一种纸模塑成品自动堆放装置制造方法及图纸

一种纸模塑成品自动堆放装置，包括设置在纸模塑自动成型机上的上模台、下料平台；所述上模台下部设有用于吸持制成品的上模具；其特征在于：所述下料平台基座上还设有用于安装承托模的弹性座板，所述纸模塑自动成型机基座上垂直设置有一个固定架，所述固定架的垂直立面上设有浮动发讯装置，所述浮动发讯装置在固定架上垂直高度位置通过自动控制装置进行控制，本实用新型专利技术提供的一种纸模塑成品自动堆放装置，使纸浆模塑制品的自动生产运行过程中的制品在完成自动成型机的制作后的自动下料更可靠顺畅，堆放更整齐，使生产运行环境更整洁安全的同时、设备操作管理人员的劳动强度也可降低，生产效率也可提高。

【技术实现步骤摘要】
一种纸模塑成品自动堆放装置
本技术属于纸模塑生产领域，具体涉及纸模塑成品自动堆放装置。
技术介绍
建设资源节约型社会和环境友好型社会，是人类社会进步文明的一大标志，也是经济社会可持续发展的最重要手段；以一年生草本植物纤维为主要原料制作而成的纸模塑制品，适应了现代社会的卫生、方便、快捷、健康的生活需求，并以其实用、无毒、废弃后能完全降解、回归自然的特点，有着广阔的发展前景。我国的纸浆模塑制品以来源广泛的芦苇、蔗渣、麦秸等草本植物纤维浆板或废弃纸品回收物为主要原料，本质自然纯净，一旦废弃后也可自然降解，因而纸浆模塑行业是一种有利于社会经济可持续发展的环保产业，在国内、国际上都有着巨大的消费需求与广阔的增长空间。我国的纸模塑行业起步于上世纪八十年代，目前应还是一个新兴的成长中的行业，在工艺、结构、模具、材料等方面还有很多很大的成长发展空间。在纸模塑自动生产过程中，在送入成浆、吸滤抄坯、挤压脱水、制品转移、热压定型干燥等工序之后应是自动卸料，即：将在纸浆模塑自动成型机上完成后的制品或是以输送带形式送入切边、检验、消毒、包装等后道工序；但行业内实际情况来看，由于输送带形式占用生产空间较大，长长的输送带会将车间内空间给割裂，给制品生产车间内的人流、物流带来极大不便，实际生产中使用并不普遍。一般的纸模塑自动成型机是将制品直接吹落在自动机专为这设置的下料平台上，然后再由人工收取后送到后道工序。纸模塑自动成型机为了满足大批大量生产的需求，一般是一个生产节拍后会有多模腔多件制品同时输出、同时脱卸在下料平台上。根据自动成型工艺控制程序要求，多件制成品被上模吸持后移动到下料平台上方后，上模内会吹出一股高速气流将制成品吹落下来；在此前的自动成型过程中制品在各成型工位间转移时都是上下均有模具、属于一种所谓的模内转移，所以效果很好，效率也很高，而最后吹落在下料平台上时是没有承托下模，此时应同时吹落下料的多件制成品中假如有任何一件、或任何一件的任意某一只角部与上模有牵连而无法顺利下落，气流即会向方便流动的地方转移流出，气压力也会即时下降，而在第一时间内被牵挂缠留的制品在气压力下降后更没可能再将此吹落下来。而一旦发生制成品没有脱落，如果操作管理人员没有及时发觉，自动成型机仍会根据自动循环程序继续将后一节拍中的半成品送入该工作模腔，形成所谓的“双胞胎”。“双胞胎”很不好，自身特别厚也特别硬(此特别厚处会承担其他多件制品的合模挤压力，所以特硬)，而旁边同时成型的制品会因为未经有效挤压、因此很松厚质软，最后这些都属于不合格品。所以自动成型机的操作管理员看似很轻松、不做什么事情待在一旁，只是手拿一根小棒，而实际上他们注意力需要高度集中，精神上也很紧张，一旦发现了有制成品没脱落，他们会敏捷出手、急速挥出小棒将粘留的制品击落下来，如果一击不中或击而不落，他们甚至会按紧急制动钮，使自动循环程序暂停下来、排除故障后再恢复自动运行。