交通路口红绿灯提示装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种交通路口红绿灯提示装置，它包括本体、用于将本体固定在车辆前挡玻璃上的固定支架、以及本体与固定支架之间用于调整本体高度和角度的旋转轴，旋转轴通过步进电机驱动旋转；所述的本体前端设有CCD传感器和颜色识别装置，本体内设有处理器和功率放大器，本体外部设有扩音器；CCD传感器和颜色识别装置分别与处理器连接，处理器的输出端通过功率放大器与扩音器连接，并且处理器的输出端还与步进电机的驱动电路连接。本实用新型专利技术进行红绿灯的信号状态检测，通过扩音器发出相应的提示语，解决了色弱司机在经过红绿灯时颜色分辨不清晰的困扰。

Traffic light indication device for traffic crossing

The utility model provides a traffic light warning device, which comprises a main body, for the body is fixed in front of the vehicle on the glass block between the fixed bracket, and the bracket body and a rotating shaft for adjusting the body height and the angle of the rotating shaft by a stepping motor driven rotating body; wherein the front end is provided with a CCD the sensor and the color identification device, the body is equipped with a processor and a power amplifier, a loudspeaker outside the main body; CCD sensor and color recognition device are respectively connected with the processor, the processor output end of the power amplifier and the loudspeaker connected to the output terminal and the processor is connected with a drive circuit of stepping motor. The utility model has the advantages of signal light detection, sends out the corresponding prompt through a megaphone, solve the seruo driver after a traffic light color resolution is not clear problem.

