挖掘机尾部防撞装置制造方法及图纸

技术编号:15827165 阅读:49 留言:0更新日期:2017-07-15 12:13
本实用新型专利技术公开了一种挖掘机尾部防撞装置,包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器、行走压力开关、主控制器、驾驶室显示屏、先导电磁阀、光电编码器,所述第一超声波传感器布置于挖掘机尾部正中位置,所述第二超声波传感器、第三超声波传感器分别布置于挖掘机尾部的左、右侧面位置,所述光电编码器与挖掘机的回转机构联动,所述光电编码器的信号输入至主控制器。本实用新型专利技术提供了一套挖掘机尾部防撞装置的硬件结构及控制电路,通过采集超声波传感器的距离信号并结合光电编码器采集的旋转位置信号对挖掘机的先导油路进行控制,避免因回转或行走造成挖掘机尾部碰撞。具有实用性高、安全性好、方便用户操作等优点。

Anticollision device for tail of excavator

The utility model discloses an excavator rear anti-collision device, which comprises a first ultrasonic sensor, second ultrasonic sensors, ultrasonic sensors, walking third pressure switch, a main controller, cab display, pilot solenoid valve, photoelectric encoder, the first ultra sonic sensor arranged in the middle position of the tail of the excavator, second ultrasonic sensors, third ultrasonic sensors are arranged on the left and right tail excavator position, slewing mechanism linkage of the photoelectric encoder and the signal input to the excavator, the main controller of the photoelectric encoder. The utility model provides the hardware structure and control circuit of an excavator rear collision device, the distance signal acquisition of ultrasonic sensor and combined with the pilot oil rotating position signal of photoelectric encoder excavator control, avoid turning or walking to the excavator tail collision. The utility model has the advantages of high practicability, good safety, convenient user operation, etc..

