一种可调式转角拱架夹持机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种可调式转角拱架夹持机构，包括主动夹头、被动夹头、夹紧油缸、固定底座、转角固定座、套筒组件和转角油缸，主动夹头和被动夹头均活动设置在固定底座上，主动夹头和被动夹头之间设有连杆；夹紧油缸的两端分别连接主动夹头和固定底座；固定底座与转角固定座之间以及转角固定座与套筒组件之间均活动连接，套筒组件上设有调节定位部件；转角油缸的两端分别连接固定底座和转角固定座。应用本实用新型专利技术的技术方案，效果是：整体结构精简；主动夹头、被动夹头、连杆和夹紧油缸四者的配合实现拱架的夹紧和松脱，夹头开口可达最大极限，适用性强；固定底座、转角固定座和套筒组件的连接关系，相互间能自由转动，满足各种工况施工需求。

An adjustable angle centering clamping mechanism

The utility model provides an adjustable angle centering clamping mechanism, including active and passive chuck, chuck clamping cylinder, a fixed base, a fixed seat, a sleeve assembly angle and angle of cylinder, active and passive chuck is movably arranged in the chuck is fixed on the base, the connecting rod is arranged between the active and passive collet chuck; both ends of the clamping cylinder respectively. Connecting active chuck and fixed base; between the fixed base and the angle between the fixed base and the fixed seat angle and sleeve assembly are movably connected, the sleeve assembly is provided with a positioning member; both ends of the cylinder are respectively connected with the fixed base angle and angle of the fixed seat. The application of the technical scheme of the utility model, the effect is: the overall structure is simplified; with active passive chuck, chuck, the connecting rod and the clamping cylinder four to achieve centering clamping and loosening, opening up to the maximum limit of chuck, strong applicability; connection between the fixed base, a fixed seat and a corner sleeve assembly, capable of mutually free rotation, meet the construction requirements of various working conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种可调式转角拱架夹持机构
本技术涉及隧道施工
，具体涉及一种可调式转角拱架夹持机构。
技术介绍
