无人机基站监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机基站监测系统，包括设置在地面的无人机工作站和飞行在空中的无人机基站监测装置，无人机基站监测装置包括无人机飞行器和控制器，控制器的输入端连接有锂电池装置、导航装置、摄像头装置、信号检测装置、测距传感器和基站检测装置，控制器的输出端连接有报警装置、电机调速装置，控制器无线连接有无线通信装置，无线通信装置与无人机工作站无线连接，电机调速装置的输出端与无刷电机连接，电机调速装置控制无人飞行器飞行并通过控制器发送的脉冲频率信号进行无级调速。本实用新型专利技术通过智能化控制和操作无人机基站监测装置对基站进行监测，效率更高，有效节约了成本。

Unmanned aerial vehicle base station monitoring system

The utility model discloses a UAV base station monitoring system, including UAV flying in base station monitoring workstation and man-machine device without air is arranged in the ground, the UAV base station monitoring device includes UAV aircraft and controller, the input end of the controller is connected with a lithium battery device, navigation device, camera device, signal detection device, distance sensor and base station detection device, the output end of the controller is connected with an alarm device, the motor speed control device, wireless controller is connected with the wireless communication device, wireless communication device is connected with the output end of the UAV wireless workstation, motor speed control device is connected with a brushless motor, motor speed control device for aircraft flying and stepless speed regulation by frequency pulse the controller sends the signal. The utility model monitors the base station through intelligent control and operation of unmanned aerial vehicle base station monitoring device, the efficiency is higher, and the cost is effectively saved.

