A reversible cold mill strip transverse thickness distribution value measurement control method, this method is the first to calculate the transverse thickness distribution at the entrance of the head of the strip for the first time, available measured or calculated with the given standard curve function. The whole plate pre setting process is divided into three steps: the actual data acquisition and storage, the actual data screening and processing, and the thickness distribution value model calculation. Finally, the transverse thickness distribution value of the strip is obtained. The invention is scientific and reasonable, to provide accurate data for the initial roll deformation model, provide accurate parameters for the shape of strip head control accuracy by this method can significantly improve the mill plate actuator set value, improve the yield rate and quality of strip shaped plate. The present invention is an important part of the roll workpiece deformation model, extended to the domestic and foreign various mills reversible cold rolling machine, used for cold rolled strip shape preset control function, can improve the strip head shape and yield increasing strip, has broad prospects.
【技术实现步骤摘要】
一种可逆式冷轧机带材横向厚度分布值的测量控制方法
本专利技术属于冷轧带材制造
,尤其涉及冷轧带材板形控制,具体涉及一种可逆式冷轧机带材横向厚度分布值的测量控制方法。
技术介绍
带材板形控制是板带轧制领域里的两项关键技术之一,直接影响到产品的成材率。随着自动控制技术和计算机技术的发展,对于可逆式冷轧机的板形控制,通常采用预设定控制系统(L2)在带材轧制开始前预先计算出控制工艺参数,然后发送给现场板形控制系统(L1);现场板形控制系统接收到控制参数后,在轧制过程中运用前馈、反馈等技术实现对板形的自动控制,使控制参数的实际值满足设定要求。通过L2和L1系统的分工和相互配合,运用各自系统的特点和优势,实现控制目标。预设定控制系统,通常采用直接查找经验设定数据法或辊系轧件变形模型计算法,后者更为准确但速度较慢。在辊系轧件变形模型中,需要用到轧辊辊径、辊身长度、辊形曲线、带材断面形状、带材宽度、压下率等参数,才能计算出各板形执行机构的控制参数。给定的初始数据越符合实际情况,模型计算结果也就越准确,板形控制效果就越好。随着市场竞争日趋激烈,用户和生产厂商都对带材质量提出了更高的要求。目前,在一卷带材中部高速轧制状态下,板形控制已经能满足用户要求;但是在带材头部,由于是低速轧制,各板形控制执行机构的动作受到其它工况条件的限制,L1系统不能对其进行实时调节,此时的板形控制情况主要依赖于L2系统给出的控制参数的准确度,而控制参数的准确度又依赖于模型使用的输入参数的精确度。因此,作为辊系轧件变形模型的输入参数之一,轧制道次入口处带材头部的横向厚度分布值对带头板形预计算模型 ...
【技术保护点】
一种可逆式冷轧机带材横向厚度分布值的测量控制方法,其特征在于包括以下步骤:1)实际数据采集和存储:采用TCP/IP协议与现场L1级板形控制系统通信,实时连续采集多组与板形模型相关的本道次带材尾部的生产过程实际数据,实际数据采集和存储模块在每次收到L1系统发送的数据后,先确定该数据是否属于带材尾部,如果不属于带材尾部,则放弃它;如果属于带材尾部,则将它们接收下来并存储到对应的钢卷上;2)在本道次轧制结束时,现场L1级板形控制系统发送信号将收集到的实际数据输送至实际数据筛选和处理模块,启动横向厚度分布值计算流程;3)数据筛选:从以钢卷为单位存储的数据中,读取同一个道次的全部数据,把它们按带材长度位置从小到大进行排列,存入缓存区。4)数据检查:对存入缓存区的每项数据进行极限值范围检查,确认其有效性,超出下限的,用下限值代替,超出上限的,用上限值代替;5)数据滤波:主要是对板形数据滤波;6)实际板形转换:带材实际板形值如果是用I‑unit单位表示的,则需要把滤波处理后的板形分布值转变为用N/mm
【技术特征摘要】
1.一种可逆式冷轧机带材横向厚度分布值的测量控制方法,其特征在于包括以下步骤:1)实际数据采集和存储:采用TCP/IP协议与现场L1级板形控制系统通信,实时连续采集多组与板形模型相关的本道次带材尾部的生产过程实际数据,实际数据采集和存储模块在每次收到L1系统发送的数据后,先确定该数据是否属于带材尾部,如果不属于带材尾部,则放弃它;如果属于带材尾部,则将它们接收下来并存储到对应的钢卷上;2)在本道次轧制结束时,现场L1级板形控制系统发送信号将收集到的实际数据输送至实际数据筛选和处理模块,启动横向厚度分布值计算流程;3)数据筛选:从以钢卷为单位存储的数据中,读取同一个道次的全部数据,把它们按带材长度位置从小到大进行排列,存入缓存区。4)数据检查:对存入缓存区的每项数据进行极限值范围检查,确认其有效性,超出下限的,用下限值代替,超出上限的,用上限值代替;5)数据滤波:主要是对板形数据滤波;6)实际板形转换:带材实际板形值如果是用I-unit单位表示的,则需要把滤波处理后的板形分布值转变为用N/mm2单位表示的前张应力分布值,如果采集到的板形值本身就是用前张应力值表示的,则不需要本步骤;7)厚度分布值计算模型:将上述处理过的实际过程数据代入厚度分布值计算模型进行运算,得到实际的该道次出口处的带材尾部厚度分布值,即可作为下道次入口处的带头厚度分布值,将它代入辊系轧件变形模型,进行下道次带头板形设定值的预计算。2.根据权利要求1所述的测量控制方法,其特征在于:所述步骤1)的采集的具体数据包括板形、轧制力、轧制速度、板形值、轧制力、前张力、后张力、带宽中心处入口厚度值、带宽中心处出口厚度值和板形执行机构实际值。3.根据权利要求1所述的测量控制方法,其特征在于:所述步骤1)的采集数据的频率是带材每轧制一米就采集一次数据。4.根据权利要求1所述的测量控制方法,其特征在于:所述步骤1)中带材尾部是指当前道次带材未轧制长度小于100米而且轧制速度小于100米/分钟时,这段区域就定义为带材尾部。5.根据权利要求1所述的测量控制方法,其特征在于:所述步骤3)的缓存区能保存的数据组数有限制,最多为50组,如果超过最大组数,则取最靠近尾部的那几组数据。6.根据权利要求1所述的测量控制方法,其特征在于:所述步骤5)的数据滤波的方法有平均值滤波法、中值滤波法或五点三次平滑法。7.根据权利要求6所述的测量控制方法,其特征在于:所述五点三次平滑法的原理如下:
【专利技术属性】
技术研发人员:乔爱民,徐锋,顾廷权,何汝迎,包玉龙,
申请(专利权)人:宁波宝新不锈钢有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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