在隧道开挖支护中，为了确保隧洞不产生塌方，需要对局部进行安全支护(如按照锚栓、架设型钢拱架等)，钢拱架常用的有工字钢拱架和钢筋制成的花拱架，此种拱架重量较重，所以一般采用辅助机械工具如装载机等进行搬运，人工肩扛人抬的方式在钢结构台架上进行安装，费时费力且有极大的安全隐患。现有技术中的夹具有以下缺陷：(1)夹头一端固定，另一端由油缸驱动夹紧，这样就造成夹持机构的夹头开口较小，只能适应工字钢拱架的安装，对于钢筋制成的花拱架，不能完成夹持动作，无法安装花拱架；(2)现有夹持机构沿隧道断面方向不能调整角度，那么当拱角位置高低不平时，就需要人工辅助对拱架进行调整，费时费力，也不安全；(3)当进行侧拱拱架部分的安装时，由于不能进行隧道方向的调整及断面方向的转角，现有拱架夹持机构在进行多台阶开挖时，不能进行进行侧拱的安装。综上所述，急需一种结构精简、操作方便且适用性强的夹持机构以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种结构精简、操作方便且适用性强的可调式转角拱架夹持机构，具体技术方案如下：一种可调式转角拱架夹持机构，包括主动夹头、被动夹头、夹紧油缸、固定底座、转角固定座、套筒组件以及转角油缸；所述主动夹头和所述被动夹头均活动设置在所述固定底座上，且所述主动夹头和所述被动夹头之间通过连杆进行连接，所述连杆用于带动所述被动夹头跟随所述主动夹头进行动作而实现拱架的夹紧和松脱；所述夹紧油缸用于控制所述主动夹头进行动作，其一端连接所述主动夹头，其另一端连接所述固定底座；所述固定底座与所述转角固定座之间以及所述转角固定座与所述套筒组件之间均采用可相对转动方式进行连接，所述转角固定座上设有用于将所述转角固定座与套筒组件之间进行位置调节和定位的调节定位部件；所述转角油缸用于控制所述固定底座与所述转角固定座之间发生相对转动，其一端设置在所述固定底座上，其另一端固定在所述转角固定座上。以上技术方案中优选的，所述主动夹头与所述固定底座之间、所述被动夹头与所述固定底座之间以及所述固定底座与所述转角固定座之间均通过销轴连接；所述转角固定座与所述套筒组件之间通过轴承连接。以上技术方案中优选的，所述固定底座的中上部通过销轴活动设置在所述转角固定座上，所述转角油缸用于控制所述固定底座相对于所述转角固定座发生正负45°角度的转动。以上技术方案中优选的，所述转角固定座的下端插入所述套筒组件的上端内部，且所述转角固定座的下端端部与所述套筒组件的内壁相接触部位设有用于对所述转角固定座进行限位的限位块。以上技术方案中优选的，所述被动夹头上设有用于辅助理拱的钩板。以上技术方案中优选的，所述调节定位部件为旋转式插销。应用本技术的技术方案，具有以下有益效果：(1)本技术的可调式转角拱架夹持机构包括主动夹头、被动夹头、夹紧油缸、固定底座、转角固定座、套筒组件以及转角油缸，整体结构精简；套筒组件的下部与外界其他辅助装置连接，便于安装；主动夹头、被动夹头、连杆以及夹紧油缸四者的配合实现拱架的夹紧和松脱，夹头的开口可达最大极限，既适用于工字钢拱架的安装，也适用于花拱架的安装，实用性强，且通过夹紧油缸和连接控制主动夹头和被动夹头的动作，方便操作；所述固定底座与所述转角固定座之间以及所述转角固定座与所述套筒组件之间均采用可相对转动方式进行连接，效果有两点：a、夹持机构能沿隧道断面方向自由调整角度，针对拱角位置高低不平的工况，也可在无需人工辅助的条件下完成；b、能实现隧道方向的调整及断面方向的转角，满足各种工况施工(全断面开挖或分台阶开挖)的需求；固定底座与转角固定座相对位置的改变通过转角油缸控制，便于操作。(2)本技术中调节定位部件采用旋转式插销，部件容易获得，且能很好地防止转角固定座与套筒组件之间继续发生相对转动(通过控制调节定位部件的动作，方便的实现转角固定座与套筒组件之间的位置调节和定位)。(3)本技术中所述主动夹头与所述固定底座之间、所述被动夹头与所述固定底座之间以及所述固定底座与所述转角固定座之间均通过销轴连接；所述转角固定座与所述套筒组件之间设有轴承。通过销轴或轴承连接，在满足安装稳定性需求的基础上，实现各部件之间的相对转动，确保本技术的可调式转角拱架夹持机构顺利完成拱架的夹持、松脱、安装等操作。(4)本技术中所述转角固定座的下端插入所述套筒组件的上端内部，且所述转角固定座的下端端部与所述套筒组件的内壁相接触部位设有用于对所述转角固定座进行限位的限位块。既能调整转角固定座和套筒组件的相对位置，又能对转角固定座进行定位。(5)本技术中所述被动夹头上设有用于辅助理拱的钩板，钩板的设置主要作用是：在立拱作业时，利于拱架的安装，避免人工辅助时的麻烦及不安全性。