The utility model provides a manipulator, a posture adjustable control includes a base mounted on the base; on the side of the display unit installed on the top end of the base; and the X axis guide rail extending along the X axis; the slider is mounted on a X axis guide rail and can move along the X axis is installed in the mobile; on the front side of the slider and the guide rail of the X axis Y axis perpendicular to the guide rails; two parallel main robot manipulator and side mounted to the Y axis along the guide rail and the guide rail of the Y axis movement of the master manipulator comprises a vertical downward and the first cylinder mounted on the first cylinder at the bottom of the workpiece gripper, including Vice manipulator straight down second cylinder and second cylinder mounted on the bottom of the posture adjustable clamp. The structure of the manipulator posture adjustable simple and flexible operation, can through the cooperation between the main manipulator and the side of the manipulator, ensure to maintain the correct attitude in the process of handling of goods, once the attitude error occurs, the MCU can control the manipulator to automatically correct the vice.
【技术实现步骤摘要】
一种姿态可调的搬运机械手
本技术属于机械手
,具体涉及一种姿态可调的搬运机械手。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人,它可以替代繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。平板类产品,如电视、基板、电路板等目前主要还是靠人工搬运,随着这些产品的尺寸越做越大,人工搬运越来越不能满足生产需要,同时大尺寸平板产品也不符合人机工程学,劳动强度大,重复性强,并不适合采用人工搬运的方式。在一些产品的加工过程中,如显示器面板生产过程中,必须经过老化处理、电子性能测量及装配等步骤,这些步骤通常位于不同的工作区站,通常在各个工作区站之间有相应的输送平台,在实际操作中因平板摆放的差异和平板规格尺寸多样,输送平台的运作并不顺畅,导致生产效率下降。目前的搬运机械手普遍无法自动对抓取的货物进行姿态调整,一旦机械手抓取时发生偏差,则容易造成货物搬运或者卸料时发生偏差,导致搬运失败,因此亟需一种可以自动调节抓取货物姿态的搬运机械手。
技术实现思路
为克服现有技术的不足,本技术设计了一种结构简单、操作灵活且可对抓取货物进行姿态自动调整的搬运机械手。为实现上述技术方案,本技术提供了一种姿态可调的搬运机械手,包括:基座;安装在基座侧面上的控制显示单元;安装在基座顶端且沿X轴方向延伸的X轴导轨;安装在X轴导轨上且可沿X轴方向移动的移动滑块;安装在移动滑块前侧面上且与X轴导轨垂直的Y轴导轨;两并行安装在Y轴导轨上且可沿Y轴导轨移动的主机械手和副机械手,所述主机械手包括竖直向下的第一气缸和安装在第一气缸底端的工件抓 ...
【技术保护点】
一种姿态可调的搬运机械手,其特征在于包括:基座(100);安装在基座(100)侧面上的控制显示单元(210);安装在基座(100)顶端且沿X轴方向延伸的X轴导轨(200);安装在X轴导轨(200)上且可沿X轴方向移动的移动滑块(400);安装在移动滑块(400)前侧面上且与X轴导轨(200)垂直的Y轴导轨(700);两并行安装在Y轴导轨(700)上且可沿Y轴导轨(700)移动的主机械手(600)和副机械手(500),所述主机械手(600)包括竖直向下的第一气缸和安装在第一气缸底端的工件抓爪(800),所述副机械手(500)包括竖直向下的第二气缸和安装在第二气缸底端的姿态调节夹(900)。
【技术特征摘要】
1.一种姿态可调的搬运机械手,其特征在于包括:基座(100);安装在基座(100)侧面上的控制显示单元(210);安装在基座(100)顶端且沿X轴方向延伸的X轴导轨(200);安装在X轴导轨(200)上且可沿X轴方向移动的移动滑块(400);安装在移动滑块(400)前侧面上且与X轴导轨(200)垂直的Y轴导轨(700);两并行安装在Y轴导轨(700)上且可沿Y轴导轨(700)移动的主机械手(600)和副机械手(500),所述主机械手(600)包括竖直向下的第一气缸和安装在第一气缸底端的工件抓爪(800),所述副机械手(500)包括竖直向下的第二气缸和安装在第二气缸底端的姿态调节夹(900)。2.如权利要求1所述的姿态可调的搬运机械手,其特征在于:所述控...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈新华,李柏燐,谢克庆,梁焕伟,
申请(专利权)人:佛山市兴兴智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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