一种简易的取货机手平台结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种简易的取货机手平台结构，该平台结构至少包括有X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构，所述Y轴驱动机构上设置有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上设置有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构连接有机械手，通过机械手实现货品从仓位到出货口的移送。通过上述的结构，本实用新型专利技术取货速度快，不仅可以使货品在传输过程中实现平稳转移，不会出现倾倒侧翻等异常状况，而且补货方便。

Simple hand platform structure for picking machine

The utility model discloses a pickup machine hand platform structure simple, the platform structure at least comprises a X axis driving mechanism, driving mechanism, Y axis, Z axis driving mechanism, the driving mechanism is arranged on the Y axis X axis driving mechanism, the driving mechanism is arranged on the X axis Z axis driving mechanism and the Z axis is connected with a manipulator drive mechanism, the manipulator positions to achieve goods to be transferred from the shipping port. Through the structure, the utility model has the advantages of fast picking up speed, not only the smooth transfer of goods in the transmission process, but also the abnormal condition of dumping and overturning, and convenient replenishment.

【技术实现步骤摘要】
一种简易的取货机手平台结构
本技术属于自助售货机的
，特别涉及一种自助售货机的取货装置。
技术介绍
自动售餐机，是可以全自动24小时自动售餐的自动售餐机。由于对食品保藏的需要，自动售餐机上都设有大型或中型的保温箱。当前的自动售货机多采用螺旋推进式货道出货，或皮带输送货道出货。螺旋式货道出货的适应性差，多适用于小型包装物品，或瓶装类物品，补货时要将货道拉出一个个物品摆放入对应的螺旋卡位，操作麻烦，并且出货方式为自动跌落，只适用于耐摔不易损坏物品。皮带输送方式的机构复杂，驱动机构多，控制复杂，稳定性差，结构占用空间大，有效利用率低，成本较高。如专利申请201420711711.5公开了一种叶轮转盘式自助售货机，该售货机包括有外壳以及机外壳内设的储货机构、出货机构，所述储货机构为若干叶轮转盘，所述叶轮转盘由储货叶片、储货两侧挡板、叶轮转盘外围货物挡板以及叶轮转盘中心轴承和轴构成，储货两侧挡板通过叶轮转盘中心轴承和轴串接成叶轮转盘主体，储货两侧挡板的外侧设有叶轮转盘外围货物挡板，储货两侧挡板之间插设若干储货叶片，所述若干储货叶片沿叶轮转盘中心等间隔阵列排布形成若干扇形储货道。该售货机中的取货装置是通过叶轮转盘主体实现的，这种结构依赖于中心轴承和轴，长期使用后，轴承磨损会导致取货不稳定，并影响售货机的使用寿命，同时结构占用空间大，有效利用率低，制作成本较高。
技术实现思路
基于此，为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种简易的取货机手平台结构，该结构能够方便快捷的自动完成取货任务。本技术的另一个目地在于提供一种简易的取货机手平台结构，该结构能够实现稳定快捷的取货，能方便地补货，并且占用空间小，控制便捷、准确。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种简易的取货机手平台结构，其特征在于该平台结构至少包括有X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构，所述Y轴驱动机构上设置有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上设置有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构连接有机械手，通过机械手实现货品从仓位到出货口的移送。进一步，所述Z轴驱动机构上设置有C轴驱动机构，所述C轴驱动机构的一侧设置有机械手，采用X、Y、Z、C四轴驱动，配合机械手实现货品的移送。