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是实施例1的可调式转角拱架夹持机构的结构示意图；图2是图1的A-A剖视图；图3是图1的一状态结构示意图；图4是图1的另一状态结构示意图；图5是实施例1的可调式转角拱架夹持机构夹持钢筋花拱时的状态结构示意图；图6是实施例1的可调式转角拱架夹持机构夹持工字钢时的状态结构示意图；其中，1、主动夹头，2、被动夹头，2.1、钩板，3、夹紧油缸，4、固定底座，5、连杆，6、转角固定座，7、调节定位部件，8、套筒组件，9、限位块，10、转角油缸，11、钢筋花拱，12、工字钢。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。实施例1：参见图1-图6，一种可调式转角拱架夹持机构，包括主动夹头1、被动夹头2、夹紧油缸3、固定底座4、连杆5、转角固定座6、调节定位部件7、套筒组件8、限位块9以及转角油缸10。各部件的连接关系如下：所述主动夹头1和所述被动夹头2均通过销轴活动设置在所述固定底座4上，且所述主动夹头1和所述被动夹头2之间通过连杆5进行连接，所述连杆5用于带动所述被动夹头2跟随所述主动夹头1进行动作而实现拱架的夹紧和松脱。所述夹紧油缸3用于控制所述主动夹头1进行动作，其一端连接所述主动夹头1，其另一端连接所述固定底座4。所述固定底座4与所述转角固定座6之间采用可相对转动方式进行连接，具体是：所述固定底座4与所述转角固定座6之间通过销轴连接，最好是：所述固定底座4的中上部通过销轴活动设置在所述转角固定座6上。所述转角固定座6与所述套筒组件8之间均采用可相对转动方式进行连接，具体是：所述转角固定座6与所述套筒组件8之间通过轴承连接。所述转角固定座6的下端插入所述套筒组件8的上端内部，且所述转角固定座6的下端端部与所述套筒组件8的内壁相接触部位设有用于对所述转角固定座6进行限位的限位块9。所述套筒组件8上设有用于将所述转角固定座6之间进行位置调节和定位的调节定位部件7，所述调节定位部件7优选旋转式插销，部件容本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调式转角拱架夹持机构，其特征在于，包括主动夹头(1)、被动夹头(2)、夹紧油缸(3)、固定底座(4)、转角固定座(6)、套筒组件(8)以及转角油缸(10)；所述主动夹头(1)和所述被动夹头(2)均活动设置在所述固定底座(4)上，且所述主动夹头(1)和所述被动夹头(2)之间通过连杆(5)进行连接，所述连杆(5)用于带动所述被动夹头(2)跟随所述主动夹头(1)进行动作而实现拱架的夹紧和松脱；所述夹紧油缸(3)用于控制所述主动夹头(1)进行动作，其一端连接所述主动夹头(1)，其另一端连接所述固定底座(4)；所述固定底座(4)与所述转角固定座(6)之间以及所述转角固定座(6)与所述套筒组件(8)之间均采用可相对转动方式进行连接，所述转角固定座(6)上设有用于将所述转角固定座(6)与套筒组件(8)之间进行位置调节和定位的调节定位部件(7)；所述转角油缸(10)用于控制所述固定底座(4)与所述转角固定座(6)之间发生相对转动，其一端设置在所述固定底座(4)上，其另一端固定在所述转角固定座(6)上。

【技术特征摘要】
1.一种可调式转角拱架夹持机构，其特征在于，包括主动夹头(1)、被动夹头(2)、夹紧油缸(3)、固定底座(4)、转角固定座(6)、套筒组件(8)以及转角油缸(10)；所述主动夹头(1)和所述被动夹头(2)均活动设置在所述固定底座(4)上，且所述主动夹头(1)和所述被动夹头(2)之间通过连杆(5)进行连接，所述连杆(5)用于带动所述被动夹头(2)跟随所述主动夹头(1)进行动作而实现拱架的夹紧和松脱；所述夹紧油缸(3)用于控制所述主动夹头(1)进行动作，其一端连接所述主动夹头(1)，其另一端连接所述固定底座(4)；所述固定底座(4)与所述转角固定座(6)之间以及所述转角固定座(6)与所述套筒组件(8)之间均采用可相对转动方式进行连接，所述转角固定座(6)上设有用于将所述转角固定座(6)与套筒组件(8)之间进行位置调节和定位的调节定位部件(7)；所述转角油缸(10)用于控制所述固定底座(4)与所述转角固定座(6)之间发生相对转动，其一端设置在所述固定底座(4)上，其另一端固定在所述转角固定座(6)上。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥军，龚俊，高云，
申请(专利权)人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43