一种具有减震功能的激光测距仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有减震功能的激光测距仪，包括固定座，固定座内壁的底部开设有滑槽，滑槽的内壁固定连接有伸缩支架，固定座内壁的底部固定连接有支撑板，且支撑板位于滑槽的一侧，固定座的开口处固定连接有测距仪，测距仪的下表面搭接有第一连杆和第二连杆，第一连杆的背面通过销轴与第二连杆的正面活动连接。本实用新型专利技术通过设置伸缩支架、滑槽、滑块、第一连杆、第二连杆和弹簧，无人汽车在行驶的过程中产生震动，可以减少测距仪本体的震动，缓和激光束的抖动，通过设置推杆、弹簧丝、滑条、连接杆和滑轨，在行驶的过程中产生震动，弹簧丝和滑条会减少测距仪本体的震动，减少影响激光测距仪绘制周边地图的因素。

Laser range finder with shock-absorbing function

The utility model discloses a laser rangefinder with shock absorption function, which comprises a fixed seat, a fixed seat is arranged on the bottom of the inner wall of the inner wall of the chute, chute is fixedly connected with a telescopic bracket, a support plate is fixedly connected with the inner wall of the bottom of the fixed seat, and the supporting plate is positioned at one side of the chute, the fixed seat is fixedly connected at the opening a rangefinder, under the surface of lap rangefinder has first and second links, on the back of the first link connected by a pin shaft and second link front activities. The utility model is provided with a telescopic bracket, chute, slider, a first connecting rod, second connecting rod and spring, the unmanned vehicle vibration generated in the process of moving, can reduce the body vibration range finder, ease laser beam jitter, by setting a push rod, a spring wire, a slide bar, a connecting rod and a slide in a moving shock in the process of spring wire and slider will reduce the rangefinder body vibration, reduce the impact factors of the laser range finder to draw the map around.

【技术实现步骤摘要】
一种具有减震功能的激光测距仪
本技术涉及无人驾驶汽车配件
，具体为一种具有减震功能的激光测距仪。
技术介绍
无人驾驶汽车是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体。所以无人驾驶汽车也需要激光测距仪来及时精确的绘制出周边两百米之内的地形图并上传至车载电脑中，但是无人驾驶汽车在行驶的过程中会遇到不平整的路面，无人驾驶汽车会产生大幅度震动，会导致激光测距仪本体产生大幅度震动，使激光束抖动剧烈，影响激光测距仪的精准度，影响激光测距仪绘制周边地图。