所述透光环环绕于所述端盖,所述聚光罩罩设于所述发光单元上,所述聚光罩与所述耳朵本体抵接。为解决上述问题,本技术提供的第二解决方案如下:机器人,包括机器人头部,所述机器人头部包括相互连接的前盖和后盖,所述前盖上设有前槽,所述后盖上设有后槽,还包括橡胶件,所述前槽和所述后槽通过插入所述橡胶件连接。在示例性实施例中,所述前槽和所述后槽上分别设有条形开口,所述弹性件为T形橡胶件。在示例性实施例中,所述前盖和所述后盖通过卡勾和卡扣连接。本技术与现有技术相比,其显著优点是:本技术的机器人及其头部采用橡胶件连接前盖和后盖,是一种连接结构可靠的机器人及其头部。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,做详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本技术实施例所提供的机器人的整体结构示意图;图2示出了本技术实施例所提供的机器人的分解结构示意图;图3示出了本技术实施例所提供的机器人头部的分解结构局部放大示意图;图4示出了本技术实施例所提供的机器人耳朵的分解结构示意图;图5示出了本技术实施例所提供的机器人头部的分解结构示意图;图6示出了本技术实施例所提供的机器人头部通过前槽和后槽连接剖面示意图;图7示出了本技术实施例所提供的机器人头部的局部分解示意图;图8示出了本技术实施例所提供的机器人头部的接口盖板的分解结构示意图;图9示出了本技术实施例所提供的机器人胸腔的分解结构示意图;图10示出了本技术实施例所提供的机器人胸腔的主视图;图11示出了本技术实施例所提供的机器人臂部的分解结构示意图;图12示出了本技术实施例所提供的机器人臂部的限位结构示意图。主要元件符号说明:1-机器人;11-机器人头部;110-机器人耳朵;1101-耳朵本体;11011-第一孔位;11012-第二孔位;11013-透光环;1102-端盖;11021-连接柱;110211、1213-卡爪;11022-顶杆;111-前盖;1111、1211-前卡槽;1112-前槽;11121-橡胶件;1113、116241-卡勾;1114、11621-凸台;112-后盖;1121、1221-后卡槽;1122-后槽;1123-卡扣;1124、11611、11615、11625-凹槽;1125-数据接口凹槽;11251-通槽;1126-轴颈;11261-卡槽;113-主电路板;1131-数据接口;114-开关电路板;1141-开关;1142-发光单元;115-聚光罩;116-接口盖板;1161-硬塑部;11612、11623-公头;11613、11622-母头;11614-注胶槽;1162-软胶部;11624-连接插板;12-机器人胸腔;121-胸前腔;12111、12231-限位件;1212、1222-半圆筒;122-胸后腔;1223-音腔;1224-扬声孔;1225-音腔套;123-机器人臂部;1231-外臂;1232-内臂;12321-轴颈部;123211-第二卡勾12322-嵌槽;123221-第一卡扣;123222-限位槽;1233-法兰盘;12331-盘部;123311-第二卡扣;12332-盘颈部;123321-第一卡勾;123322-限位块;124-腿部;125-圆环;126-喇叭;127-音腔盖板;128-电池;129-压板;13-机器人脚部。具体实施方式为了便于理解本技术,下面将参照相关附图对机器人及其头部进行更全面的描述。附图中给出了机器人及其头部的优选实施例。但是,机器人及其头部可以通过许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对机器人及其头部的公开内容更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反,当元件被称作“直接在”另一元件“上”时,不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在机器人及其头部的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图,对本技术的具体实施方式作详细说明。实施例请一并参阅图1至图3,机器人1包括机器人头部11、机器人胸腔12以及机器人脚部13。机器人头部11与机器人脚部13连接于机器人胸腔12的两端。机器人头部11包括前盖111、后盖112、机器人耳朵110和主电路板113。主电路板113收容于前盖111和后盖112连接形成的壳状容置空间内。两个机器人耳朵110设于前盖111和后盖112的连接处。主电路板113响应每一机器人耳朵110的输入操作控制机器人1执行相应输出。如图4所示,机器人耳朵110,它包括耳朵本体1101和端盖1102。耳朵本体1101上设有至少一个第一孔位11011,端盖1102上设有与第一孔位11011数量相等的连接柱11本文档来自技高网
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机器人及其头部

【技术保护点】
机器人头部,包括相互连接的前盖和后盖,其特征在于,所述前盖上设有前槽,所述后盖上设有后槽,还包括橡胶件,所述前槽和所述后槽通过插入所述橡胶件连接。

【技术特征摘要】
1.机器人头部,包括相互连接的前盖和后盖,其特征在于,所述前盖上设有前槽,所述后盖上设有后槽,还包括橡胶件,所述前槽和所述后槽通过插入所述橡胶件连接。2.根据权利要求1所述的机器人头部,其特征在于,所述前槽和所述后槽上分别设有条形开口,所述橡胶件为T形橡胶件。3.根据权利要求1所述的机器人头部,其特征在于,所述前盖和所述后盖通过卡勾和卡扣连接。4.根据权利要求1所述的机器人头部,其特征在于,所述前盖和所述后盖通过凸台和凹槽接合。5.根据权利要求1所述的机器人头部,其特征在于,所述前盖和所述后盖通过螺栓连接。6.根据权利要求1所述的机器人头部,其特征在于,所述机器人头部还包括机器人耳朵,所述机器人耳朵包括耳朵本体和端盖,所述耳朵本体上设有至少一个第一孔位,所述端盖上设有与所述第一孔位数量相等的连接柱,所述连接柱上设有卡爪;通过所述连接柱插入于所述第一孔位中,所述卡爪与所...

【专利技术属性】
技术研发人员:邢锐程陈渠李哲毅潘溢智
申请(专利权)人:深圳哈乐派科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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