一种可自动增减纱的携纱器及其应用的三维编织机制造技术

本发明专利技术公开了一种可自动增减纱的携纱器，包括携纱器主体和设置在携纱器主体上的增减纱机构、载纱机构和驱动机构，增减纱机构位于携纱器主体的上部，载纱机构位于携纱器主体的中部，驱动机构位于携纱器主体的底部。解决了现有携纱器进行变截面编织时，需要人工改变编织纱线细度、需改变携纱器运动轨迹或需引入杂物来实现增减纱的问题。本发明专利技术还公开了利用了该携纱器的三维编织机。包括编织机架和设置在编织机架上的引离电机、预成型夹头、底盘和多个携纱器，底盘位于编织机架的下部，多个携纱器排列安装在底盘上，预成型夹头位于携纱器的正上方，通过连接杆固定在编织机架上。

Yarn winding device capable of automatically increasing or decreasing yarn and three dimensional braiding machine using the same

The invention discloses an automatic change yarn yarn carriers, including yarn carriers or yarn, and set the main mechanism in the yarn carriers on the body of the yarn carrier mechanism and the drive mechanism, the upper yarn yarn carriers or institutions in the central institutions in carrying the yarn yarn carrier body, drive in the bottom of the main body of the yarn carriers. The utility model solves the problem that the existing yarn carrying device needs to change the fineness of the knitting yarn manually, change the movement track of the yarn carrying device or need to introduce sundries to realize the yarn increasing and reducing when the yarn carrying machine is subjected to variable section braiding. The present invention also discloses a three dimensional braiding machine using the yarn carrying device. Including weaving rack and setting away from the motor, preformed chuck, chassis and multiple yarn woven articles in the frame, lower frame chassis in weaving, a plurality of yarn carriers arranged on the chassis, preformed chuck is positioned above the yarn carriers, through a fixed frame connecting rod in weaving.

