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一种激光射孔装置制造方法及图纸

技术编号:15805555 阅读:545 留言:0更新日期:2017-07-12 18:24
本实用新型专利技术公开了一种激光射孔装置,包括车体,设置在所述车体上的驱动电机、控制器以及为前述设备提供电能的电源,所述车体上设置有用于对水平井进行射孔的激光射孔机,所述激光射孔机和所述驱动电机分别与所述控制器连接。本实用新型专利技术涉及基于水平井激光智能射孔的装置,通过智能小车的运动轨迹调整射孔位置,方便操作程序;采用激光机进行射孔,避免射孔弹进行射孔的威胁,增加了安全系数,减少了井筒污染。

Laser perforating device

The utility model discloses a laser perforating device comprises a body, a driving motor arranged in the vehicle body controller, and a power supply providing power for the equipment, the body is provided with a laser perforating machine for perforation of horizontal well, the laser perforating machine and the driving motor are respectively connected with the with the controller. The utility model relates to a device for horizontal wells based on intelligent laser perforating, perforating trajectories through adjustment of the position of the smart car, convenient operation procedure; using laser perforating machine, avoid perforating perforating threat, the safety factor increases, reducing the pollution of wellbore.

【技术实现步骤摘要】
一种激光射孔装置
本技术属于完井工程
,涉及一种先进的智能激光射孔装置。
技术介绍
射孔技术作为油气井完井的重要环节已经得到大力的发展,为油气井增产起来至关重要的作用。现有油气井的射孔都是一般通过聚能射孔弹进行射孔的,不仅操作复杂,安全系数低,也缺少智能化控制,而且射孔后产生的碎片滞留井筒中,造成井筒污染,降低油气井的产量。而本技术涉及一种智能化激光射孔技术,不仅简化操作程序,而且大大减少了井筒污染,提高了油气井产量,为今后油气田智能化的发展打下了基础。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种更为先进的智能化激光射孔装置,解决了现有技术中操作复杂,安全系数低,容易造成井筒污染等问题。本技术采用以下技术方案:一种激光射孔装置,包括车体,设置在所述车体上的驱动电机、控制器以及为前述设备提供电能的电源,所述车体上设置有用于对水平井进行射孔的激光射孔机,所述激光射孔机和所述驱动电机分别与所述控制器连接。进一步的,所述车体上设置有用于检测井筒水平段参数的红外测距装置,所述红外测距装置与所述控制器连接。进一步的,所述车体上设置有用于检测油气浓度的油气传感检测装置,所述油气传感检测装置与所述控制器连接。进一步的,所述车体上设置有高清摄像头,所述高清摄像头与所述控制器连接。进一步的,所述控制器通过电缆线与设置在地面上的计算机连接,用于控制所述控制器将井下情况反馈给所述计算机。进一步的,所述控制器为MSP430F149单片机。进一步的,所述驱动电机的驱动芯片采用L289N双H桥直流电机驱动芯片。与现有技术相比,本技术至少具有以下有益效果:本技术涉及基于水平井激光智能射孔的装置,通过智能小车的运动轨迹调整射孔位置,方便操作程序;采用激光机进行射孔,避免射孔弹进行射孔的威胁,增加了安全系数,减少了井筒污染。进一步的,该装置利用红外传感装置测量水平段的距离,减少以往利用电缆线测距造成的射孔误差。进一步的,采用油气传感器检测射孔成果,为油气增产提供了保证。进一步的,采用高清摄像头能对井下情况进行记录并反馈。进一步的,控制器通过电缆线与地面计算机连接,能够实时将井下各种情况反馈到地面进行处理。进一步的,车体由于控制器MSP430F149搭载UCOS-II操作系统管理整个系统的运行状态和资源分配,从而使得车体的可靠性得到提高;同时还采用PID算法控制车体速度平衡,利用MSP430F149的timerB输出四路PWM波控制车体整体行进速度及运动方向,从而使得车体的稳定性得到提高。