因此，针对现有技术中的不足，有必要提供一种纸模塑成品自动堆放装置以解决上述的技术问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种纸模塑成品自动堆放装置，使纸浆模塑制品的自动生产运行过程中的制品在完成自动成型机的制作后的自动下料更可靠顺畅，堆放更整齐，使生产运行环境更整洁安全的同时、设备操作管理人员的劳动强度也可降低，生产效率也可提高。一种纸模塑成品自动堆放装置，包括设置在纸模塑自动成型机上的上模台10、下料平台13，所述上模台10下部设有用于吸持制成品9的上模具；其特征在于：所述下料平台13基座上还设有用于安装承托模44的弹性座板4，所述纸模塑自动成型机基座上垂直设置有固定架2，所述固定架2的垂直立面上设有浮动发讯装置5，所述浮动发讯装置5在固定架2上垂直高度位置通过自动控制装置进行控制；所述浮动发讯装置5在上模具下行至浮动发讯装置5所在高度位置时发送位置讯号给纸模塑自动成型机，纸模塑自动成型机在接收到位置讯号后，控制上模具在此位置一边吹气一边上升将原吸持的制成品9吹落在承托模44内。进一步的，所述用于控制浮动发讯装置5垂直高度位置的自动控制装置是由动力装置1、丝杆8组成的自动控制结构，所述丝杆8的上下二端被直立装设在固定架2上并平行于固定架2的垂直立面，所述固定架2垂直立面上开设有与丝杆8轴线平行的长槽，所述动力装置1带动丝杆8旋转控制浮动发讯装置5垂直高度位置。进一步的，所述动力装置1为步进马达或伺服电机。进一步的，所述弹性座板4悬设在纸模塑自动成型机的下料台基座上，所述弹性座板4的高度通过其四角的弹性支承结构进行调整。进一步的，所述弹性支承结构包括支承弹簧41、双头调高螺钉42、调高螺母43；所述双头调高螺钉42通过其下部螺纹旋紧固定在纸模塑自动成型机的下料台基座上，再依次穿过支承弹簧41和弹性座板4上对应的安装孔，所述双头调高螺钉42露出弹性座板4的上端与调高螺母43旋紧配合将弹性座板4控制在平面上。进一步的，所述浮动发讯装置5包括浮动发讯头61、浮动发讯头座6、防转挡板7，所述的浮动发讯头座6中心部份为比丝杆8外径略大的通孔，所述浮动发讯头座6的一侧开设有螺孔，螺孔内装设有一半嵌入丝杆8螺槽内并可随丝杆8旋转的螺槽内行走钢珠51，所述浮动发讯头61通过浮动发讯头座6中心通孔卡入，所述丝杆8旋转带动浮动发讯装置5移动并带动螺槽内的行走钢珠51行走；所述行走钢珠51外侧设有对行走钢珠51支顶力大小可调节的浮动力控制弹簧52，所述浮动力控制弹簧52由螺孔内最外端的调节螺钉53调节控制；所述防转挡板7一端固定在浮动发讯装置5上，且另一端卡入固定架2垂直立面长槽内限止浮动发讯装置5随丝杆8旋转而转动。进一步的，所述浮动发讯装置5还包括下部限位装置，所述下部限位装置由固定安装在固定架2上的下位限位块12组成。本技术对比现有技术有如下的有益效果：本技术提供的一种纸模塑成品自动堆放装置，通过对模内转移工序进行改进，使之形成类似于一种模内转移的制成品自动下料堆放过程，即在下料过程中加装带有自动控制装置的浮动发讯装置及弹性防撞下料平台，调整上模位移及制成品下落吹气，完成纸模塑成品的自动堆叠，一方面解决了现有技术中该环节主要采用人工操作所产生的因下料制成品与上模有牵连而无法顺利下落导致成产出过厚纸模塑产品的问题，另一方面降低了生产成本，使得自动下料过程更可靠顺畅，成品堆放更整齐。