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有减震功能的激光测距仪，具备减少测距仪本体震动，缓和激光束的抖动，减少影响激光测距仪绘制周边地图因素的优点，解决了无人驾驶汽车产生震动，导致激光测距仪本体产生震动，使激光束抖动，影响激光测距仪绘制周边地图因素的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有减震功能的激光测距仪，包括固定座，所述固定座内壁的底部开设有滑槽，所述滑槽的内壁固定连接有伸缩支架，所述固定座内壁的底部固定连接有支撑板，且支撑板位于滑槽的一侧，所述固定座的开口处固定连接有测距仪，所述测距仪的下表面搭接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的背面通过销轴与第二连杆的正面活动连接，且销轴的一端与支撑板的正面固定连接，所述第一连杆和第二连杆的底端均固定连接有滑块，所述滑块的一侧与伸缩支架的另一端固定连接，所述第一连杆和第二连杆之间固定连接有弹簧，所述测距仪的一侧固定连接有挤压块，所述挤压块的一侧固定连接有推杆，所述推杆的表面套接有弹簧丝，所述推杆的表面开设有滑轨，所述固定座的开口处固定连接有连接块，所述连接块的另一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的侧面固定连接有与滑轨相适配的滑条，所述测距仪的表面卡接有镜片。优选的，所述滑块的数量为两个，且两个滑块以支撑板的轴心线为对称轴对称设置。优选的，所述固定座的正切面为呈凸字形，所述测距仪的底部插入固定座的内部。优选的，所述推杆的数量为四个，每两个推杆为一组，且两组推杆以测距仪的轴心线为对称轴对称设置。优选的，所述滑条以连接块的中心横线为对称轴对称设置。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置伸缩支架、滑槽、滑块、第一连杆、第二连杆和弹簧，无人汽车在行驶的过程中产生震动，可以减少测距仪本体的震动，缓和激光束的抖动，通过设置推杆、弹簧丝、滑条、连接杆和滑轨，在行驶的过程中产生大幅度震动，弹簧丝和滑条会减少测距仪本体的震动，减少影响激光测距仪绘制周边地图的因素。2、本技术通过设置凸字形的固定座，使不影响测距仪运作的情况下对测距仪进行稳固，从而达到减少测距仪本体震动的效果，减少影响测距仪运作的因素。附图说明图1为本技术正视图剖面结构示意图；图2为本技术支撑板结构示意图；图3为本技术连接块结构示意图。图中：1固定座、2伸缩支架、3滑块、4滑槽、5支撑板、6弹簧、7第一连杆、8第二连杆、9测距仪、10挤压块、11销轴、12弹簧丝、13滑轨、14连接块、15推杆、16连接杆、17滑条、18镜片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种具有减震功能的激光测距仪，包括固定座1，固定座1内壁的底部开设有滑槽4，滑槽4的作用是辅助滑块3滑动，滑槽4的内壁固定连接有伸缩支架2，伸缩支架2具有伸缩性，当受到外力挤压时才会收缩，固定座1内壁的底部固定连接有支撑板5，且支撑板5位于滑槽4的一侧，支撑板5为第一连杆7和第二连杆8提供着力点，也为销轴11提供着力点，固定座1的开口处固定连接有测距仪9，测距仪9可以及时精确的绘制出周边两百米之内的地形图并上传至车载电脑中，固定座1的正切面为呈凸字形，所述测距仪9的底部插入固定座1的内部，通过设置凸字形的固定座1，使不影响测距仪9运作的情况下对测距仪9进行稳固，从而达到减少测距仪9本体震动的效果，减少影响测距仪9运作的因素，测距仪9的下表面搭接有第一连杆7和第二连杆8，第一连杆7的背面通过销轴11与第二连杆8的正面活动连接，且销轴11的一端与支撑板5的正面固定连接，第一连杆7和第二连杆8呈交叉状，可以对滑块3进行推移，而且交叉状也对测距仪9起到一定的稳固作用，第一连杆7和第二连杆8的底端均固定连接有滑块3，滑块3的数量为两个，且两个滑块3以支撑板5的轴心线为对称轴对称设置，两个滑块3可以对伸缩支架2施加的力均衡，滑块3的一侧与伸缩支架2的另一端固定连接，第一连杆7和第二连杆8之间固定连接有弹簧6，通过设置伸缩支架2、滑槽4、滑块3、第一连杆7、第二连杆8和弹簧6，无人汽车在行驶的过程中产生震动，可以减少测距仪9本体的震动，缓和激光束的抖动，测距仪9的一侧固定连接有挤压块10，挤压块10起到缓冲的作用，挤压块10的一侧固定连接有推杆15，在车身左右震动时，挤压块10对推杆15进行挤压，推杆15的另一端在连接块14和连接杆16形成的内腔中滑动，对弹簧丝12产生挤压，从而减少测距仪9左右的震动，推杆15的数量为四个，每两个推杆15为一组，且两组推杆15以测距仪9的轴心线为对称轴