智能手机支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种智能手机支撑装置。智能手机支撑装置，其特征在于包括移动式智能底座、可升降机构、伸缩机构、旋转机构、手机夹持装置和控制系统；可升降机构的下端安装在移动式智能底座上，伸缩机构的下端安装在可升降机构的上端上，旋转机构安装在伸缩机构的上端上，手机夹持装置安装在旋转机构的旋转端上；控制系统包括控制电路、传感器、高度探头、影像探头和遥控接收器。本实用新型专利技术具有结构简单、实用性强、成本低廉且功能齐全的特点。

Smartphone support device

The utility model relates to a support device for an intelligent mobile phone. Intelligent mobile phone supporting device, which comprises a mobile base, a lifting mechanism, a telescoping mechanism, rotating mechanism, mobile phone clamping device and control system; lower lifting mechanism is installed on the mobile base, the upper end of the lower telescopic mechanism installed on the lifting mechanism on the upper end of the rotating mechanism is mounted on the telescopic the mechanism of the mobile phone, the rotary end clamping device is installed on the rotating device; the control system comprises a control circuit, sensor, probe, probe image and remote control receiver. The utility model has the advantages of simple structure, strong practicability, low cost and complete function.

【技术实现步骤摘要】
智能手机支撑装置
本技术涉及一种智能手机支撑装置，尤其是一种运用智能底座来方便手机使用的移动式装置，属于家用智能化小型装置。
技术介绍
手机已经成为人们必不可少的物件，人们几乎每时每刻都会用手机进行工作、学习和日常交流。但是对于上班族来说，人们由于工作节奏的加快，回到家中会出现慵懒的现象，经常会躺在一个地方不想动。而手机因为充电或放在其它地方，需要的时候又不想起身。针对这种情况，设计一种智能手机支撑装置。这种智能手机支撑装置集充电、智能循迹、智能调节于一体，让人们的生活更方便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种结构简单、实用性强、成本低廉且功能齐全的智能手机支撑装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：智能手机支撑装置，其特征在于包括移动式智能底座、可升降机构、伸缩机构、旋转机构、手机夹持装置和控制系统；可升降机构的下端安装在移动式智能底座上，伸缩机构的下端安装在可升降机构的上端上，旋转机构安装在伸缩机构的上端上，手机夹持装置安装在旋转机构的旋转端上；控制系统包括控制电路、传感器、高度探头、影像探头和遥控接收器。