The utility model discloses a device for crane collision detection and control, including laser scanner, laser scanner, A1 A2 bridge machine PLC control unit, bridgecrane car safety limit switch, S1 bridge crane hoisting safety limit switch, S2 bridge machine wireless Ethernet module E1, encoder, PLC control unit and door machine door machine wireless Ethernet module E2, the device also includes a control unit for real-time control of the whole device all devices work in the ground state, the control room control unit connected with the wireless communication module and Ethernet module and E1 wireless bridge door wireless Ethernet module E2 wireless data communication in the ground. This application uses contour detection element programming of laser scanner working area object set of the scanned object warning deceleration and collision warning contour, and the upper chain hoist and trolley crane safety signal to achieve the upper crane active detection, active collision avoidance control.
【技术实现步骤摘要】
一种起重机防撞检测控制装置
本技术涉及起重机控制
,尤其涉及一种起重机防撞检测控制装置。
技术介绍
在钢厂热轧磨辊间上层布置受控于车间调度员随机调动的有人操作的桥式起重机,下层布置受控于地面中控室,根据中控室的指令自动装卸与吊运轧机轧辊的无人操作的半门起重机,这两台起重机在空间布置上有重叠作业区域,作业时存在相互碰撞的风险。传统通过起重机操作者与车间调度员协调调度两台起重机避免防撞的措施已经不能适用在无人操作的起重机上,且存在不可预见的、人为因素的碰撞风险。为解决人为防撞的不足,有必要开发一种简单、实用、安全、可靠的起重机防撞检测控制系统,实现重叠作业区域内的多台起重起重机的智能防撞检测与控制。现有技术中申请号为201220534249.7公开了《一种门式起重机交叉防撞控制系统》此专利仅采用雷达防撞探头作为检测元件,通过雷达防撞探头、无线传输单元、防撞判断单元实现起重机行车部分交叉靠近时两台起重机得到控制信号,控制两台或多台交叉作业车的启停并报警给操作人员。该专利申请公开的控制系统没有对起重机的整个工作过程以及与其他控制装置的实时工作得到良好的监控和控制,并且现有技术中的控制装置器件仅连接雷达探头器件,没有连锁安全开关器件,安全性相对低,且没有将各控制器与无线通讯器件连接成组合控制单元进行通讯检测、器件检测、起重机启动状态检测以及中控协调监控控制,系统可靠性相对低。
技术实现思路
本技术公开了一种起重机防撞检测控制装置,包括分别安装在桥机左侧区域和右侧区域、输出开关量减速和停止信号信息的激光扫描仪A1和激光扫描仪A2;检测桥机的小车是否位于前行方向安全区域的 ...
【技术保护点】
一种起重机防撞检测控制装置,其特征在于:包括分别安装在桥机左侧区域和右侧区域、输出开关量减速和停止信号信息的激光扫描仪A1(2)和激光扫描仪A2(3);检测桥机的小车是否位于前行方向安全区域的桥机小车安全限位开关S1(4)和检测桥机的起升吊钩是否在设定的安全高度以上的桥机起升安全限位开关S2(5);接收所述激光扫描仪A1(2)、激光扫描仪A2(3)、桥机小车安全限位开关S1(4)和桥机起升安全限位开关S2(5)传送的数据信息、控制上层桥机的大车左右减速及停止运行的桥机PLC控制单元(1);所述桥机PLC控制单元(1)与桥机无线以太网模块E1(6)相连接;该装置还包括安装在门机上检测门机实时运行的位置信息的门机编码器(9),所述门机编码器(9)与门机PLC控制单元(8)相连接,所述门机PLC控制单元(8)上连接有与桥机无线以太网模块E1(6)无线数据通信的门机无线以太网模块E2(7);该装置还包括对整个装置所有器件的工作状态进行实时控制的地面中控单元(11),所述地面中控单元(11)上连接有与桥机无线以太网模块E1(6)和门机无线以太网模块E2(7)无线数据通信的中控室无线通信模块(10 ...
【技术特征摘要】
1.一种起重机防撞检测控制装置,其特征在于:包括分别安装在桥机左侧区域和右侧区域、输出开关量减速和停止信号信息的激光扫描仪A1(2)和激光扫描仪A2(3);检测桥机的小车是否位于前行方向安全区域的桥机小车安全限位开关S1(4)和检测桥机的起升吊钩是否在设定的安全高度以上的桥机起升安全限位开关S2(5);接收所述激光扫描仪A1(2)、激光扫描仪A2(3)、桥机小车安全限位开关S1(4)和桥机起升安全限位开关S2(5)传送的数据信息、控制上层桥机的大车左右减速及停止运行的桥机PLC控制单元(1);所述桥机PLC控制单元(1)与桥机无线以太网模块E1(6)相连接;该装置还包括安装在门机上检测门机实时运行...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏彬,周庚,朱鹏夫,霍丽娜,徐崇,徐宁,
申请(专利权)人:大连华锐重工起重机有限公司,大连华锐重工集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。