【技术实现步骤摘要】
一种可自动增减纱的携纱器及其应用的三维编织机
本专利技术属于三维编织机设备领域，涉及一种可自动增减纱的携纱器。本专利技术还涉及应用该携纱器的三维编织机。
技术介绍
三维编织技术是一种新型复合材料制造技术，它所制成的复合材料预制件具有质量轻，强度高，力学性能优良等诸多优点，目前已经在航空航天、国防军工、交通运输、能源等众多领域得到广泛的应用，并向民用领域不断扩展。三维编织机是编织三维立体编织物的设备，由携纱器4在底盘5上做有规律的运动，使得纱线在空间中进行交织，形成所需等截面或变截面的预制件，预制件由引离电机1带动预成型夹头2逐渐离开编织区。目前研究比较成熟的方法有四步法和二步法。现有的三维编织机所携带的携纱器，由于都没法实现自己的单独驱动控制，无法实现自动增减纱。携纱器是三维编织机中非常重要的组成部分。传统的携纱器通常只装有一个纱线筒，携带纱线进入编织。使用这种类型的携纱器，在实现变截面预制件的编织时要采用的方法是单元尺寸缩减法或单元数量减少法，但是采用单元尺寸缩减法时容易出现起毛、断线等问题，此外在变截面编织时需停机进行人工干预，而采用单元数量减少法又会使携纱器控制难度增大，两种方法都使编织的工作效率偏低。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种可自动增减纱的携纱器，解决了现有携纱器进行变截面编织时，需要人工改变编织纱线细度、需改变携纱器运动轨迹或需引入杂物来实现增减纱的问题。本专利技术所采用的技术方案是，一种可自动增减纱的携纱器，包括携纱器主体和设置在携纱器主体上的增减纱机构、载纱机构和驱动机构，增减纱机构位于携纱器主体的上部，载纱机构位于携纱器主体的中部，驱动机构位于携纱器主体的底部。本专利技术的特点还在于，携纱器主体整体为圆柱形，其中心位置设置有电机主轴，增减纱机构设置在携纱器主体的顶端，增减纱机构包括四个固纱器和一个旋转杆，四个固纱器均匀的分布设置在电机主轴的周围，旋转杆与电机主轴连接，携纱器主体的中部，有四个横截面为扇形的有一定高度的开放腔体，腔体的底面内分别固定有四个载纱机构，载纱机构包括单向自锁机构、纱筒和张力控制机构。固纱器的结构包括固定在携纱器主体顶端的固纱器支架和安装在固纱器支架上的固纱环，固纱器支架包括相互垂直设置的竖直支柱和横向支柱，其中，竖直支柱垂直固定于携纱器主体顶端，横向支柱一端与竖直支柱连接，另一端固定连接有一个导纱环，导纱环的下方设置有固纱环，固纱环通过连接臂与竖直支柱固定在一起，固纱环包括可以扣合在一起的锁纱端和压纱端。压纱端与顶块接触设置，顶块一端与压纱端接触，另一端固定在压紧块上，压紧块有一个面为斜面，该斜面与顶块的固定面相对设置，在压紧块的两侧设置有两个L型支臂，L型支臂的长端与竖直立柱固定，L型支臂的短臂与压紧块之间设置有弹簧，两个L型支臂之间的距离应大于顶块的宽度，且小于压紧块的宽度，压紧块的斜面上方设置有下压活动块，下压活动块穿过横向支柱，且可以上下运动。旋转杆包括连接在一起的圆环和连接杆，圆环套装在电机主轴上，可以随着电机主轴的转动而转动，连接杆与圆环的中心线垂直；连接杆的末端固定连接固定有一个固定块，且其与连接杆垂直设置，推纱抓手通过螺栓安装在固定块的下方，与连接杆平行。连接杆的末端固定连接有一个切断刀，切断刀的工作面与推纱抓手的工作面朝向相反。单向自锁机构固定在底面上，两者之间通过螺栓固定连接，纱筒轴安装在底面上，纱筒的上下分别设置有纱筒下挡块和纱筒上挡块，纱筒下挡块和纱筒上挡块分别焊接在纱筒上下两端，纱筒下挡块与单向自锁机构保持接触，纱筒的后方设置有弧形支撑板，纱筒穿在纱筒轴上，纱筒位于自锁机构上。弧形支撑板焊接在底板上，弧形支撑板与张力控制机构连接，张力控制机构包括连接在弧形支撑板上的支撑架和两个平行设置的横梁，两个横梁的一端分别固定在支撑架两边的弧形支撑板上。两个横梁的另一端竖直向下的安装有两个弹簧，在两个横梁的中部垂直设置有横梁上轴，横梁上轴的两端分别穿过两个横梁，伸出横梁后的两端部连接有两个支撑柱，支撑柱与横梁上轴垂直，横梁上轴在横梁内可以转动；横梁上轴的中部设置有滑轮B，采用胶粘的胶粘的连接方式；两个支撑柱的末端连接有横梁下轴，横梁下轴的中部设置有滑轮A，弹簧一端与横梁连接，另一端连接在横梁下轴上，两个弹簧分别位于滑轮A的两侧靠近支撑柱的位置，采用胶粘的胶粘的连接方式。支撑架上有通孔，且该通孔的位置位于纱管轴的上方。携纱器驱动机构，包括驱动电机和与驱动电机连接的电机齿轮，驱动电机通过螺栓连接固定在携纱器主体的下部，电机齿轮与齿带连接，齿带还与主轴齿轮连接，主轴齿轮与电机主轴连接，齿带与电机齿轮和主轴齿轮的连接方式均为啮合连接。本专利技术的另一目的是提供一种应用了可自动增减纱携纱器的三维编织机。本专利技术的另一技术方案是，一种可自动增减纱的三维编织机，使用了上述的可自动增减纱携纱器，包括编织机架和设置在编织机架上的引离电机、预成型夹头、底盘和多个携纱器，底盘位于编织机架的下部，多个携纱器排列安装在底盘上，预成型夹头位于携纱器的正上方，通过连接杆固定在编织机架上，从携纱器中引出的纱线通过预成型夹头进行控制，编织机架上安装有引离电机，用于控制预成型夹头。本专利技术的有益效果是，一个携纱器携带4个纱筒，圆形的底板设计可以使多股纱线同时参与编织，在对变截面预制件编织时明显比传统三维编织设备能够成倍的减少携纱器的数量；对于编织变截面预制件时，可用通过电机的正反转来实现增纱或者减纱的要求；变截面编织时携纱器通过无线接受总机信号控制电机的正反转即可实现连续多次的增减纱动作，避免了变截面编织过程中的人工参与或特意改变某些携纱器的运动轨迹，因此使得编织效率显著提高。附图说明图1是利用了本专利技术一种可自动增减纱的携纱器的三维编织机的整机结构示意图；图2是本专利技术一种可自动增减纱的携纱器的结构示意图；图3是本专利技术一种可自动增减纱的携纱器的固纱器的装置示意图；图4是本专利技术一种可自动增减纱的携纱器的固纱器的部分结构放大示意图图5是专利技术一种可自动增减纱的携纱器的旋转杆的结构示意图；图6是本专利技术一种可自动增减纱的携纱器的载纱器的结构示意图；图7是本专利技术一种可自动增减纱的携纱器的载纱器的轴侧图；图8是本专利技术一种可自动增减纱的携纱器的驱动机构的结构示意。图中，1.引离电机，2.预成型夹头，3.整机机架，4.携纱器，5.底盘，6.增减纱机构，7.载纱机构，8.驱动机构，9.固纱器支架，9-1.横向支柱，9-2.竖直支柱，9-3.导纱环，9-4.L型支臂的长端，9-5.L型支臂的短臂，10.压紧块，10-1.顶块，11.下压活动块，12.固纱环，12-1.压纱端，12-2.锁纱端，12-3.连接臂，13.弹簧，14.圆环，15.连接杆，16.固定块，17.推纱抓手，18.切断刀，19.底面，20.单向自锁机构，21.纱筒下挡块，22.纱筒，23.弧形支撑板，24.横梁下轴，25.纱筒轴，26.滑轮A，27.支撑柱，28.弹簧，29.横梁，30.横梁上轴，31滑轮B，32.纱筒上挡块，33.支撑架，34.驱动电机，35.电机齿轮，36.齿带，37.主轴齿轮，38.携纱器主体，39.电机主轴，40.旋转杆，41.固纱器。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。一种可自动增减纱的三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动增减纱的携纱器，其特征在于，包括携纱器主体(38)和设置在携纱器主体(38)上的增减纱机构(6)、载纱机构(7)和驱动机构(8)，所述的增减纱机构(6)位于携纱器主体(38)的上部，载纱机构(7)位于携纱器主体(38)的中部，驱动机构(8)位于携纱器主体(38)的底部。