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术动力装置结构示意图；图3为本技术浮动发讯装置右视图；图中：1：动力装置2：固定架3：方键4：弹性座板5：浮动发讯装置6：浮动发讯头座7：防转挡板8：丝杆9：制成品10：上模台11：发讯架12：限位块13：下料平台14：上位固定板51：行走钢珠52：控制弹簧53：调节螺钉61：发讯头41：支承弹簧42：双头调高螺钉43：调高螺母44：承托模具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。一种纸模塑成品自动堆放装置，包括设置在纸模塑自动成型机上的上模台10和下料平台13；上模台10下部设有用于吸持制成品9的上模具，下料平台13基座上还设有用于安装承托模44的弹性座板4，纸模塑自动成型机基座上垂直设置有一个固定架2，固定架2的垂直立面上设有浮动发讯装置5，浮动发讯装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸模塑成品自动堆放装置，包括设置在纸模塑自动成型机上的上模台(10)、下料平台(13)，所述上模台(10)下部设有用于吸持制成品(9)的上模具；其特征在于：所述下料平台(13)基座上还设有用于安装承托模(44)的弹性座板(4)，所述纸模塑自动成型机基座上垂直设置有固定架(2)，所述固定架(2)的垂直立面上设有浮动发讯装置(5)，所述浮动发讯装置(5)在固定架(2)上垂直高度位置通过自动控制装置进行控制；所述浮动发讯装置(5)在上模具下行至浮动发讯装置(5)所在高度位置时发送位置讯号给纸模塑自动成型机，纸模塑自动成型机在接收到位置讯号后，控制上模具在此位置一边吹气一边上升将原吸持的制成品(9)吹落在承托模(44)内。

【技术特征摘要】
1.一种纸模塑成品自动堆放装置，包括设置在纸模塑自动成型机上的上模台(10)、下料平台(13)，所述上模台(10)下部设有用于吸持制成品(9)的上模具；其特征在于：所述下料平台(13)基座上还设有用于安装承托模(44)的弹性座板(4)，所述纸模塑自动成型机基座上垂直设置有固定架(2)，所述固定架(2)的垂直立面上设有浮动发讯装置(5)，所述浮动发讯装置(5)在固定架(2)上垂直高度位置通过自动控制装置进行控制；所述浮动发讯装置(5)在上模具下行至浮动发讯装置(5)所在高度位置时发送位置讯号给纸模塑自动成型机，纸模塑自动成型机在接收到位置讯号后，控制上模具在此位置一边吹气一边上升将原吸持的制成品(9)吹落在承托模(44)内。2.根据权利要求1所述的一种纸模塑成品自动堆放装置，其特征在于：所述用于控制浮动发讯装置(5)垂直高度位置的自动控制装置是由动力装置(1)、丝杆(8)组成的自动控制结构，所述丝杆(8)的上下二端被直立装设在固定架(2)上并平行于固定架(2)的垂直立面，所述固定架(2)垂直立面上开设有与丝杆(8)轴线平行的长槽，所述动力装置(1)带动丝杆(8)旋转控制浮动发讯装置(5)垂直高度位置。3.根据权利要求2所述的一种纸模塑成品自动堆放装置，其特征在于：所述动力装置(1)为步进马达或伺服电机。4.根据权利要求1所述的一种纸模塑成品自动堆放装置，其特征在于：所述弹性座板(4)悬设在纸模塑自动成型机的下料台基座上，所述弹性座板(4)的高度通过其四角的弹性支承结构进行调整。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈瑾琪，姜六平，
申请(专利权)人：上海英正辉环保设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31