下面通过附图和实施例,对本技术的技术方案做进一步的详细描述。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。其中:1.计算机;2.井筒;3.电缆线;4.智能小车;5.激光射孔机;6.红外测距装置;7.油气传感检测装置。【具体实施方式】请参阅图1所示,本技术公开了一种激光射孔装置,包括车体4,设置在所述车体4上的驱动电机、控制器以及为前述所有设备供电的电源,所述车体4上设置有用于对水平井进行射孔的激光射孔机5,所述激光射孔机5和所述驱动电机分别与所述控制器连接。所述车体4上设置有用于检测井筒2水平段参数的红外测距装置6,设置有用于检测油气浓度的油气传感检测装置7和高清摄像头,所述红外测距装置6、高清摄像头和油气传感检测装置7分别与所述控制器连接。所述控制器通过电缆线3与设置在地面上的计算机1连接,用于控制所述控制器将井下情况反馈给所述计算机1。其中,所述控制器为MSP430F149单片机,MSP430F149是MSP430系列超低功耗微控制器中的一种。它由2个16位定时器、8路快速12位A/D转换器、2个通用串行同步/异步通信信号接口(USART)和48个I/O引脚等构成的微控制器。尤其是具有2KB的片内RAM和60KB的FLASH,使其适合在上面挂载操作系统。所述驱动电机的驱动芯片采用L289N双H桥直流电机驱动芯片。MSP430单片机最小系统外围电路主要由晶振电路和复位电路组成。MSP430单片机的时钟输入源可以提供辅助时钟(ACLK)、系统主时钟(MCLK)和子系统时钟(SMCLK)3种时钟信号。本系统晶振电路选用在XT2IN和XT2OUT管脚连接8MHz高速晶振的高频时钟源产生系统主时钟信号,外部32.768kHZ的精准晶振作为系统的子系统时钟源,提供了精准的时基。复位电路选用典型的阻容复位电路。MSP430单片机具有上电复位功能,即上电后保持RST/NMI端口为高电平。由此在RST/NMI管脚接10K上拉电阻,接0.1uF的电容可以使复位更可靠。系统低功耗运行时,若系统断电后立即上电,利用二极管可以使电容中的电荷通过二极管释放,加速电容放电,保证复位。单片机的数字电源与模拟电源由电源模块提供,都为3.3V。L298N电机驱动模块的驱动芯片采用L289N双H桥直流电机驱动芯片。该模块可驱动2路直流电机,使能端ENA,ENB为高电平时有效,利用msp430f149的timerB输出不同占空比的PWM信号,实现电机正反转及速度调节。具体工作过程为:把计算机1与电缆线3端口连接,电缆线3的另一端与智能小车4连接,把智能小车4缓缓地放入井筒2中,智能小车4在车身中部开有激光射孔机5,在车身的中部装有油气传感检测装置7用于检测射孔是否完成,在智能小车4右端安装红外测距装置6用于测距,计算机1通过特定的程序控制智能小车4、激光射孔机5、红外测距装置6和油气传感检测装置7。本技术基于水平井的激光智能射的孔装置,在使用时:首先把智能小车4通过电缆线3缓缓的放入井筒2水平段中,智能小车4移动过程中,红外测距装置6将井筒2水平段的位置参数反馈给计算机1,当检测到的位置与设定的射孔位置参数相符时,计算机1发出停止指令,智能小车4停止移动,计算机1控制激光射孔机5开始射孔,油气传感装置7将检测到油气浓度反馈给计算机1,达到相应指标,射孔完成,计机关闭射孔程序,打开智能小车运动轨迹程序,使小车行驶到水平段与垂直段处,再通过电缆线提升小车与井口处。以上内容仅为说明本技术的技术思想,不能以此限定本技术的保护范围,凡是按照本技术提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本技术权利要求书的保护范围之内。本文档来自技高网...
一种激光射孔装置

【技术保护点】
一种激光射孔装置,其特征在于:包括车体(4),设置在所述车体(4)上驱动电机、控制器以及为前述设备提供电能的电源,所述车体(4)上设置有用于对水平井进行射孔的激光射孔机(5),所述激光射孔机(5)和所述驱动电机分别与所述控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种激光射孔装置,其特征在于:包括车体(4),设置在所述车体(4)上驱动电机、控制器以及为前述设备提供电能的电源,所述车体(4)上设置有用于对水平井进行射孔的激光射孔机(5),所述激光射孔机(5)和所述驱动电机分别与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种激光射孔装置,其特征在于:所述车体(4)上设置有用于检测井筒(2)水平段参数的红外测距装置(6),所述红外测距装置(6)与所述控制器连接。3.根据权利要求1所述的一种激光射孔装置,其特征在于,所述车体(4)上设置有用于检测油气浓度的油气传感检测装置(7),所述油气传感检...

【专利技术属性】
技术研发人员:周艳萍陈党委
申请(专利权)人:榆林学院
类型:新型
国别省市:陕西,61

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