The utility model discloses an excavator rear anti-collision device, which comprises a first ultrasonic sensor, second ultrasonic sensors, ultrasonic sensors, walking third pressure switch, a main controller, cab display, pilot solenoid valve, photoelectric encoder, the first ultra sonic sensor arranged in the middle position of the tail of the excavator, second ultrasonic sensors, third ultrasonic sensors are arranged on the left and right tail excavator position, slewing mechanism linkage of the photoelectric encoder and the signal input to the excavator, the main controller of the photoelectric encoder. The utility model provides the hardware structure and control circuit of an excavator rear collision device, the distance signal acquisition of ultrasonic sensor and combined with the pilot oil rotating position signal of photoelectric encoder excavator control, avoid turning or walking to the excavator tail collision. The utility model has the advantages of high practicability, good safety, convenient user operation, etc..
【技术实现步骤摘要】
挖掘机尾部防撞装置
本技术涉及一种挖掘机,尤其涉及一种挖掘机的尾部防撞装置,属于工程机械设备
技术介绍
在挖掘机实际施工作业中,因为操纵挖掘机的驾驶员坐在驾驶室内,视野只能看到前方和通过后视镜看到侧后方的情况,对于挖掘机尾部的前后及左右旋转位置控制只能是凭借经验来操作。因而挖掘机尾部在工作时发生碰撞的事故较多,造成挖掘机的损伤以及对附近施工人员、群众的安全威胁。现有的挖掘机有配置了后置摄像头的,但以成像显示为主,视频图像并不能参与控制,无法及时切断设备运行。为了保证安全,使得挖掘机在行走和回转的过程中尾部不撞击到行人或者障碍物,开发研制一种挖掘机的尾部防撞装置十分必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种挖掘机尾部防撞装置,解决挖掘机尾部在工作时发生碰撞的技术问题。本技术的目的通过以下技术方案予以实现:一种挖掘机尾部防撞装置,包括第一超声波传感器11、第二超声波传感器12、第三超声波传感器13、行走压力开关2、主控制器3、驾驶室显示屏4、先导电磁阀5、光电编码器6,所述第一超声波传感器11布置于挖掘机尾部正中位置,所述第二超声波传感器12、第三超声波传感器13分别布置于挖掘机尾部的左右侧面位置,所述第一超声波传感器11、第二超声波传感器12、第三超声波传感器13和主控制器3连接,驾驶室显示屏4和主控制器3连接,所述先导电磁阀5的线圈一端接至主控制器3,另一端接地,主控制器3对先导电磁阀5进行控制,所述行走压力开关2的一端接地,另一端接至主控制器3,所述光电编码器6与挖掘机的回转机构联动,所述光电编码器6的信号输入至主控制器3。前述挖掘机尾部防撞装置, ...
【技术保护点】
一种挖掘机尾部防撞装置,其特征在于,包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器、行走压力开关、主控制器、驾驶室显示屏、先导电磁阀、光电编码器,所述第一超声波传感器布置于挖掘机尾部正中位置,所述第二超声波传感器、第三超声波传感器分别布置于挖掘机尾部的左、右侧面位置,所述第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器和主控制器连接,驾驶室显示屏和主控制器连接,所述先导电磁阀的线圈一端接至主控制器,另一端接地,主控制器对先导电磁阀进行控制,所述行走压力开关的一端接地,另一端接至主控制器,所述光电编码器与挖掘机的回转机构联动,所述光电编码器的信号输入至主控制器。
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机尾部防撞装置,其特征在于,包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器、行走压力开关、主控制器、驾驶室显示屏、先导电磁阀、光电编码器,所述第一超声波传感器布置于挖掘机尾部正中位置,所述第二超声波传感器、第三超声波传感器分别布置于挖掘机尾部的左、右侧面位置,所述第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器和主控制器连接,驾驶室显示屏和主控制器连接,所述先导电磁阀的线圈一端接至主控制器,另一端接地,主控制器对先导电磁阀进行控制,所述行走压力开关的一端接地...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐沛,徐任飞,黄海峰,
申请(专利权)人:镇江市高等专科学校,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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