The invention discloses a desktop automatic metallographic grinder, comprising a bottom frame and three axis linkage device, fixed to the bottom of the frame is connected with the three axis linkage controller circuit, grinding machine, flexible fixture assembly, three axis linkage device comprises a Z axis, X axis side moving pair, Y axis and Y axis grinding machine pair, the mobile component is fixedly connected with the side, the flexible shaft is fixedly connected with the fixture X mobile component pair. The invention realizes the mechanization and automation of the metallographic specimen grinding, and can replace the manpower to prepare the metallographic sample, the control is simple and reliable, the volume is small, and the manufacturing cost is low.
【技术实现步骤摘要】
一种桌面级自动金相磨床
本专利技术涉及金相磨床,具体涉及一种桌面级自动金相磨床。
技术介绍
金相试样制备是金属材料检测中非常重要的一步,直接影响到后面金相观察的结果,进而影响检测结果,而磨金相是金相试样制备的基础。目前,在进行少量金相试样制备时还是采用人工磨金相的方式,考虑到磨金相的方式属于重复性工作,可使用机器来代替,但对于少量的金相制备,如监测局检测,学生体验,使用大型设备耗费人力,财力,物力。因此专利技术一种桌面级的自动金相磨床是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术提供一种桌面级自动金相磨床,可代替人力制备金相试样,控制简单可靠,体积小,制造成本低。为了实现上述目的本专利技术采用如下技术方案:一种桌面级自动金相磨床,包括底部框架、固定设置在所述底部框架上的三轴联动装置、与所述三轴联动装置电路连接的控制器、磨床、柔性夹具总成,所述的三轴联动装置包括Z轴移动副、X轴移动副、Y轴移动副,所述的磨床与Y轴移动副的移动部件固定连接,所述柔性夹具与X轴移动副的移动部件固定连接。进一步地,所述的Z轴移动副包括对称设置的Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴丝杆、丝杆螺母、Z轴电机,所述Z轴滑轨竖直固定在所述底部框架上,所述Z轴电机与竖直设置的Z轴丝杆驱动连接,所述丝杆螺母通过连接件与Z轴滑块固定连接。进一步地,所述的X轴移动副包括X轴滑块、X轴电机、X轴导轨、X轴主动同步轮、X轴从动同步轮,所述的X轴导轨的两端固定在两个Z轴滑块之间,所述X轴滑块与X轴导轨滑动配合,所述柔性夹具总成固定在X轴滑块上;所述的X轴主动同步轮与X轴电机驱动连接,所述X轴电机通过电机座固定在任一Z轴滑块上 ...
【技术保护点】
一种桌面级自动金相磨床,其特征在于:包括底部框架(28)、固定设置在所述底部框架(28)上的三轴联动装置、与所述三轴联动装置电路连接的控制器、磨床、柔性夹具总成,所述的三轴联动装置包括Z轴移动副、X轴移动副、Y轴移动副,所述的磨床与Y轴移动副的移动部件固定连接,所述柔性夹具与X轴移动副的移动部件固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种桌面级自动金相磨床,其特征在于:包括底部框架(28)、固定设置在所述底部框架(28)上的三轴联动装置、与所述三轴联动装置电路连接的控制器、磨床、柔性夹具总成,所述的三轴联动装置包括Z轴移动副、X轴移动副、Y轴移动副,所述的磨床与Y轴移动副的移动部件固定连接,所述柔性夹具与X轴移动副的移动部件固定连接。2.根据权利要求1所述的桌面级自动金相磨床,其特征在于:所述的Z轴移动副包括对称设置的Z轴滑轨(26)、Z轴滑块(27)、Z轴丝杆(23)、丝杆螺母(8)、Z轴电机(34),所述Z轴滑轨(26)竖直固定在所述底部框架(28)上,所述Z轴电机(34)与竖直设置的Z轴丝杆(23)驱动连接,所述丝杆螺母(8)通过连接件与Z轴滑块(27)固定连接。3.根据权利要求2所述的桌面级自动金相磨床,其特征在于:所述的X轴移动副包括X轴滑块(13)、X轴电机(6)、X轴导轨(24)、X轴主动同步轮(31)、X轴从动同步轮(33),所述的X轴导轨(24)的两端固定在两个Z轴滑块(27)之间,所述X轴滑块(13)与X轴导轨(24)滑动配合,所述柔性夹具总成固定在X轴滑块(13)上;所述的X轴主动同步轮(31)与X轴电机(6)驱动连接,所述X轴电机(6)通过电机座(7)固定在任一Z轴滑块(27)上,所述X轴从动同步轮(33)转动地固定在另一Z轴滑块(27)上,所述X轴主动同步轮(31)和X轴从动同步轮(33)之间连接设置有同步带,所述的同步带的一边与X轴滑块(13)固定连接。4.根据权利要求3所述的桌面级自动金相磨床,其特征在于:所述的X轴滑块(13)中间设置有两个供同步带穿过的矩形通孔,其中一个矩形通孔与同步带一边固定连接,另一矩形通孔与同步带另一边间隙配合。5.根据权利要求3所述的桌面级自动金相磨床,其特征在于:所述的Y轴移动副包括Y轴电机(4)、Y轴滑块(5)、Y轴主动同步轮(30)、Y轴从动同步轮(32)、Y轴导轨(29),所述的Y轴导轨(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:张东,庄庭达,林景新,辛锐辉,张雪鸽,邱潜程,
申请(专利权)人:华南理工大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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