更进一步，所述Y轴驱动机构由支架、Y轴驱动轴及电机构成，所述支架垂直设置，支架的中部支撑有X轴驱动机构，支架的顶部设置有Y轴驱动轴，所述电机安装于所述Y轴驱动轴的一端，带动X轴驱动机构进行上下运动。更进一步，所述X轴驱动机构由导轨及支撑平台构成，所述支撑平台安装于所述支架的中部，支撑平台上固定有导轨，导轨上设有滑块，所述Z轴驱动机构设置于滑块上。更进一步，所述Z轴驱动机构为一导向台，所述导向台上固定有机械手及C轴驱动机构。更进一步，所述C轴驱动机构包括有固定架、伸缩架及推板，所述固定架固定于导向台上，所述伸缩架内侧连接固定架，能够打开及收拢，所述伸缩架的外侧安装有推板，通过推板推动货品进入出货通道。通过上述的结构，本技术取货速度快，12秒时间可将货品从仓位取出并输送到出货口。不仅可以使货品在传输过程中实现平稳转移，不会出现倾倒侧翻等异常状况，而且补货方便，不需要抽出货道，只需要按设定位置放放相应物品即可。进一步，本技术结构简单，占用空间小，控制简单、准确，维护方便。附图说明图1是本技术所实施的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1所示为本技术所实现的简易的取货机手平台结构，该平台结构包括有X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和C轴驱动机构，其中，Y轴驱动机构上设置有X轴驱动机构，X轴驱动机构上设置有Z轴驱动机构和C轴驱动机构，Z轴驱动机构连接有机械手，通过机械手实现货品从仓位到出货口的移送。具体地说，Y轴驱动机构由支架1、Y轴驱动轴6及电机8构成，支架1垂直设置，支架1的中部支撑有X轴驱动机构的支撑平台2，支架1的顶部设置有Y轴驱动轴6，电机8安装于所述Y轴驱动轴6的一端，带动X轴驱动机构进行上下运动。X轴驱动机构由导轨21、滑块22及支撑平台2构成，支撑平台2安装于所述支架1的中部，支撑平台2上固定有导轨21，导轨上设有滑块22，Z轴驱动机构3设置于滑块上。所述Z轴驱动机构3为一导向台，所述导向台上固定有机械手7及C轴驱动机构。C轴驱动机构包括有固定架4、伸缩架5及推板51，固定架4固定设置于导向台3上，伸缩架5内侧连接固定架4，能够打开及收拢，同时，伸缩架5的外侧安装有推板51，可以通过推板推动货品进入出货通道。因此，本技术由上下运动的Y轴驱动机构，左右平移的X轴驱动机构，前后运动的Z轴驱动机构，水平推出的C轴驱动机构，以及随Z轴驱动机构运动的机械手组成。Y轴驱动机构的中部有竖直的两根支架1做导轨，上下两端分别固定于设备的顶端和底部，其中上部具有Y轴驱动轴6，Y轴驱动轴的一端安装有电机8。在Y轴驱动轴6做动力传输，利用两条同步带驱动X轴驱动机构、Z轴驱动机构及机械手做上下运动。同时，Y轴驱动轴6上有一棘轮61，断电时将棘轮61卡住避免Y轴驱动机构在负载的作用下沿导轨掉落砸伤下方人或物。X轴驱动机构采用轻型导轨21，导轨21上设有滑块22，同步带驱动进行水平左右移动。Z轴装于X轴驱动机构的滑块22上，Z轴驱动机构驱动机械手7前后移动，移动到最前端的时候机械手7上的感应器检测到货品，机械手的夹爪夹紧，Z轴驱动机构3向后移动，将货品拖到托盘上。然后在X轴驱动机构和Y轴驱动机构的联合作用下，放置在托盘上的货品放移送到出货口，此时C轴驱动机构动作向前伸出将货品推入出货通道。通过上述的结构，本技术取货速度快，12秒时间可将货品从仓位取出并输送到出货口。不仅可以使货品在传输过程中实现平稳转移，不会出现倾倒侧翻等异常状况，而且补货方便，不需要抽出货道，只需要按设定位置放放相应物品即可。同时，本技术结构简单，占用空间小，控制简单、准确，维护方便。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易的取货机手平台结构，其特征在于该平台结构至少包括有X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构，所述Y轴驱动机构上设置有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上设置有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构连接有机械手。

【技术特征摘要】
1.一种简易的取货机手平台结构，其特征在于该平台结构至少包括有X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构，所述Y轴驱动机构上设置有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上设置有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构连接有机械手。2.如权利要求1所述的简易的取货机手平台结构，其特征在于所述Z轴驱动机构上设置有C轴驱动机构，所述C轴驱动机构的一侧设置有机械手。3.如权利要求2所述的简易的取货机手平台结构，其特征在于所述Y轴驱动机构由支架、Y轴驱动轴及电机构成，所述支架垂直设置，支架的中部支撑有X轴驱动机构，支架的顶部设置有Y轴驱动轴，所述电机安装于所述Y轴驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟钊，陈齐坤，赵国显，
申请(专利权)人：深圳市芯海互联技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44