一种云台连接装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种云台连接装置及无人机，该连接装置包括用于连接无人机的上连接板和用于连接云台的下连接板，上连接板与下连接板之间安装有伸缩机构，所述伸缩机构连接传动机构，所述传动机构连接动力机构；该无人机包括所述的云台连接装置。本实用新型专利技术通过动力机构给传动机构，传动机构将动力传递给伸缩机构，使伸缩机构实现展开和收折动作，从而实现云台的上升或下降，使无人机在航拍过程中实现视野无遮挡，而在无人机返航时可将云台收起，其结构简单紧凑，操作方便。

Pan head connecting device and unmanned aerial vehicle

The utility model provides a platform connecting device and the connecting device comprises a UAV, UAV is used to connect the upper connecting plate and a lower connecting plate for connecting the head, a telescopic mechanism is arranged between the upper and the lower connecting plates, wherein the telescopic mechanism is connected with the drive mechanism, the drive mechanism is connected with a power mechanism; the UAV comprises the head connecting device. The utility model has the advantages of dynamic mechanism for transmission mechanism, transmission mechanism is to transmit power to the telescopic mechanism, the telescopic mechanism can realize the unfolding and folding action, so as to realize the head up or down, the UAV aerial view in the process of implementing no shelter, and in return the UAV can be tilt away, its simple and compact structure the operation is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种云台连接装置及无人机
本技术涉及航拍设备
，具体涉及一种用于无人机上的云台连接装置及无人机。
技术介绍
在无人机航拍领域，拍摄过程经常会出现穿帮（拍摄画面出现桨叶、机臂或脚架）的问题，降低了航拍的体验感，目前主要是通过电动脚架来解决这个问题，但电动脚架存在体积较大、控制方式单一、无法折叠导致运输和使用不方便等问题，因此，如何设计出一款在飞机起飞后将云台降到脚架下方，实现视野无遮挡拍摄，飞机返航时将云台收起，且云台体积满足目前飞机的折叠要求，是本专利技术人潜心研究的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种云台连接装置及无人机，该云台连接装置可以使无人机在航拍过程中实现视野无遮挡，而在无人机返航时可将云台收起，该云台连接装置结构简单紧凑，操作方便。为了解决上述技术问题，本技术提供一种云台连接装置，其中包括：上连接板：用于连接无人机；下连接板：用于连接云台；伸缩机构：可展开、收折的安装于上连接板与下连接板之间，用于带动云台的上升和下降；传动机构：与伸缩机构连接，用于将动力传递给伸缩机构，使伸缩机构实现展开和收折动作；动力机构：与传动机构连接，提供传动机构动力。优选地，所述伸缩机构包括左右对称的两个连接件，各所述连接件分别包括上连接构件和下连接构件，所述上连接构件与下连接构件铰接，所述上连接构件的上端与所述上连接板铰接，两个所述下连接构件的下端连接同步转动件，两个所述下连接构件通过同步转动件实现同步反向转动，所述同步转动件与下连接板铰接。优选地，所述上连接板上设有上铰接座，两个所述上连接构件的上端与上铰接座铰接。优选地，所述同步转动件包括设置于两个下连接构件下端的两个啮合件，两个所述啮合件的相对面设置有多个可使二者啮合的齿或不完全齿，两个所述啮合件分别与下连接板铰接。优选地，所述下连接板的上表面设置有下铰接座，两个所述啮合件与下铰接座铰接。优选地，所述动力机构包括电机，所述电机的输出轴与蜗杆连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮的输出轴与传动机构连接。优选地，所述传动机构为齿轮机构，其包括多个啮合的齿轮，其中一个所述齿轮与所述蜗轮的输出轴连接，位于该齿轮两侧的两个齿轮通过两个输出轴与两个所述上连接构件连接。优选地，两个所述上连接构件的上端相对面设置有使二者啮合的齿或不完全齿。优选地，所述动力机构包括电机或减速电机。优选地，所述传动机构包括丝杆，所述丝杆与所述电机或减速电机的输出轴连接，所述丝杆上安装有螺母，所述螺母与一连杆一端铰接，所述连杆另一端与其中一个所述上连接构件铰接。优选地，所述动力机构固定在上连接板上。一种无人机，其中包括所述的云台连接装置。采用上述方案后，本技术云台连接装置及无人机通过上述云台连接装置的结构设计，其采用折叠式设计思路，将该云台连接装置连接在无人机的机身下方与云台之间，在无人机起飞后将云台降到脚架下方，实现视野无遮挡拍摄，飞机返航时将云台通过该云台连接装置收起，云台体积满足目前飞机的折叠要求，其结构简单紧凑，操作方便。附图说明图1为本技术云台连接装置实施例一展开状态结构示意图；图2为本技术云台连接装置实施例二展开状态结构示意图；图3为本技术云台连接装置实施例二的立体结构示意图；图4为本技术云台连接装置实施例三展开状态结构示意图；图5为本技术云台连接装置实施例三收折状态结构示意图；图6为本技术云台连接装置实施例四展开状态结构示意图；图7为本技术云台连接装置实施例四收折状态结构示意图。具体实施方式下面根据附图所示实施方式阐述本技术。此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，不具限制性。本技术的范围不受以下实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。如图1所示本技术云台连接装置实施例一展开状态结构示意图，包括：上连接板1：其通过螺栓连接或焊接等方式连接在无人机的机身下面，连接方式不做限定，均为本技术保护的范围；下连接板2：其通过螺栓连接或焊接等方式连接于云台3的上面，连接方式不做限定，均为本技术保护的范围；伸缩机构4：包括左、右对称设置的两个连接件5，各连接件5分别包括上连接构件6和下连接构件7，上连接构件6与下连接构件7通过销钉铰接在一起，上连接板1的上面连接有上铰接座8，此实施例上铰接座8设置为两个，两个上连接构件6的上端分别通过销钉与两个上铰接座8铰接在一起。两个下连接构件7的下端连接同步转动件9，两个下连接构件7通过同步转动件9实现同步反向转动，且转动角度相同，下连接板2的上表面连接有下铰接座10，此处连接方式可以为焊接或螺栓连接等，连接方式不做限定，两个同步转动件9与下铰接座10之间通过销钉铰接在一起；传动机构11：与伸缩机构4连接，用于将动力机构12提供的动力传递给伸缩机构4，从而使伸缩机构4实现展开和收折动作，从而实现云台3的上升和下降运动，该传动机构11可以选择齿轮传动、螺杆传动及其它传动方式，均为本技术保护的范围；动力机构12：与传动机构11连接，提供传动机构11带动伸缩机构4运动的动力，该处动力机构12可以选择的方式很多，此处不做限定，均为本技术保护的范围；工作时，当无人机需要航拍时，通过动力机构12将动力传递给传动机构11，由于传动机构11与伸缩机构4连接，而伸缩机构4的两个连接件5均为铰接结构，通过传动机构11的带动可以实现伸缩机构4的两个连接件5中的上连接构件6转动，而由于两个上连接构件6分别与两个下连接构件7铰接，通过同步转动件9的设置，使两个下连接构件7实现同步反方向转动，从而使两个连接件5同步展开，将云台3下降到脚架下方，实现无视野遮挡拍摄；而当无人机返航时，此时不需要航拍了，通过动力机构12将动力传递给传动机构11，由传动机构11带动两个连接件5的上连接构件6转动，而两个下连接构件7在同步转动件9的作用下实现同步且反向转动，使两个连接件5实现同步收折，从而将云台收至无人机的机身下面，该云台的体积满足目前飞机的折叠要求，该运云台连接装置结构简单紧凑，操作方便。如图2所示本技术云台连接装置实施例二展开状态结构示意图，包括：上连接板1：其通过螺栓连接或焊接等方式连接在无人机的机身下面，连接方式不做限定，均为本技术保护的范围；下连接板2：其通过螺栓连接或焊接等方式连接于云台3的上面，连接方式不做限定，均为本技术保护的范围；伸缩机构4：包括左、右对称设置的两个连接件5，各连接件5分别包括上连接构件6和下连接构件7，上连接构件6与下连接构件7通过销钉铰接在一起，上连接板1的上面连接有上铰接座8，此实施例上铰接座8设置为两个，两个上连接构件6的上端分别通过销钉与两个上铰接座8铰接在一起。两个下连接构件7的下端连接同步转动件9，两个下连接构件7通过同步转动件9实现同步反向转动，且转动角度相同，下连接板2的上表面连接有下铰接座10，此处连接方式可以为焊接或螺栓连接等，连接方式不做限定，两个同步转动件9与下铰接座10之间通过销钉铰接在一起；传动机构11：此实施例传动机构11选用齿轮机构，结合图3所示，传动机构11包括多个啮合的齿轮13，此实施例中齿轮13为四个，该四个齿轮13呈啮合状态安装于齿轮壳24内，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台连接装置，其特征在于，包括：上连接板：用于连接无人机；下连接板：用于连接云台；伸缩机构：可展开、收折的安装于上连接板与下连接板之间，用于带动云台的上升和下降；传动机构：与伸缩机构连接，用于将动力传递给伸缩机构，使伸缩机构实现展开和收折动作；动力机构：与传动机构连接，提供传动机构动力。

