The utility model discloses a door frame automatic telescopic device of electric forklift, including an oil valve group, oil pump motor, displacement measurement module and a central processor for measuring the expansion amount of the door frame, door frame telescopic central processor reads the displacement measurement module detects the value of the portal frame target value comparison and control oil valve group will state or the portal frame the telescopic action switch to the door frame to recover oil movement state, expansion of central processor to control the telescopic cylinder by opening and closing and speed control of pump motor and expansion speed, the utility model has the advantages of automatic telescopic door frame device through expansion door frame detection displacement measurement module, read the value by the central processor telescopic door frame digital after treatment, the central processor and transmitted through the pulse signal to control the oil valve switch and oil pump motor group of oil. The motor of the oil pump is closed to control the telescopic amount of the telescopic oil cylinder, so as to achieve the purpose of automatic expansion of the door frame.
【技术实现步骤摘要】
电动叉车的门架自动伸缩装置
本技术涉及一种电动叉车的门架控制装置,尤其涉及电动叉车的门架自动伸缩装置。
技术介绍
门架包括有内门架、中门架、外门架,货叉组件包括货叉架和货叉,货叉组件安装在内门架上。电动叉车在叉货、放货和行走时,货叉组件连同门架需要在水平方向内进行收回和伸展。传统的门架伸缩装置包括伸缩油缸,该伸缩油缸作用于门架上,当伸缩油缸的伸缩杆伸出时,门架向前伸展;而当伸缩油缸的伸缩杆缩短时,门架向后收回。传统的伸缩油缸受油路阀门组和油泵电机的控制,油路阀门组切换和油泵电机的油门信号均由人工来控制。油路阀门组的切换用于控制整个油路的回路,使主油路此时只和伸缩油缸相联通。与伸缩油缸联通之后,调整油泵电机的速度和油路的方向切换,就可以控制伸缩油缸的伸缩量,从而控制门架是伸出还是收回;油泵电机的启闭和转速用于控制伸缩油缸的油量进出总量和进出的速度,从而来控制门架的伸出幅度和伸出速度。传统的电动叉车的门架伸缩,也即门架伸缩功能上的前进后退,完全有人工的操作完成。叉车在工作的时候,叉车门架的完全伸展和完全收回状态需要经常用到;叉车每次工作都有三个状态,分别是叉货状态,放货状态、和行走状态,三种状态在不断切换的时候,都需要门架的收回或伸展,因此门架的伸展和收回的功能使用是非常频繁的。现有门架伸缩操作完全有人工操作存在如下缺点:当门架慢速伸缩移动时,非常影响叉车的作业效率,而门架快速移动时,门架在前后移动时的两个状态所处的位置很容易撞到机械卡位,造成门架机械组件的损坏和车子的震动,可能会产生作业安全事故;另外对于油泵电机来说,门架碰撞的时候,引起电机负载的急剧变大, ...
【技术保护点】
电动叉车的门架自动伸缩装置,其特征在于包括与伸缩油缸连通的油路阀门组、与伸缩油缸连通的油泵电机、用于测量门架伸缩量的位移测量模块和中央处理器,中央处理器读取位移测量模块检测到的门架伸缩值与门架目标值进行比较并控制油路阀门组将油路切换至门架收回动作的状态或门架伸缩动作的状态,中央处理器通过控制油泵电机的启闭和转速来控制伸缩油缸的伸缩量和伸缩速度,该伸缩油缸的伸缩量和伸缩速度决定门架收回或伸缩动作的执行和执行速度。
【技术特征摘要】
1.电动叉车的门架自动伸缩装置,其特征在于包括与伸缩油缸连通的油路阀门组、与伸缩油缸连通的油泵电机、用于测量门架伸缩量的位移测量模块和中央处理器,中央处理器读取位移测量模块检测到的门架伸缩值与门架目标值进行比较并控制油路阀门组将油路切换至门架收回动作的状态或门架伸缩动作的状态,中央处理器通过控制油泵电机的启闭和转速来控制伸缩油缸的伸缩量和伸缩速度,该伸缩油缸的伸缩量和伸缩速度决定门架收回或伸缩动作的执行和执行速度。2.根据权利要求1所述的电动叉车的门架自动伸缩装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪文平,
申请(专利权)人:宁波力达物流设备有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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