The utility model discloses an electric forklift fork down device, the height measuring module detects fork down real-time height in the process of reading the fork by the central processor digital height and calculate the moving speed and acceleration shipment fork, rotate the central processor after processed and sent through the pulse signal to drive servo motor or stepper motor, and then back to the oil control valve opening size, the connectivity of the lifting oil cylinder valve oil return port size decreased with the fork height changes, the fork down speed from slow to fast realize stepless linear speed, ensure the fork when the fast as fast as possible, when this will slow down the whole process of deceleration, both fast and safe and steady decrease, avoid fork down a large acceleration caused by the impact of the portal frame and the portal frame drop device Internal module overload damage. The pressure sensor detects the load weight of the fork, and the central processor further optimizes the descent acceleration of the fork.
【技术实现步骤摘要】
电动叉车的货叉下降装置
本技术涉及一种电动叉车的货叉控制装置,尤其涉及电动叉车的货叉下降装置。
技术介绍
叉车中提升货物的机构,又称为门架。门架由内门架、外门架、货叉架等组成。货叉会随着门架的伸缩而上升或下降,同时货叉会跟随货叉架在内门架上升或下降。传统的货物提升机构,包括升降油缸、滑阀、电磁比例阀、主电机和齿轮泵,升降油缸驱动门架的升降,滑阀的出油口与升降油缸的进油口连通,主电机与齿轮泵连接,齿轮泵与滑阀的进油口连通,滑阀的回油口与油箱连通,这样,滑阀,升降油缸,油管,油箱,构成一个油路的闭路,而电磁比例阀安装在这个闭路的中间,用来调整闭路的开通大小和关闭状态。电磁比例阀控制滑阀的阀芯滑动,电磁比例阀受安装于叉车控制面板上的手动开关(电位器)控制。阀芯滑动到不同位置使升降油缸处于三种状态:保压状态、进油状态和回油状态,其分别对应货叉的定位、货叉上升和货叉下降三种状态。当货叉上升时,首先将滑阀的阀芯移动使滑阀的出油口开到最大,此时升降油缸保持在进油状态,启动油泵电机时,油将从油箱中不断经油路进入升降油缸,油泵电机的转速决定整个油路的进油速度,也就决定了货叉的上升速度。当货叉下降时,需要将滑阀的阀芯移动到回油区内,此时,升降油缸保持在回油状态,阀芯在回油区内的位置决定回油口的大小,而回油口的大小,即可决定回油速度的快慢,也就决定了货叉的下降速度。传统的货叉下降装置存在如下问题:1)电磁比例阀受模拟信号控制,由于电磁比例阀的精密性不足和模拟信号的不确定性,由于电磁比例阀受模拟信号控制,且该控制信号为开关信号,属于一种二进制开关信号,只能提供油路的开和关二种状态 ...
【技术保护点】
电动叉车的货叉下降装置,其特征在于包括与升降油缸连通的阀、数控电机、中央处理器和用于检测货叉高度的高度测量模块,所述的数控电机与所述的中央处理器连接,所述的高度测量模块与所述的中央处理器连接,所述的中央处理器读取高度测量模块检测到的货叉高度值并进行处理后发送信号控制数控电机的转动,数控电机控制阀的回油口大小从而控制升降油缸的回油速度。
【技术特征摘要】
1.电动叉车的货叉下降装置,其特征在于包括与升降油缸连通的阀、数控电机、中央处理器和用于检测货叉高度的高度测量模块,所述的数控电机与所述的中央处理器连接,所述的高度测量模块与所述的中央处理器连接,所述的中央处理器读取高度测量模块检测到的货叉高度值并进行处理后发送信号控制数控电机的转动,数控电机控制阀的回油口大小从而控制升降油缸的回油速度。2.根据权利要求1所述的电动叉车的货叉下降装置,其特征在于还包括检测货叉载重力的压力传感器,所述的压力传感器与所述的中央处理器连接,所述的中央处理器读取压力传感器检测到的货叉载重值与高度测量模块检测到的货...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪文平,
申请(专利权)人:宁波力达物流设备有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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