【技术特征摘要】
1.一种云台连接装置，其特征在于，包括：上连接板：用于连接无人机；下连接板：用于连接云台；伸缩机构：可展开、收折的安装于上连接板与下连接板之间，用于带动云台的上升和下降；传动机构：与伸缩机构连接，用于将动力传递给伸缩机构，使伸缩机构实现展开和收折动作；动力机构：与传动机构连接，提供传动机构动力。2.根据权利要求1所述的云台连接装置，其特征在于，所述伸缩机构包括左右对称的两个连接件，各所述连接件分别包括上连接构件和下连接构件，所述上连接构件与下连接构件铰接，所述上连接构件的上端与所述上连接板铰接，两个所述下连接构件的下端连接同步转动件，两个所述下连接构件通过同步转动件实现同步反向转动，所述同步转动件与下连接板铰接。3.根据权利要求2所述的云台连接装置，其特征在于，所述上连接板上设有上铰接座，两个所述上连接构件的上端与上铰接座铰接。4.根据权利要求2或3所述的云台连接装置，其特征在于，所述同步转动件包括设置于两个下连接构件下端的两个啮合件，两个所述啮合件的相对面设置有多个可使二者啮合的齿或不完全齿，两个所述啮合件分别与下连接板铰接。5.根据权利要求4所述的云台连接装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，别瑜，王效杰，顾兴，刘华斌，易冬君，
申请(专利权)人：普宙飞行器科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44