所述的移动式智能底座包括底座、万向轮、第一驱动轮、第一行走电机、蓄电池、第二驱动轮、第二行走电机；底座的底部安装有万向轮、第一驱动轮、第二驱动轮，底座内安装有蓄电池、第一行走电机、第二行走电机，第一行走电机的输出轴由联轴器与第一驱动轮的轴相连，第二行走电机的输出轴由联轴器与第二驱动轮的轴相连，第一行走电机、第二行走电机分别由电源线与控制电路的电源控制端口相连；蓄电池由电源线与控制电路的电源输入端口相连；蓄电池与控制电路相连的电源线上设有开关；底座的侧面设有开关、电源接口、蓄电池充电指示灯，电源接口由外接电源线与蓄电池相连，外接电源线上设有蓄电池充电指示灯。所述控制电路安装在控制面板上；遥控接收器安装在移动式智能底座的底座内，影像探头安装在移动式智能底座6的底座的侧面上；影像探头由信号线与控制电路的检测信号端口相连；遥控接收器与控制电路的遥控信号端口相连；传感器安装在移动式智能底座的底座的底面上，传感器由信号线与控制电路的检测信号端口相连；高度探头安装在第二旋转盘上。所述的手机夹持装置上安装有控制面板。所述的控制面板上安装有USB接口，USB接口由电源线与控制电路的电源输出端口相连，与USB接口相连的电源线上设有USB充电指示灯，USB充电指示灯安装在控制面板上。所述的控制面板上安装有支撑臂上移按钮、手机夹旋转控制按钮、支撑臂左移按钮、支撑臂下移按钮、支撑臂右移按钮，支撑臂上移按钮、手机夹旋转控制按钮、支撑臂左移按钮、支撑臂下移按钮、支撑臂右移按钮分别对应与控制电路的支撑臂控制端口相连。所述的可升降机构为液压缸，液压缸的缸体与底座的上端固定，液压缸的活塞杆上安装有伸缩机构。所述的伸缩机构包括第一支撑臂、第一旋转盘、第二旋转盘、第二支撑臂、第一伸缩电机、第二伸缩电机，第一伸缩电机安装在可升降机构上，第一伸缩电机的输出轴上固定有第一旋转盘，第一支撑臂的下端固定在第一旋转盘上，第一支撑臂的上端安装有第二伸缩电机，第二伸缩电机的输出轴上固定有第二旋转盘，第二支撑臂的一端固定在第二旋转盘上，第二支撑臂的另一端安装有旋转机构。所述的旋转机构为旋转电机，旋转电机安装在第二支撑臂的另一端，旋转电机的输出轴与手机夹持装置相连。与现有技术相比，本技术解决了手机移动、手机支撑、手机充电等一系列问题。本技术的有益效果是：1)、直接利用移动式智能底将手机送到使用者身边。2)、利用控制电路控制可升降机构和伸缩机构的伸缩，让使用者更方便使用手机。3)、考虑了手机的充电需求。4)、手机夹持装置可以满足不同手机尺寸。附图说明图1是本技术智能手机支撑装置的外观示意图。图2是本技术的移动式智能底座图。图3是图2的仰视图。图4是本技术智能手机支撑装置的控制面板图。图5是本技术控制电路框图。图6是本技术智能手机支撑装置收缩后的状态图。图7是本技术自动循迹控制流程图。图中：1-手机夹持装置，2-控制面板，3-高度探头，4-第一支撑臂，5-可升降机构，6-移动式智能底座，7-万向轮，8-传感器，9-第一驱动轮，10-第一行走电机，11-影像探头，12-开关，13-电源接口，14-遥控接收器，15-USB接口，16-支撑臂上移按钮，17-手机夹旋转控制按钮，18-支撑臂左移按钮，19-支撑臂下移按钮，20-支撑臂右移按钮，21-USB充电指示灯，22-蓄电池充电指示灯，23-蓄电池，24-第一旋转盘，25-第二旋转盘，26-第二支撑臂，27-第一伸缩电机，28-第二伸缩电机，29-第二驱动轮，30-第二行走电机，31-旋转机构。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述。如图1-7所示，智能手机支撑装置，包括移动式智能底座6、可升降机构5、伸缩机构、旋转机构31、手机夹持装置(或称可调节手机夹)1和控制系统；可升降机构5的下端安装在移动式智能底座(或称行走机构)6上，伸缩机构的下端安装在可升降机构5的上端上，旋转机构31安装在伸缩机构的上端上，手机夹持装置1安装在旋转机构的旋转端上；控制系统包括控制电路、传感器8、高度探头3、影像探头11、遥控接收器14。移动式智能底座实现前后左右行走，以及旋转(行走角度的调整，可实现行进中方向的控制)；可升降机构5实现伸缩机构的升降；伸缩机构可实现带着旋转机构上下、左右移动(主要是左右移动，图1中的左边为左，右边为右)，旋转机构带动手机夹持装置旋转，手机夹持装置用于夹持手机。