【技术实现步骤摘要】
一种类指纹的蓝牙定位方法
本专利技术属于定位领域,尤其涉及一种类指纹的蓝牙定位方法。
技术介绍
现如今我们的基本生活已经离不开定位功能,比如导航、外卖用户位置定位、兴趣点检索、公交、出租出行等,目前的这些定位服务均是基于GPS或者蜂窝基站的定位,因为基于GPS的定位技术已经十分成熟,所以在户外GPS能够覆盖的地方能够实现精准的定位,然而在室内或者有大量高层建筑GPS信号很弱、甚至没有的地方,只能通过蜂窝基站实现大致的定位。事实上,根据数据研究结果表明目前生活在城市的人们有超过80%的时间进行的是户内活动,而户内就意味着可能GPS信号很弱或者没有,比如身处陌生的商场想找到出口或地下停车场想找到停车位置,亦或是商场的商家们希望可以基于位置给客户推送活动或者促销信息,面对这些当前十分现实的需求,传统的GPS定位方法已是无能为力,所以室内定位技术的研究就显得十分必要。从近几年室内定位的研究成果来看,主要的定位方法有信号强度指纹匹配定位、信号传播模型的ZigBee定位、蓝牙定位、超声波或红外定位。而其中蓝牙技术作为一起比较成熟、短距离、性价比高的技术,相对于其他定位技术,不仅具有低成本、易部署的特点,还因当前几乎所有的智能设备都已经支持蓝牙,具有高普及率、无额外定位成本基础。而当前使用蓝牙定位方法主要是基于信号的指纹的和基于信号衰减测距模型的,虽然基于这两种方式的定位都在一定程度上已经取得了许多研究成果,但却存在许多问题。基于信号指纹的定位方法的平均误差可以低至1.65米,但需要大量的离线指纹采集工作,且当环境发生改变时就必须重新更新指纹数据库,定位的准确度与指纹采 ...
【技术保护点】
一种类指纹的蓝牙定位方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)基站部署:将待测环境划分为多边形网格,每个网格结点部署一个蓝牙基站,并在服务器储存每个基站的信息,包含基站编号和位置坐标(x,y)。(2)移动终端扫描附近基站,获取附近基站并获得相应信号强度值:移动终端使用扫描得到的基站ID信息发送获取基站信息请求。(3)网格粗定位:为每个网格定义一个虚拟点,该虚拟点的信号强度值为其网格上的实际顶点的实时信号强度值的加权平均值,逐个计算每个虚拟点的信号强度值,信号强度值最大的虚拟点所属的网格即为移动终端所在的网格。(4)网格内细定位:根据所属网格的每个顶点的信号强度值,结合信号比例趋向模型和RSSI信号测距模型计算出目标点到该网格包含的某两个顶点之间的距离的比值,利用n‑1个距离比计算出移动终端在网格内的具体位置,n为顶点数,最终得到移动终端的位置坐标(x,y),实现移动终端的实时位置定位。
【技术特征摘要】
1.一种类指纹的蓝牙定位方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)基站部署:将待测环境划分为多边形网格,每个网格结点部署一个蓝牙基站,并在服务器储存每个基站的信息,包含基站编号和位置坐标(x,y)。(2)移动终端扫描附近基站,获取附近基站并获得相应信号强度值:移动终端使用扫描得到的基站ID信息发送获取基站信息请求。(3)网格粗定位:为每个网格定义一个虚拟点,该虚拟点的信号强度值为其网格上的实际顶点的实时信号强度值的加权平均值,逐个计算每个虚拟点的信号强度值,信号强度值最大的虚拟点所属的网格即为移动终端所在的网格。(4)网格内细定位:根据所属网格的每个顶点的信号强度值,结合信号比例趋向模型和RSSI信号测距模型计算出目标点到该网格包含的某两个顶点之间的距离的比值,利用n-1个距离比计算出移动终端在网格内的具体位置,n为顶点数,最终得到移动终端的位置坐标(x,y),实现移动终端的实时位置定位。2.根据权利要求1所述一种类指纹的蓝牙定位方法,其特征在于,所述步骤2中,根据在较短的时间内获取基站的N个信号强度值,结合RSSI滤波推导更加贴近真实情况的瞬时信号强度值,所述RSSI滤波包括高斯滤波、递推平均滤波;具体如下:(2.1)高斯滤波:把连续接收到的N个RSSI值看成一个队列,队列的长度固定为N,每次接收到一个新的RSSI值后放入队尾,并丢弃原来队首的RSSI值,记第m个高斯分布的密度为f(RSSIm):其中,根据计算结果,取使得f的值在0.6-1之间的信号强度值,作为有效的信号强度值;(2.2)递推平均滤波:假定根据高斯滤波筛选出M个RSSI值,对其进行算术平均运算,获得新的滤波结果。记M个信号强度值为RSSI[1-M],则滤波后的结果如下:3.根据权利要求1所述的一种类指纹的蓝牙定位方法,其特征在于,该方法用于室内多楼层定位时,在服务器储存的每个基站的信息还包含楼层号,根据步骤2扫描到的基站,从服务器获取每个基站对应的楼层号,将最多的楼层号确定为移动终端所在的楼层。4.根据据权利要1所述一种类指纹的蓝牙定位方法,其特征在于,所述步骤4包括下子步骤:(4.1)信号比例趋向模型:假设A、B为移动终端所属网格的两个顶点,根据移动终端接收到的A、B的信号强度值计算出移动终端到顶点A和顶点B的距离的比值。设A、B和移...
【专利技术属性】
技术研发人员:张子健,陈奇,江洁羽,王志鹏,胡斌,刘和平,
申请(专利权)人:浙江成功软件开发有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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