一种六自由度可振动航海模拟器平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种六自由度可振动航海模拟器平台，包括模拟器操控台及平台机构，其平台机构的下台面底部与底部的基座之间设置有振动马达，在下台面的上表面圆周间隔布置六个下铰链座，在六个下铰链座上均安装下关节铰链，每个下关节铰链均安装有一液压油缸的底部，液压油缸的上部推杆连接至上关节铰链，在上台面的下表面圆周均布三组上铰链座，每组上铰链座包括两个上铰链座，六个液压油缸的相邻两个构成一组与所述三组上铰链座进行安装，在上台面上部安装模拟器操控台。本实用新型专利技术结可在实验室中将舰船在海洋中摇摆的姿态和运动真实地再现出来，结构稳定，易于实施。

A platform for vibration navigation simulator with six degrees of freedom

The utility model relates to a six degree of freedom vibration simulator platform, including simulator console and the platform, a vibration motor is arranged between the bottom and the bottom of the base table platform, on the surface of circumferentially spaced arrangement table six lower hinge seat, six lower hinge seat are installed joint hinge, hinge joint bottom is installed with a hydraulic cylinder of each hydraulic cylinder, the upper push rod is connected to the upper hinge joint, in the table under the circumference are evenly distributed on the surface of the three groups on the hinge seat, each hinge seat comprises two hinged seat, six adjacent hydraulic cylinder two to form a group and the three group on the hinge seat for installation in the table is installed on the upper part of the console simulator. The utility model can reproduce the posture and the movement of the ship swaying in the ocean in the laboratory, and has the advantages of stable structure and easy implementation.