【技术实现步骤摘要】
无人机基站监测系统
本技术属于无线电波
，更具体地说，涉及一种无人机基站监测系统。
技术介绍
基站监测是公安、无线电部门的一种监测活动，其主要任务是移动、联通、电信基站监测、伪基站监测、信号源监测等。打击非法伪基站，防止伪基站诈骗活动；监测三大营运商基站参数，防止漏报、虚报等；打击非法电台，防止不良信息传播等。目前，电信诈骗非常严重，用伪基站发信息，进行诈骗活动，而打击伪基站是遏制电信诈骗的一种有效的手段。三大营运商提交无线电管委会基站的信息有部分虚假或漏报等，通过基站参数监测有效治理三大营运商合法运营。有些私人电台传播不良信息，通过监测信号打击私人电台等。传统基站监测通过车载监测设备监测，监测工程工作量大、成本高，并且监测路段的随机性小，不能同时大面积监测，而且车辆检测伪基站的隐蔽性差，容易被发现等。
技术实现思路
为克服现有技术存在的缺陷，本技术提供一种无人机基站监测系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种无人机基站监测系统，包括设置在地面的无人机工作站和飞行在空中的无人机基站监测装置，所述无人机基站监测装置包括无人机飞行器和控制器，所述控制器的输入端连接有锂电池装置、导航装置、摄像头装置、信号检测装置、测距传感器和基站检测装置，所述控制器的输出端连接有报警装置、电机调速装置，所述控制器无线连接有无线通信装置，所述无线通信装置与无人机工作站无线连接，所述电机调速装置的输出端与无刷电机连接，所述电机调速装置控制无人飞行器飞行并通过控制器发送的脉冲频率信号进行无级调速。在上述技术方案中，所述摄像头装置包括多个摄像头、实时录像装置、实时记录装置与图像智能处理装置。在上述技术方案中，所述摄像头为红外摄像头和/或彩色摄像头。在上述技术方案中，所述测距离传感器为激光测距传感器和/或超声波测距离传感器。在上述技术方案中，所述导航装置为GPS导航和北斗导航，所述无人飞行器通过GPS导航和北斗导航控制无人机的航线。在上述技术方案中，所述无线通信装置采用GSM模块、射频模块、WIFI模块实现信息远距离发送。在上述技术方案中，所述基站检测装置采用SINCOM模块、HACKRF模块获取基站信息参数。在上述技术方案中，所述控制器为带嵌入系统的ARM处理器。在上述技术方案中，所述信号源监测装置采用HACKRF模块获取信号的数据参数。实施本技术无人机基站监测系统，具有以下有益效果：本技术通过智能化控制和操作无人机基站监测装置对基站进行监测，能快速查找到基站、伪基站、信号源等，并且能对伪基站、移动信号源等进行追踪，其效率更高，有效节省了人力物力，节约了成本，在维护无线电波安全秩序、打击伪基站方面实用性强。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1为本技术无人机基站监测系统的结构示意图；图2为本技术无人机基站监测系统的原理示意图。图中：无人机基站监测装置1，无人机工作站2，固定基站3，移动基站4。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。如图1所示，本技术无人机基站监测系统，包括设置在地面的无人机工作站2和飞行在空中的无人机基站监测装置。无人机基站监测装置1包括无人机飞行器和控制器，控制器的输入端连接有锂电池装置、导航装置、摄像头装置、信号检测装置、测距传感器和基站检测装置，控制器的输出端连接有报警装置、电机调速装置，控制器无线连接有无线通信装置，无线通信装置与无人机工作站2无线连接，电机调速装置的输出端与无刷电机连接，电机调速装置控制无人飞行器飞行并通过控制器发送的脉冲频率信号进行无级调速。优选地，摄像头装置包括多个摄像头、实时录像装置、实时记录装置与图像智能处理装置，其中，摄像头为红外摄像头和/或彩色摄像头。测距离传感器为激光测距传感器和/或超声波测距离传感器。导航装置为GPS导航和北斗导航，无人飞行器通过GPS导航和北斗导航控制无人机的航线。无线通信装置采用GSM模块、射频模块、WIFI模块实现信息远距离发送。基站检测装置采用SINCOM模块、HACKRF模块获取基站信息参数。控制器为带嵌入系统的ARM处理器。信号源监测装置采用HACKRF模块获取信号的数据参数。本技术的工作原理如下：无人机工作站2控制无人机基站监测装置1对固定基站3(如三大营运商的基站)、移动基站4或其它信号源进行监测，无人机基站监测装置1通过电机调速装置控制无刷电机的转速，从而控制无人机飞行器的飞行。由无人机工作站2发信号控制无人机基站监测装置1通过GPS导航和北斗导航设置无人机基站监测装置1的航线。无人机基站监测装置1对固定基站3拍照，将照片和GPS地理位置发送到无人机工作站2；无人机基站监测装置1对移动基站4进行拍照，锁定追踪，将车牌号、车子照片、追踪的位置信息发送给无人机工作站2；无人机基站监测装置1对信号源监测，对信号源装置进行拍照和锁定GPS地理位置信息，发送给无人机工作站2，由无人机工作站2调度无人机基站监测装置1。无人机基站监测装置1通过测距传感器进行无人机飞行器的避障飞行。无人机基站监测装置1由锂电池装置供电，提高无人机飞行器的续航能力。无人机基站监测装置1通过无线通信装置与无人机工作站2进行通信。无人机监测装置1通过报警装置进行报警。如图1所示，无人机工作站2由操作员进行操作。操作员通过无人机工作站2操作无人机基站监测装置1，对无人机基站监测装置1进行调度控制。操作员通过操作无人机基站监测装置1监测将数据无线传输给无人机工作站2。无人机工作站2对无人机基站监测装置1传输过来的基站参数信息进行分析，如果是伪基站将进行拍照、定位、追踪，并通知相关部门逮捕伪基站，打击违法犯罪行为；通过将固定基站3(如三大营运商的基站)的参数与数据库比对来判断是否为合法基站，并生成报表存储；如果是私人电台，则将进行拍照、定位，并通知相关部门，打击违法犯罪行为。如图2所示，无人机基站监测装置1在任务执行过程中，摄像头对固定基站3、移动基站4、伪基站、电台进行拍照。通过基站检测装置监测上述基站的参数，将参数传输给无人机工作站2。通过信号检测装置将信号源的数据传输给无人机工作站2。通过导航装置对无人机基站监测装置1进行导航定位。通过对锂电池装置的电量进行监测，让无人机基站监测装置1电量不足时返航无人机工作站2进行充电。上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本技术的保护之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机基站监测系统，包括设置在地面的无人机工作站(2)和飞行在空中的无人机基站监测装置，其特征在于，所述无人机基站监测装置(1)包括无人机飞行器和控制器，所述控制器的输入端连接有锂电池装置、导航装置、摄像头装置、信号检测装置、测距传感器和基站检测装置，所述控制器的输出端连接有报警装置、电机调速装置，所述控制器无线连接有无线通信装置，所述无线通信装置与无人机工作站(2)无线连接，所述电机调速装置的输出端与无刷电机连接，所述电机调速装置控制无人飞行器飞行并通过控制器发送的脉冲频率信号进行无级调速。

【技术特征摘要】
1.一种无人机基站监测系统，包括设置在地面的无人机工作站(2)和飞行在空中的无人机基站监测装置，其特征在于，所述无人机基站监测装置(1)包括无人机飞行器和控制器，所述控制器的输入端连接有锂电池装置、导航装置、摄像头装置、信号检测装置、测距传感器和基站检测装置，所述控制器的输出端连接有报警装置、电机调速装置，所述控制器无线连接有无线通信装置，所述无线通信装置与无人机工作站(2)无线连接，所述电机调速装置的输出端与无刷电机连接，所述电机调速装置控制无人飞行器飞行并通过控制器发送的脉冲频率信号进行无级调速。2.根据权利要求1所述的无人机基站监测系统，其特征在于，所述摄像头装置包括多个摄像头、实时录像装置、实时记录装置与图像智能处理装置。3.根据权利要求2所述的无人机基站监测系统，其特征在于，所述摄像头为红外摄像头和/或彩色摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊和金，陈飞虎，孙健，郑媛，欧飞，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42