一种摩托车自主避障与求救装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种摩托车自主避障与求救装置，包括：用于检测摩托车与周围障碍物之间距离的测距模块、用于检测摩托车运行的三维姿态及加速度的姿态检测模块、用于设置参数和判断是否报警的按键模块、用于获取摩托车当前位置的定位模块、微控制器、语音播报模块、显示模块和用于向有关部门发送摩托车状态信息及求救信号的无线通信模块；其中，测距模块、姿态检测模块、按键模块和定位模块分别与微控制器连接，微控制器的输出端分别与语音播报模块、显示模块和无线通信模块连接。本实用新型专利技术能够实现摩托车的自主避障与求救；大大减少了摩托车的碰撞几率，在必要时自主发出求救信号，有效减少救援时间；同时也减少不必要的报警求助。

Automatic obstacle avoidance and distress device for motorcycle

The utility model provides a motorcycle autonomous obstacle avoidance and distress device, including: for the detection of motorcycle and the surrounding obstacles between the ranging module, distance for 3D attitude and acceleration detection motorcycle performance attitude detection module, key module, used to set the parameters and determine whether the alarm for the positioning module, obtaining the current position of the micro motor controller, voice broadcast module, wireless communication module and the display module is used to send information to the relevant departments of state and motorcycle distress signal; wherein, the ranging module, attitude detection module, key module and positioning module are respectively connected with the output end of the micro controller, micro controller and voice broadcast module, display module and the wireless communication module is connected. The utility model can realize motorcycle autonomous obstacle avoidance and distress; greatly reduces the probability of collision of the motorcycle, independently issued a distress signal when necessary, effectively reduce the rescue time; while reducing unnecessary alarm.