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度可振动航海模拟器平台
本技术涉及航海模拟器领域，特别是一种六自由度可振动航海模拟器平台。
技术介绍
航海模拟器是能够进行航海动态仿真的实验室，是一个在航海、轮机、船舶电气系统的动态仿真和自动化、智能化领域进行系统性的综合性实验室。航海模拟器能够为海运、造船、水产等部门提供船舶操纵仿真、轮机系统仿真、电子海图信息显示系统、船舶自动化和智能化等方面的实习培训。目前的航海模拟器平台多为普通固定平台，驾驶员模拟训练时的感受与船员实际感受不符。目前，还没有能够实现六自由度的舰船模拟摇摆平台。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种六自由度舰船模拟平台，结构稳定，易于实施。本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：一种六自由度可振动航海模拟器平台，包括模拟器操控台及平台机构，其特征在于：所述平台机构主要由基座、下台面、上台面、下铰链座、下关节铰链、上铰链座、上关节铰链及液压油缸构成，下台面底部与底部的基座之间设置有振动马达，在下台面的上表面圆周间隔布置六个下铰链座，在六个下铰链座上均安装下关节铰链，每个下关节铰链均安装有一液压油缸的底部，液压油缸的上部推杆连接至上关节铰链，在上台面的下表面圆周均布三组上铰链座，每组上铰链座包括两个上铰链座，所述六个液压油缸的相邻两个构成一组与所述三组上铰链座进行安装，在上台面上部安装模拟器操控台。而且，所述的上台面的下表面所安装的三组上铰链座，其位置对应于下台面上的相应两个下铰链座的中间位置。而且，所述的上台面上布置有多个试验负载安装用螺纹孔。而且，所述的下关节铰链及上关节铰链均采用万向轴头铰链。而且，所述的液压油缸的管路均连接伺服控制系统。本技术的优点和有益效果为：1、本技术的六自由度可振动航海模拟器平台，可实现X、Y、Z三个方向的移动及转动，从而形成六自由度舰船模拟摇摆平台，可以在实验室中将舰船在海洋中摇摆的姿态和运动真实地再现出来，通过对各种海况的模拟，可以为驾驶员航海训练提供条件；另外在平台上安装振动马达用于模拟船舶发生碰撞时产生的船体振动。2、本技术的六自由度可振动航海模拟器平台，上台面采用钢板焊接及筋板结构，能够在保证结构刚性和机械强度的前提下尽量减少台面重量，增加系统的驱动力余量和稳定性。3、本技术的六自由度可振动航海模拟器平台，上台面上布置有许多螺纹孔，用于将试验负载和台面紧密连接。螺孔采用扩散式，既便于保证台面的刚性，又方便负载的固定。4、本技术的六自由度可振动航海模拟器平台，下台面底面安装一组圆周均布的振动马达，用于模拟船舶发生碰撞时产生的船体振动。5、本技术结构设计科学合理，是一种可实现六自由度的舰船模拟平台，结构稳定，易于实施。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的下台面的结构示意图。附图说明1-模拟器操控台、2-上台面、3-上铰链座、4-上关节铰链、5-液压油缸、6-下关节铰链、7-下铰链座、8-下台面、9-振动马达、10-基座。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种六自由度可振动航海模拟器平台，包括模拟器操控台及平台机构，其平台机构主要由基座10、下台面8、上台面2、下铰链座7、下关节铰链6、上铰链座3、上关节铰链4及液压油缸5构成，下台面底部与底部的基座之间设置有圆周均布的一组振动马达9，在下台面的上表面圆周间隔布置六个下铰链座，在六个下铰链座上均安装下关节铰链，每个下关节铰链均安装有一液压油缸的底部，液压油缸的上部推杆连接至上关节铰链，在上台面的下表面圆周均布三组上铰链座，每组上铰链座包括两个上铰链座，六个液压油缸的相邻两个构成一组与所述三组上铰链座进行安装。上台面的下表面所安装的三组上铰链座，其位置对应于下台面上的相应两个下铰链座的中间位置。下关节铰链及上关节铰链均采用万向轴头铰链。在上台面上部安装模拟器操控台1。上台面上布置有多个试验负载安装用螺纹孔。液压油缸的管路均连接伺服控制系统，可实现对六自由度的幅度进行控制。本六自由度可振动航海模拟器平台，运用六自由度舰船模拟摇摆平台，就可以在实验室中将舰船在海洋中摇摆的姿态和运动真实地再现出来，通过对各种海况的模拟，可以为驾驶员航海训练提供条件；另外在平台上安装振动马达用于模拟船舶发生碰撞时产生的船体振动。本技术的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本技术及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本技术的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六自由度可振动航海模拟器平台，包括模拟器操控台及平台机构，其特征在于：所述平台机构主要由基座、下台面、上台面、下铰链座、下关节铰链、上铰链座、上关节铰链及液压油缸构成，下台面底部与底部的基座之间设置有振动马达，在下台面的上表面圆周间隔布置六个下铰链座，在六个下铰链座上均安装下关节铰链，每个下关节铰链均安装有一液压油缸的底部，液压油缸的上部推杆连接至上关节铰链，在上台面的下表面圆周均布三组上铰链座，每组上铰链座包括两个上铰链座，所述六个液压油缸的相邻两个构成一组与所述三组上铰链座进行安装，在上台面上部安装模拟器操控台。

【技术特征摘要】
1.一种六自由度可振动航海模拟器平台，包括模拟器操控台及平台机构，其特征在于：所述平台机构主要由基座、下台面、上台面、下铰链座、下关节铰链、上铰链座、上关节铰链及液压油缸构成，下台面底部与底部的基座之间设置有振动马达，在下台面的上表面圆周间隔布置六个下铰链座，在六个下铰链座上均安装下关节铰链，每个下关节铰链均安装有一液压油缸的底部，液压油缸的上部推杆连接至上关节铰链，在上台面的下表面圆周均布三组上铰链座，每组上铰链座包括两个上铰链座，所述六个液压油缸的相邻两个构成一组与所述三组上铰链座进行安装，在上台面上部安装模...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄跃华，苏天放，熊海生，王明春，吴金龙，张如凯，程文阁，吴泽亮，代广树，马跃，麻荔波，孝建伟，
申请(专利权)人：天津海运职业学院，
类型：新型
国别省市：天津,12