The utility model discloses a rod transfer machine, comprising a frame workpiece conveying device in the field, the level of frame by frame and a vertical frame, a horizontal frame is arranged on the guide rail of the X axis, the horizontal rack is arranged on the guide rail of the Y axis, X axis and Y axis guide rail perpendicular to each other, is arranged on the vertical frame Z axis guide rail, the guide rail of the Z axis and horizontal planes perpendicular to the workpiece support frame is arranged between the guide rail of the Y axis and Z axis guide rail, the workpiece hinged one end of the frame of a Y shaft slide, the other end is hinged with the Z axis Y axis slide, slide slidably supported on the guide rail of the Y axis, Z axis and Z axis sliding table rail sliding connection; the frame is provided with a material box, X axis guide rail sliding support with transverse frame, transverse frame is provided with a lifting guide rail, lifting guide rail sliding connected with the lifting frame, lifting frame on the corresponding material box is provided with a clamping mechanism. The utility model can move the bar member conveniently and efficiently to transport the rod to the designated position, thereby improving the production efficiency and bringing greater economic benefits for the enterprise.
【技术实现步骤摘要】
一种杆件移载机
本技术属于工件输送装置领域,特别涉及一种杆件移载机。
技术介绍
顶升移载机一般用于改变工件的输送方向,将工件从叉道送入或移出主输送线。现有技术中,有一种曲柄顶升移载机,其专利申请号:201120217144.4;申请日:2011.06.24;公开号:202144389U;公开日:2012.02.15;其结构包括底座与物料输送机构,所述物料输送机构底部连接有曲柄连杆机构,所述底座上设有驱动装置用于驱动曲柄连杆机构动作实现物料输送机构的垂直升降。该装置采用曲柄连杆机构来顶升物料输送机构,节省了驱动装置的动力损耗;其不足之处在于:该装置只能用于输送具有规则形状、结构的工件,若用来输送长度较长的细长杆件,会出现杆件晃动的问题,导致输送过程中杆件掉落,容易砸到工作人员、设备,对于工作人员的安全产生威胁,降低了输送效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种杆件移载机,使其能够移动杆件,方便高效地将杆件运输到指定位置,提高生产效率,为企业带来更大的经济效益。本技术的目的是这样实现的:一种杆件移载机,包括机架,所述机架由水平架和竖直架组成,所述水平架上设置有至少两条互相平行的X轴导轨,水平架上还设置有至少两条互相平行的Y轴导轨,所述X轴导轨和Y轴导轨互相垂直,所述竖直架上对应Y轴导轨设置有至少两条互相平行的Z轴导轨,Z轴导轨与水平架相垂直,所述Y轴导轨和Z轴导轨之间设置有支撑杆件的工件支撑架,工件支撑架的一端铰接有Y轴滑台,另一端铰接有Z轴滑台,所述Y轴滑台滑动支撑在Y轴导轨上,所述Z轴滑台与Z轴导轨滑动连接;所述机架上设置有摆放杆件的料箱,所述X轴导轨上滑动支 ...
【技术保护点】
一种杆件移载机,包括机架,其特征在于,所述机架由水平架和竖直架组成,所述水平架上设置有至少两条互相平行的X轴导轨,水平架上还设置有至少两条互相平行的Y轴导轨,所述X轴导轨和Y轴导轨互相垂直,所述竖直架上对应Y轴导轨设置有至少两条互相平行的Z轴导轨,Z轴导轨与水平架相垂直,所述Y轴导轨和Z轴导轨之间设置有支撑杆件的工件支撑架,工件支撑架的一端铰接有Y轴滑台,另一端铰接有Z轴滑台,所述Y轴滑台滑动支撑在Y轴导轨上,所述Z轴滑台与Z轴导轨滑动连接;所述机架上设置有摆放杆件的料箱,所述X轴导轨上滑动支撑有横移架,所述横移架上设置有至少两条与水平架相垂直的升降导轨,升降导轨上滑动连接有升降架,所述升降架上对应料箱设置有夹持机构。
【技术特征摘要】
1.一种杆件移载机,包括机架,其特征在于,所述机架由水平架和竖直架组成,所述水平架上设置有至少两条互相平行的X轴导轨,水平架上还设置有至少两条互相平行的Y轴导轨,所述X轴导轨和Y轴导轨互相垂直,所述竖直架上对应Y轴导轨设置有至少两条互相平行的Z轴导轨,Z轴导轨与水平架相垂直,所述Y轴导轨和Z轴导轨之间设置有支撑杆件的工件支撑架,工件支撑架的一端铰接有Y轴滑台,另一端铰接有Z轴滑台,所述Y轴滑台滑动支撑在Y轴导轨上,所述Z轴滑台与Z轴导轨滑动连接;所述机架上设置有摆放杆件的料箱,所述X轴导轨上滑动支撑有横移架,所述横移架上设置有至少两条与水平架相垂直的升降导轨,升降导轨上滑动连接有升降架,所述升降架上对...
【专利技术属性】
技术研发人员:张宜晚,朱天旭,夏志军,李正峰,
申请(专利权)人:扬州金源机器人自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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