【技术实现步骤摘要】
挖掘机尾部防撞装置
本技术涉及一种挖掘机,尤其涉及一种挖掘机的尾部防撞装置,属于工程机械设备

技术介绍
在挖掘机实际施工作业中,因为操纵挖掘机的驾驶员坐在驾驶室内,视野只能看到前方和通过后视镜看到侧后方的情况,对于挖掘机尾部的前后及左右旋转位置控制只能是凭借经验来操作。因而挖掘机尾部在工作时发生碰撞的事故较多,造成挖掘机的损伤以及对附近施工人员、群众的安全威胁。现有的挖掘机有配置了后置摄像头的,但以成像显示为主,视频图像并不能参与控制,无法及时切断设备运行。为了保证安全,使得挖掘机在行走和回转的过程中尾部不撞击到行人或者障碍物,开发研制一种挖掘机的尾部防撞装置十分必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种挖掘机尾部防撞装置,解决挖掘机尾部在工作时发生碰撞的技术问题。本技术的目的通过以下技术方案予以实现:一种挖掘机尾部防撞装置,包括第一超声波传感器11、第二超声波传感器12、第三超声波传感器13、行走压力开关2、主控制器3、驾驶室显示屏4、先导电磁阀5、光电编码器6,所述第一超声波传感器11布置于挖掘机尾部正中位置,所述第二超声波传感器12、第三超声波传感器13分别布置于挖掘机尾部的左右侧面位置,所述第一超声波传感器11、第二超声波传感器12、第三超声波传感器13和主控制器3连接,驾驶室显示屏4和主控制器3连接,所述先导电磁阀5的线圈一端接至主控制器3,另一端接地,主控制器3对先导电磁阀5进行控制,所述行走压力开关2的一端接地,另一端接至主控制器3,所述光电编码器6与挖掘机的回转机构联动,所述光电编码器6的信号输入至主控制器3。前述挖掘机尾部防撞装置,其中主控制器3为PLC。前述挖掘机尾部防撞装置,其中第一超声波传感器11、第二超声波传感器12、第三超声波传感器13的型号为S-311。前述挖掘机尾部防撞装置,其中光电编码器6的型号为ESP5810-001。前述挖掘机尾部防撞装置,其中行走压力开关2的型号为KY-0216。与现有技术相比,本技术的有益效果是:提供了一套挖掘机尾部防撞装置的硬件结构及控制电路,通过采集超声波传感器的距离信号并结合光电编码器采集的旋转位置信号对挖掘机的先导油路进行控制,避免因回转或行走造成挖掘机尾部碰撞。具有实用性高、安全性好、方便用户操作等优点。附图说明图1是本技术的电路结构图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。如图1所示,本技术包括第一超声波传感器11、第二超声波传感器12、第三超声波传感器13、行走压力开关2、主控制器3、驾驶室显示屏4、先导电磁阀5、光电编码器6,所述第一超声波传感器11布置于挖掘机尾部正中位置,所述第二超声波传感器12、第三超声波传感器13分别布置于挖掘机尾部的左、右侧面位置,所述第一超声波传感器11、第二超声波传感器12、第三超声波传感器13和主控制器3连接,驾驶室显示屏4和主控制器3连接,所述先导电磁阀5的线圈一端接至主控制器3,另一端接地,主控制器3对先导电磁阀5进行控制,所述行走压力开关2的一端接地,另一端接至主控制器3,所述光电编码器6与挖掘机的回转机构联动,所述光电编码器6的信号输入至主控制器3。前述挖掘机尾部防撞装置,其中主控制器3为PLC,第一超声波传感器11、第二超声波传感器12、第三超声波传感器13的型号为S-311,其中光电编码器6的型号为ESP5810-001,其中行走压力开关2的型号为KY-0216。所述光电编码器6与PLC的输入单元高速计数器相连,所述挖掘机在回转动作时使用光电编码器6进行计数定位。光电编码器采用A\B相计数模式,编码正转时计数值增加,反转时计数值减少。设定原始位置为计数零点,挖掘机回转机构带动光电编码器6正转时(向左)为正计数,挖掘机回转机构带动光电编码器6反转时(向右)为减计数,这样回转装置在系统中有对应的唯一计数坐标值,根据光电编码器6的计数值及其变化,PLC程序判断出挖掘机回转机构是处于原点,还是处于向左旋转位置或是向右旋转位置。第一超声波传感器11、第二超声波传感器12、第三超声波传感器13分别装在挖掘机尾部的中间、左侧、右侧,对挖掘机尾部的情况进行360°的监控,并将距离信息传送给主控制器3。当挖掘机处于原点,没有回转时,PLC优先对第一超声波传感器11采集的障碍物距离信号进行判断并采取相应措施,当挖掘机向左回转时,PLC优先对第二超声波传感器12采集的障碍物距离信号进行判断并采取相应措施,当挖掘机向右回转时,PLC优先对第三超声波传感器13采集的障碍物距离信号进行判断并采取相应措施。PLC程序可以设定警告距离和危险距离,如将警告距离设为0.8米,危险距离设为0.4米,无论是正面的还是侧面的超声波传感器检测到挖掘机尾部的障碍物距离在警告距离0.8米之内,则驾驶室显示屏4会有警示信号闪烁并显示是哪一侧发生危险;如果障碍物距离在危险距离0.4米之内,则PLC立即将先导电磁阀5断电,这时挖掘机不能进行任何的回转、行走或其他动作,而且驾驶室显示屏4以更醒目的方式提醒驾驶员。行走压力开关2用于检测挖掘机是否处于行走状态,如果挖掘机处于行走中,则增加了挖掘机尾部与障碍物发生碰撞的危险,因此,当PLC通过行走压力开关2检测到挖掘机处于行走过程,PLC程序可以将警告距离和危险距离相应缩小,以降低发生碰撞的风险。除上述实施例外,本技术还可以有其他实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本技术要求的保护范围内。本文档来自技高网...
挖掘机尾部防撞装置

【技术保护点】
一种挖掘机尾部防撞装置,其特征在于,包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器、行走压力开关、主控制器、驾驶室显示屏、先导电磁阀、光电编码器,所述第一超声波传感器布置于挖掘机尾部正中位置,所述第二超声波传感器、第三超声波传感器分别布置于挖掘机尾部的左、右侧面位置,所述第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器和主控制器连接,驾驶室显示屏和主控制器连接,所述先导电磁阀的线圈一端接至主控制器,另一端接地,主控制器对先导电磁阀进行控制,所述行走压力开关的一端接地,另一端接至主控制器,所述光电编码器与挖掘机的回转机构联动,所述光电编码器的信号输入至主控制器。

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机尾部防撞装置,其特征在于,包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器、行走压力开关、主控制器、驾驶室显示屏、先导电磁阀、光电编码器,所述第一超声波传感器布置于挖掘机尾部正中位置,所述第二超声波传感器、第三超声波传感器分别布置于挖掘机尾部的左、右侧面位置,所述第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器和主控制器连接,驾驶室显示屏和主控制器连接,所述先导电磁阀的线圈一端接至主控制器,另一端接地,主控制器对先导电磁阀进行控制,所述行走压力开关的一端接地...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐沛徐任飞黄海峰
申请(专利权)人:镇江市高等专科学校
类型:新型
国别省市:江苏,32

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