【技术特征摘要】
1.一种可自动增减纱的携纱器，其特征在于，包括携纱器主体(38)和设置在携纱器主体(38)上的增减纱机构(6)、载纱机构(7)和驱动机构(8)，所述的增减纱机构(6)位于携纱器主体(38)的上部，载纱机构(7)位于携纱器主体(38)的中部，驱动机构(8)位于携纱器主体(38)的底部。2.根据权利要求1所述的可自动增减纱的携纱器，其特征在于，所述的携纱器主体(38)整体为圆柱形，其中心位置设置有电机主轴(39)，所述的增减纱机构(6)设置在携纱器主体(38)的顶端，所述的增减纱机构(6)包括四个固纱器(41)和一个旋转杆(40)，所述的四个固纱器(41)均匀的分布设置在电机主轴(39)的周围，所述的旋转杆(40)与电机主轴(39)连接，所述的携纱器主体(38)的中部，有四个横截面为扇形的有一定高度的开放腔体，所述的腔体的底面(19)内分别固定有四个载纱机构(7)，所述的载纱机构(7)包括单向自锁机构(20)、纱筒(22)和张力控制机构。3.根据权利要求2所述的可自动增减纱的携纱器，其特征在于，所述的固纱器(41)的结构包括固定在携纱器主体(38)顶端的固纱器支架(9)和安装在固纱器支架(9)上的固纱环(12)，所述的固纱器支架(9)包括相互垂直设置的竖直支柱(9-2)和横向支柱(9-1)，其中，所述的竖直支柱(9-2)垂直固定于携纱器主体(38)顶端，所述的横向支柱(9-1)一端与竖直支柱(9-2)连接，另一端固定连接有一个导纱环(9-3)，所述的导纱环(9-3)的下方设置有固纱环(12)，所述的固纱环(12)通过连接臂(12-3)与竖直支柱(9-2)固定在一起，所述的固纱环(12)包括可以扣合在一起的锁纱端(12-2)和压纱端(12-1)。4.根据权利要求2所述的可自动增减纱的携纱器，其特征在于，所述的压纱端(12-1)与顶块(10-1)接触设置，所述的顶块一端与压纱端(12-1)接触，另一端固定在压紧块(10)上，所述的压紧块(10)有一个面为斜面，该斜面与顶块(10-1)的固定面相对设置，在压紧块(10-1)的两侧设置有两个L型支臂，所述的L型支臂的长端(9-4)与竖直立柱(9-2)固定，L型支臂的短臂(9-5)与压紧块(10)之间设置有弹簧(13)，所述的两个L型支臂之间的距离应大于顶块(10-1)的宽度，且小于压紧块(10)的宽度，所述的压紧块(10)的斜面上方设置有下压活动块(11)，所述的下压活动块(11)穿过横向支柱(9-1)，且可以上下运动。5.根据权利要求2所述的可自动增减纱的携纱器，其特征在于，所述的旋转杆(40)包括连接在一起的圆环(14)和连接杆(15)，所述的圆环(14)套装在电机主轴(39)上，可以随着电机主轴(39)的转动而转动，所述的连接杆(15)与圆环的中心线垂直；所述的连接杆(15)的末端固定连接固定有一个固定块(16)，且其与连接杆(15)垂直设置，推纱抓手(17)通过螺栓安装在固定块(16)的下方，与连接杆(15)平行；所述的连接杆(15)的末端固定连接有一个切断刀(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺辛亥，邢圆圆，钟鹏，渠志刚，张志毅，程家稷，王俊勃，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61