所述的移动式智能底座6包括底座、万向轮7、第一驱动轮9、第一行走电机10、蓄电池23、第二驱动轮29、第二行走电机30；底座的底部安装有万向轮7、第一驱动轮9、第二驱动轮29(用于行走)，底座内安装有蓄电池23、第一行走电机10、第二行走电机30，第一行走电机10的输出轴由联轴器与第一驱动轮9的轴相连(电机旋转，带动驱动轮旋转)，第二行走电机30的输出轴由联轴器与第二驱动轮29的轴相连，第一行走电机10、第二行走电机30分别由电源线与控制电路的电源控制端口相连(控制电机正反转、以及转速，实现底座的前后左右行走，以及旋转)；蓄电池23由电源线与控制电路的电源输入端口相连(提供电源)；蓄电池23与控制电路相连的电源线上设有开关12(控制整个智能手机支撑装置的供电)；底座的侧面设有开关12、电源接口13、蓄电池充电指示灯22，电源接口13(为用于外接电源，如市电)由外接电源线与蓄电池23相连(给蓄电池23充电)，外接电源线上设有蓄电池充电指示灯22。所述控制电路安装在控制面板2上；遥控接收器14安装在移动式智能底座6的底座内，影像探头11安装在移动式智能底座6的底座的侧面上；影像探头11由信号线与控制电路的检测信号端口相连；遥控接收器14与控制电路的遥控信号端口相连；传感器8安装在移动式智能底座6的底座的底面上，传感器8由信号线与控制电路的检测信号端口相连，传感器8为超声传感器。传感器8自动检测在智能手机支撑装置移动过程中的障碍物，使智能手机支撑装置在移动过程中自动避开障碍物前进)；高度探头3安装在第二旋转盘25(或第一支撑臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能手机支撑装置，其特征在于包括移动式智能底座（6）、可升降机构（5）、伸缩机构、旋转机构（31）、手机夹持装置和控制系统；可升降机构（5）的下端安装在移动式智能底座（6）上，伸缩机构的下端安装在可升降机构（5）的上端上，旋转机构（31）安装在伸缩机构的上端上，手机夹持装置（1）安装在旋转机构的旋转端上；控制系统包括控制电路、传感器（8）、高度探头（3）、影像探头（11）和遥控接收器（14）。

【技术特征摘要】
1.智能手机支撑装置，其特征在于包括移动式智能底座（6）、可升降机构（5）、伸缩机构、旋转机构（31）、手机夹持装置和控制系统；可升降机构（5）的下端安装在移动式智能底座（6）上，伸缩机构的下端安装在可升降机构（5）的上端上，旋转机构（31）安装在伸缩机构的上端上，手机夹持装置（1）安装在旋转机构的旋转端上；控制系统包括控制电路、传感器（8）、高度探头（3）、影像探头（11）和遥控接收器（14）。2.根据权利要求1所述的智能手机支撑装置，其特征在于：所述的移动式智能底座（6）包括底座、万向轮（7）、第一驱动轮（9）、第一行走电机（10）、蓄电池（23）、第二驱动轮（29）、第二行走电机（30）；底座的底部安装有万向轮（7）、第一驱动轮（9）、第二驱动轮（29），底座内安装有蓄电池（23）、第一行走电机（10）、第二行走电机（30），第一行走电机（10）的输出轴由联轴器与第一驱动轮（9）的轴相连，第二行走电机（30）的输出轴由联轴器与第二驱动轮（29）的轴相连，第一行走电机（10）、第二行走电机（30）分别由电源线与控制电路的电源控制端口相连；蓄电池（23）由电源线与控制电路的电源输入端口相连；蓄电池（23）与控制电路相连的电源线上设有开关（12）；底座的侧面设有开关（12）、电源接口（13）、蓄电池充电指示灯（22），电源接口（13）由外接电源线与蓄电池（23）相连，外接电源线上设有蓄电池充电指示灯（22）。3.根据权利要求1所述的智能手机支撑装置，其特征在于：所述控制电路安装在控制面板（2）上；遥控接收器（14）安装在移动式智能底座（6）的底座内，影像探头（11）安装在移动式智能底座（6）的底座的侧面上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴丽萍，陈柳，熊俊俏，刘海英，郑宽磊，戴璐平，刘霞，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42