【技术实现步骤摘要】
交通路口红绿灯提示装置
本技术属于交通信号灯领域，具体涉及一种交通路口红绿灯提示装置。
技术介绍
交通路口车流量大，车辆在行走的过程中司机要实时注意红绿灯的变化，对于色弱的司机来说分辨交通信号的具有一定的难度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种交通路口红绿灯提示装置，解决色弱人群的信号灯识别问题。本技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种交通路口红绿灯提示装置，其特征在于：它包括本体、用于将本体固定在车辆前挡玻璃上的固定支架、以及本体与固定支架之间用于调整本体高度和角度的旋转轴，旋转轴通过步进电机驱动旋转；所述的本体前端设有CCD传感器和颜色识别装置，本体内设有处理器和功率放大器，本体外部设有扩音器；CCD传感器和颜色识别装置分别与处理器连接，处理器的输出端通过功率放大器与扩音器连接，并且处理器的输出端还与步进电机的驱动电路连接。按上述方案，所述的颜色识别装置采用TCS230芯片，通过SPI总线与处理器连接。按上述方案，所述的旋转轴包括第一旋转轴和第二旋转轴，其中第一旋转轴在竖直平面内旋转，第二旋转轴在水平平面内旋转。本技术的有益效果为：本技术通过CCD传感器实时获取视频信息，处理器经过图像处理获取红绿灯位置，然后驱动颜色识别装置进行红绿灯的信号状态检测，处理器根据检测结果，通过扩音器发出提示语；期间若无法获取到红绿灯位置，则驱动旋转轴对本体的高度和角度进行调节；通过以上方式解决了色弱司机在经过红绿灯时颜色分辨不清晰的困扰。附图说明图1为本技术一实施例的结构示意图。图2为图1的侧视图。图3为本技术一实施例的硬件框图。图中：1-本体，2-CCD传感器，3-颜色识别装置，4-第一旋转轴，5-固定支架，6-第二旋转轴。具体实施方式下面结合具体实例和附图对本技术做进一步说明。本技术提供一种交通路口红绿灯提示装置，如图1至图3所示，它包括本体1、用于将本体1固定在车辆前挡玻璃上的固定支架5、以及本体1与固定支架5之间用于调整本体高度和角度的旋转轴，旋转轴通过步进电机驱动旋转；所述的本体1前端设有CCD传感器2和颜色识别装置3，本体1内设有处理器和功率放大器，本体1外部设有扩音器；CCD传感器2和颜色识别装置3分别与处理器连接，处理器的输出端通过功率放大器与扩音器连接，并且处理器的输出端还与步进电机的驱动电路连接。所述的颜色识别装置3采用TCS230芯片，通过SPI总线与处理器连接。所述的旋转轴包括第一旋转轴4和第二旋转轴6，其中第一旋转轴4在竖直平面内旋转，第二旋转轴6在水平平面内旋转。本实施例中，通过面阵CCD传感器实时获取视频信息，结合现有成熟算法提取出十字路口红绿灯的位置，确定红绿灯位置后驱动TCS230芯片，将红绿灯的信号状态检测出来，处理器采用单片机，根据检测状态，读取提前存贮好的提示语音，例如当TCS230芯片检测到红灯时，调用提示语音“前方路口红灯”，带动扩音器发声，同理检测到其他红绿灯状态时也会通过扩音器提醒司机。进一步的，由三原色感应原理可知，如果知道构成各种颜色的三原色的值，就能够知道所测试物体的颜色。交通路口红绿灯识别装置使用TCS230芯片，当选定一个颜色滤波器时，它只允许某种特定的原色通过，阻止其他原色的通过。例如：当选择红色滤波器时，入射光中只有红色可以通过，蓝色和绿色都被阻止，这样就可以得到红色光的光强；同理，选择其他的滤波器，就可以得到蓝色光和绿色光的光强。通过这三个值，就可以分析投射到TCS230芯片上的光的颜色。TCS230芯片通过SPI总线和处理器相连接，处理器向TCS230芯片发送控制命令，首先打开红的滤波器，此时只允许红光通过，此时记录红光强度为R，再依次打开蓝光、绿光滤波器，记录此时对应的光照强度为B、G。由三基色原理可知，红+绿＝黄，蓝+绿＝青，红+蓝＝品红，蓝+绿+红＝白，由TCS230芯片的性质可知，每种颜色其饱和值为255，因此在获得各种颜色值时，对于红、蓝、绿其阈值经测定达到200以上即为相应的颜色。对比表格数据即可得到相对应颜色，如下表：表1TCS230芯片的S0，S1用于选择输出比例因子或电源关断模式，我们选择S0，S1的值为1，及选择100％的输出模式。S2，S3用于选择滤波器的类型，当选择红色滤波器时，只允许红色光通过，其他光被屏蔽，通过测量OUT引脚的数值，即可测量出红色光的光强，同理可以测出绿色和蓝色的光强，通过对比表1即可得出测量到光的颜色。当处理器获得红绿灯的状态时，会读取语音控制芯片的数据，语音控制芯片存储了红绿灯语音提示，处理器通过读取红绿灯的状态通过三个引脚分别控制ISD1820PY语音录放芯片的PLAYE引脚，将ISD1820PY芯片录制的语音送往扩音器驱动电路，提醒司机十字路口红绿灯状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通路口红绿灯提示装置，其特征在于：它包括本体、用于将本体固定在车辆前挡玻璃上的固定支架、以及本体与固定支架之间用于调整本体高度和角度的旋转轴，旋转轴通过步进电机驱动旋转；所述的本体前端设有CCD传感器和颜色识别装置，本体内设有处理器和功率放大器，本体外部设有扩音器；CCD传感器和颜色识别装置分别与处理器连接，处理器的输出端通过功率放大器与扩音器连接，并且处理器的输出端还与步进电机的驱动电路连接。

【技术特征摘要】
1.一种交通路口红绿灯提示装置，其特征在于：它包括本体、用于将本体固定在车辆前挡玻璃上的固定支架、以及本体与固定支架之间用于调整本体高度和角度的旋转轴，旋转轴通过步进电机驱动旋转；所述的本体前端设有CCD传感器和颜色识别装置，本体内设有处理器和功率放大器，本体外部设有扩音器；CCD传感器和颜色识别装置分别与处理器连接，处理器的输出端通过功率放大器...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕植勇，王超杰，吴蔓，赖俊豪，程遥，帅然，鲁盈利，罗鹏举，王乐，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42