The utility model relates to a multi station stacking device, which belongs to the technical field of tile production equipment. Is characterized in that the frame (1) is arranged on the lower part of the pallet base (8) and a plurality of tile base (5), a plurality of tiles (5 tiles) base arranged along the conveying direction, control device to control the walking mechanism and the grasping mechanism (7) capture library (8) in the pallet pallet and placed in the library (tile 5), a frame (1) is arranged on the tile tile detection unit, detection unit for detecting a tile type, and transmits the signal to the control device, control device according to the categories of signal tiles, control the walking mechanism and the grasping mechanism (7) grab tiles, and different categories respectively in different base tiles (tiles 5) code duo. The multi station stacking device improves work efficiency and greatly reduces the probability of error.
【技术实现步骤摘要】
一种多工位码垛装置
一种多工位码垛装置,属于瓷砖生产设备
技术介绍
机械手是指能够模仿人手和臂的某些功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,机械手代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,机械手广泛的应用于机械制造、冶金、电子、轻功和原子能等部门。现有机械手大多只能够对瓷砖进行码垛,而无法区分不同种类的瓷砖,而在瓷砖生产线上,会出现同时生产多种瓷砖的情况,而现有机械手只能够对瓷砖进行码垛,无法将不同种类的瓷砖区分开来,因此只能满足生产线上只生产同一种类的瓷砖的情况。而在生产不同种类的瓷砖时,现有机械手在只能够将不同的瓷砖码垛在同一瓷砖库内,在后续装车时,需要人工识别,即妨碍了装车效率,又很容易出错,使用很不方便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种能够对瓷砖进行识别并将不同种类的瓷砖在不同瓷砖库内码垛的多工位码垛装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:该多工位码垛装置,其特征在于:包括机架、行走机构、抓取机构以及控制装置,行走机构安装在机架上,抓取机构安装在行走机构上,行走机构和抓取机构均与控制装置相连,机架的下部设有栈板库以及多个瓷砖库,多个瓷砖库沿瓷砖输送方向排列,控制装置控制行走机构和抓取机构抓取栈板库中的栈板并放置在瓷砖库中,机架上还设有瓷砖检测单元,瓷砖检测单元用于检测瓷砖的类别,并将信号传递给控制装置,控制装置根据瓷砖的类别信号,控制行走机构和抓取机构抓取瓷砖,并将不同类别的瓷砖分别在不同 ...
【技术保护点】
一种多工位码垛装置,其特征在于:包括机架(1)、行走机构、抓取机构(7)以及控制装置,行走机构安装在机架(1)上,抓取机构(7)安装在行走机构上,行走机构和抓取机构均与控制装置相连,机架(1)的下部设有栈板库(8)以及多个瓷砖库(5),多个瓷砖库(5)沿瓷砖输送方向排列,控制装置控制行走机构和抓取机构(7)抓取栈板库(8)中的栈板并放置在瓷砖库(5)中,机架(1)上还设有瓷砖检测单元,瓷砖检测单元用于检测瓷砖的类别,并将信号传递给控制装置,控制装置根据瓷砖的类别信号,控制行走机构和抓取机构(7)抓取瓷砖,并将不同类别的瓷砖分别在不同瓷砖库(5)内码垛。
【技术特征摘要】
1.一种多工位码垛装置,其特征在于:包括机架(1)、行走机构、抓取机构(7)以及控制装置,行走机构安装在机架(1)上,抓取机构(7)安装在行走机构上,行走机构和抓取机构均与控制装置相连,机架(1)的下部设有栈板库(8)以及多个瓷砖库(5),多个瓷砖库(5)沿瓷砖输送方向排列,控制装置控制行走机构和抓取机构(7)抓取栈板库(8)中的栈板并放置在瓷砖库(5)中,机架(1)上还设有瓷砖检测单元,瓷砖检测单元用于检测瓷砖的类别,并将信号传递给控制装置,控制装置根据瓷砖的类别信号,控制行走机构和抓取机构(7)抓取瓷砖,并将不同类别的瓷砖分别在不同瓷砖库(5)内码垛。2.根据权利要求1所述的多工位码垛装置,其特征在于:所述的抓取机构(7)包括抓取机构主体(45)以及安装在抓取机构主体(45)上的栈板抓取机构和瓷砖抓取机构。3.根据权利要求1所述的多工位码垛装置,其特征在于:所述的多个瓷砖库(5)排列成一排,并设置在机架(1)的一侧。4.根据权利要求3所述的多工位码垛装置,其特征在于:所述的机...
【专利技术属性】
技术研发人员:周继刚,李建华,孙佩,李杰,邱成辉,李月,农金民,郑遐兵,
申请(专利权)人:山东爱而生智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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