【技术实现步骤摘要】
一种摩托车自主避障与求救装置
本技术属于交通工具领域，具体涉及一种摩托车自主避障与求救装置。
技术介绍
近年来，关于摩托车的大型交通事故屡屡出现。虽然在一些大型城市摩托车出现少，但是在大量的中小型城市中，摩托车仍然是重要的不可替代交通工具。研究表明，众多汽车交通事故中，摩托车的卷入更是占很大比重，并且汽车司机在车内有安全气囊提供一定的保护，而摩托车一旦发生车祸，司机将性命垂危。目前大部分只有车祸检测方法，但更重要的是防止车祸的产生。并且许多车祸检测方法为测量车辆的加速度，但是在很多情况下这种方法不仅不能有效检测，并且其准确性也不能得到保证。例如被一辆横向而来的车辆所撞则很难检测，同时也没有特别为摩托车车祸检测的装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种摩托车自主避障与求救装置，提高摩托车的安全性能。本技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种摩托车自主避障与求救装置，其特征在于：它包括：用于检测摩托车与周围障碍物之间距离的测距模块、用于检测摩托车运行的三维姿态及加速度的姿态检测模块、用于设置参数和判断是否报警的按键模块、用于获取摩托车当前位置的定位模块、微控制器、语音播报模块、显示模块和用于向有关部门发送摩托车状态信息及求救信号的无线通信模块；其中，测距模块、姿态检测模块、按键模块和定位模块分别与微控制器连接，微控制器的输出端分别与语音播报模块、显示模块和无线通信模块连接。按上述方案，所述的测距模块为分布在摩托车车身周围的4-8个超声波传感器。按上述方案，所述的姿态检测模块采用MPU9150芯片。按上述方案，所述的定位模块为北斗卫星定位模块。按上述方案，所述的北斗卫星定位模块为S1216双定位模块。按上述方案，所述的语音播报模块采用ISD1820芯片。按上述方案，所述的通信模块采用SIM800A芯片。本技术的有益效果为：通过测距传感器获得与周围障碍物的实时距离，从而使得驾驶员提前预知障碍物的相对运行轨迹，从而能够主动避开；姿态传感器能够识别摩托车的倾斜程度，从而在发生车祸时微控制器能够触发语音播报模块产生报警信号并上传至有关部门；从而实现摩托车的自主避障与求救；大大减少了摩托车的碰撞几率，并且在必要时自主发出求救信号，有效减少救援时间；同时也减少不必要的报警求助，使整体工作效率更高。附图说明图1为本技术一实施例的结构框图。图2为本技术一实施例的工作流程图。具体实施方式下面结合具体实例和附图对本技术做进一步说明。本技术提供一种摩托车自主避障与求救装置，如图1所示，它包括：用于检测摩托车与周围障碍物之间距离的测距模块、用于检测摩托车运行的三维姿态及加速度的姿态检测模块、用于设置参数和判断是否报警的按键模块、用于获取摩托车当前位置的定位模块、微控制器、语音播报模块、显示模块和用于向有关部门发送摩托车状态信息及求救信号的无线通信模块；其中，测距模块、姿态检测模块、按键模块和定位模块分别与微控制器连接，微控制器的输出端分别与语音播报模块、显示模块和无线通信模块连接。所述的测距模块为分布在摩托车车身周围的4-8个超声波传感器。本实施例中采用超声波传感器ks103，共有4-8个，分布在摩托车车身周围，分别检测前后左右以及其他方向的障碍物的实时距离，微控制器根据该实时距离计算障碍物的速度及加速度，由周围障碍物的速度及加速度控制摩托车转向、加速或减速，达到自主避障的目的。所述的姿态检测模块采用MPU9150芯片，安装在装置内部，防尘防水；实时监测摩托车运行姿态，在加速度发生巨大变化的前提下，运行状态发生大角度以及大的角速度变化时自主产生报警信号。所述的定位模块为北斗卫星定位模块。本实施例中，北斗卫星定位模块为S1216双定位模块，在发生车祸后得到地点信息。所述的语音播报模块采用ISD1820芯片，对摩托车的异常进行语音提示。所述的通信模块采用SIM800A芯片，实现电话语音、SMS、GPRS数据传输功能。所述的按键模块在产生报警信号后，由司机判断是否造成重大事故，没有则按下按键取消报警；否则自主发送报警信号。所述的显示模块用于显示摩托车状态信息以及求救信号。本实施例的工作流程如图2所示，某人驾驶装有自主避障与求救装置的摩托车，在行驶过程中：测距传感器ks103测量摩托车周围是否存在障碍物，没有则循环检测，否则每20ms将障碍物距离传至微控制器，通过微控制器计算出障碍物的速度和加速度，并结合本车的速度、加速度以及内部算法判断障碍物是否存在潜在威胁，没有则返回障碍物检测，有威胁则控制摩托车转向、加速或减速，达到自主避障的目的。在极限情况下，摩托车自主避障功能不能及时的避开障碍，车辆与障碍物相碰撞，则可能导致车祸的发生。此时通过姿态传感器MPU9150测量三维姿态及加速度，并传至微控制器进行解算，判断是否发生车祸，没有则返回障碍物检测，有则通过语音播报模块自主报警、显示模块进行显示。当检测到发生车祸，但是司机确定此为小事故，没有造成重大人身财产损失，则可在一定时间内按下取消按钮，返回障碍物检测；如在这段时间内没有按下取消键则微控制器将从姿态传感器获得的姿态信息、从北斗卫星模块获得的地理位置通过通信模块SIM800A发送至有关部门及时进行现场救援。本技术装置结构简单，实现摩托车的自主壁障与求救；体积小，功能强大，大大减少了摩托车的碰撞几率，并且在必要时自主发出求救信号，有效减少救援时间。同时也减少不必要的报警求助，使整体工作效率更高。本技术微控制器采用的已知算法的简单变形和常规的阈值判断，并非本技术的专利技术点，本技术的专利技术点在于整体的结构设计及用于摩托车安全领域。以上实施仅为说明本技术的技术思想，不能以此限定本技术的保护范围，凡是按照本技术提出的技术思想，均落在本技术范围之内。本附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利技术宗旨的前提下做出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摩托车自主避障与求救装置，其特征在于：它包括：用于检测摩托车与周围障碍物之间距离的测距模块、用于检测摩托车运行的三维姿态及加速度的姿态检测模块、用于设置参数和判断是否报警的按键模块、用于获取摩托车当前位置的定位模块、微控制器、语音播报模块、显示模块和用于向有关部门发送摩托车状态信息及求救信号的无线通信模块；其中，测距模块、姿态检测模块、按键模块和定位模块分别与微控制器连接，微控制器的输出端分别与语音播报模块、显示模块和无线通信模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种摩托车自主避障与求救装置，其特征在于：它包括：用于检测摩托车与周围障碍物之间距离的测距模块、用于检测摩托车运行的三维姿态及加速度的姿态检测模块、用于设置参数和判断是否报警的按键模块、用于获取摩托车当前位置的定位模块、微控制器、语音播报模块、显示模块和用于向有关部门发送摩托车状态信息及求救信号的无线通信模块；其中，测距模块、姿态检测模块、按键模块和定位模块分别与微控制器连接，微控制器的输出端分别与语音播报模块、显示模块和无线通信模块连接。2.根据权利要求1所述的一种摩托车自主避障与求救装置，其特征在于：所述的测距模块为分布在摩托车车身周围的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丹红，柳石林，谢扬旭，苏义鑫，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42