对称设置，两组推杆15可以受力均衡，推杆15的表面套接有弹簧丝12，弹簧丝12起到缓冲的作用，减少测距仪9本体的震动，推杆15的表面开设有滑轨13，滑条17在滑轨13上滑动达到对弹簧丝12的挤压，固定座1的开口处固定连接有连接块14，连接块14的另一侧固定连接有连接杆16，连接杆16的侧面固定连接有与滑轨13相适配的滑条17，通过设置推杆15、弹簧丝12、滑条17、连接杆16和滑轨13，在行驶的过程中产生震动，弹簧丝12和滑条17会减少测距仪9本体的震动，减少影响激光测距仪绘制周边地图的因素，滑条17以连接块14的中心横线为对称轴对称设置，测距仪9的表面卡接有镜片18，测距仪9通过镜片18可以散发激光束。使用时，当无人驾驶汽车行驶的过程中，车体会产生震动，第一连杆7和第二连杆8对滑块3进行挤压，滑块3对伸缩支架2进行挤压，从而使测距仪9更具有稳固性，在车身左右震动时，挤压块10对推杆15进行挤压，推杆15的另一端在连接块14和连接杆16形成的内腔中滑动，对弹簧丝12产生挤压，从而减少测距仪9左右的震动，缓和激光束的抖动，减少影响激光测距仪绘制周边地图的因素。综上所述：该专利技术通过设置伸缩支架2、滑槽4、滑块3、第一连杆7、第二连杆8和弹簧6，无人汽车在行驶的过程中产生震动，可以减少测距仪9本体的震动，缓和激光束的抖动，通过设置推杆15、弹簧丝12、滑条17、连接杆16和滑轨13，在行驶的过程中产生震动，弹簧丝12和滑条17会减少测距仪9本体的震动，减少影响激光测距仪绘制周边地图的因素。并且，本技术通过设置凸字形的固定座1，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有减震功能的激光测距仪，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)内壁的底部开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内壁固定连接有伸缩支架(2)，所述固定座(1)内壁的底部固定连接有支撑板(5)，且支撑板(5)位于滑槽(4)的一侧，所述固定座(1)的开口处固定连接有测距仪(9)，所述测距仪(9)的下表面搭接有第一连杆(7)和第二连杆(8)，所述第一连杆(7)的背面通过销轴(11)与第二连杆(8)的正面活动连接，且销轴(11)的一端与支撑板(5)的正面固定连接，所述第一连杆(7)和第二连杆(8)的底端均固定连接有滑块(3)，所述滑块(3)的一侧与伸缩支架(2)的另一端固定连接，所述第一连杆(7)和第二连杆(8)之间固定连接有弹簧(6)，所述测距仪(9)的一侧固定连接有挤压块(10)，所述挤压块(10)的一侧固定连接有推杆(15)，所述推杆(15)的表面套接有弹簧丝(12)，所述推杆(15)的表面开设有滑轨(13)，所述固定座(1)的开口处固定连接有连接块(14)，所述连接块(14)的另一侧固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)的侧面固定连接有与滑轨(13)相适配的滑条(17)，所述测距仪(9)的表面卡接有镜片(18)。...

【技术特征摘要】
1.一种具有减震功能的激光测距仪，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)内壁的底部开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内壁固定连接有伸缩支架(2)，所述固定座(1)内壁的底部固定连接有支撑板(5)，且支撑板(5)位于滑槽(4)的一侧，所述固定座(1)的开口处固定连接有测距仪(9)，所述测距仪(9)的下表面搭接有第一连杆(7)和第二连杆(8)，所述第一连杆(7)的背面通过销轴(11)与第二连杆(8)的正面活动连接，且销轴(11)的一端与支撑板(5)的正面固定连接，所述第一连杆(7)和第二连杆(8)的底端均固定连接有滑块(3)，所述滑块(3)的一侧与伸缩支架(2)的另一端固定连接，所述第一连杆(7)和第二连杆(8)之间固定连接有弹簧(6)，所述测距仪(9)的一侧固定连接有挤压块(10)，所述挤压块(10)的一侧固定连接有推杆(15)，所述推杆(15)的表面套接有弹簧丝(12)，所述推杆(15)的表面开设有滑轨(13)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀念芬，施文俊，
申请(专利权)人：冀念芬，
类型：新型
国别省市：甘肃,62