传送工装制造技术

技术编号:15804102 阅读:259 留言:0更新日期:2017-07-12 11:06
本实用新型专利技术公开了一种传送工装,包括:伺服电机、转动传输带、转动轴承和物品传输带、工装下架体、工装上架体、步进电机、第一减速机和第一导轨柱。转动传输带连接伺服电机的输出端和转动轴承、伺服电机通过转动传输带带动转动轴承转动;物品传送带连接转动轴承、随转动轴承的转动同步旋转;转动轴承安装于工装上架体上;第一导轨柱安装于工装上架体上、第一导轨柱上设有齿条;步进电机和第一减速机固定于工装下架体上;步进电机的输出端连接第一减速机、第一减速机的输出端设有齿轮、该齿轮啮合于第一导轨柱的齿条上。本实用新型专利技术结构简单、易于实现。能够实现对产品的转向运输并调整物品的传送高度。

Transfer tooling

The utility model discloses a transmission tool, including: servo motor, rotating transmission belt, rolling bearing and goods transmission belt, tooling and tooling on the lower shelf body, step motor, speed reducer and the first rail column first. The rotation transmission belt is connected with the output end of the servo motor and the rotary bearing, servo motor by rotating the transmission belt drives the rotation of the bearing rotation; goods conveyor belt is connected with a rotating bearing, with synchronous rotate bearing; rotating bearing mounted on the fixture body on the shelves; the first rail mount body, the first column guide column is provided with a rack. In the stepper motor and speed reducer; the first is fixed on the lower frame body tooling rack; the output of the stepping motor is connected with the first end of the reducer, the reducer output end is provided with a first gear, the gear to the first rail column. The utility model has the advantages of simple structure and easy realization. It can realize the steering transportation of products and adjust the delivery height of the articles.

【技术实现步骤摘要】
传送工装
本技术属于机械
,涉及一种产品传送运输装置,具体来说涉及一种传送工装。
技术介绍
在现代工业中,对生产流水线上的产品进行运输传送的传送工装乃是一种非常常见的设备装置。传统的传送工装包括伺服电机、转动传输带、转动轴承和物品传输带;这种传统的结构存在的缺陷是:只能对产品进行水平传输,无法调节传输高度也无法进行左右转向的传输。因此,如何开发出一种新型的传送工装,能够对产品进行左右转向传输并调节传输高度是本领域技术人员需要研究的方向。
技术实现思路
本技术提供了一种传送工装,能够对产品进行左右转向传输并调节传输高度。其采用的具体技术方案如下:一种传送工装,包括:伺服电机、转动传输带、转动轴承和物品传输带、工装下架体、工装上架体、步进电机、第一减速机和第一导轨柱。所述转动传输带连接伺服电机的输出端和转动轴承、所述伺服电机通过转动传输带带动转动轴承转动;所述物品传送带连接转动轴承、随转动轴承的转动同步旋转;所述转动轴承安装于工装上架体上;所述第一导轨柱安装于工装上架体上、所述第一导轨柱上设有齿条;所述步进电机和第一减速机固定于工装下架体上;所述步进电机的输出端连接第一减速机、所述第一减速机的输出端设有齿轮、该齿轮啮合于第一导轨柱的齿条上。通过采用这种技术方案:当产品需要从低到高传输时,步进电机运转,通过第一减速机令齿轮旋转,带动第一导轨柱向上运动。令工装上架体上升至指定高度,最后伺服电机转动,物品传送带上的传送物品随之移动,完成了由低到高的传送。优选的是,上述传送工装中:还包括旋转伺服电机、第二减速机、气缸、转动座和第二导轨柱;所述第二导轨柱固定于工装上架体底部;所述工装下架体底部设有转动圆盘;所述旋转伺服电机的输出端连接第二减速机;所述第二减速机连接转动座,所述旋转伺服电机经第二减速机带动转动座转动;所述转动座上设有顶柱;所述气缸连接转动座、所述转动座安装在第二导轨柱上、在气缸推动下沿第二导轨柱运动、令顶柱顶紧/远离转动圆盘。通过采用这种技术方案:当产品若需要转向传输时,启动气缸前行,气缸推动转动座,令转动座上的顶柱嵌入工转上架体底部的转动圆盘内。旋转伺服电机启动,通过第二减速机减速,通过转动座施力带动转动圆盘转动。此时,工装上架体也随之一起转动。最终完成对物品传送带上的物品的转向传输。与现有技术相比,本技术结构简单,易于实现。能够对产品进行左右转向传输并调节传输高度是本领域技术人员需要研究的方向。附图说明下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细的说明:图1为本技术实施例1的结构示意图;图2为本技术实施例1的侧视示意图;图3为图2中的内部结构示意图;图4为转动圆盘、活动顶住、气缸和转动座的连接关系爆炸图。各附图标记与部件名称对应关系如下:1、伺服电机;2、转动传输带;3、转动轴承;4、物品传输带;51、工装下架体;52、工装上架体;61、步进电机;62、第一减速机;63、第一导轨柱;64、第二导轨柱;71、旋转伺服电机;72、第二减速机;73、气缸;74、转动座;621、齿轮;741、顶柱;521、转动圆盘。具体实施方式为了更清楚地说明本技术的技术方案,下面将结合附图对本技术作进一步描述。如图1所示为本技术的实施例1:一种传送工装,包括:伺服电机1、转动传输带2、转动轴承3、物品传输带4、工装下架体51、工装上架体52、步进电机61、第一减速机62、第一导轨柱63、旋转伺服电机71、第二减速机72、气缸73、转动座74和第二导轨柱64。其中,所述转动传输带2连接伺服电机1的输出端和转动轴承3、所述伺服电机1通过转动传输带2带动转动轴承3转动;所述物品传送带4连接转动轴承3、随转动轴承3的转动同步旋转;所述转动轴承3安装于工装上架体52上;所述第一导轨柱63安装于工装上架体52上、所述第一导轨柱63上设有齿条;所述步进电机61和第一减速机62固定于工装下架体52上;所述步进电机61的输出端连接第一减速机62、所述第一减速机62的输出端设有齿轮621、该齿轮621啮合于第一导轨柱63的齿条上。所述第二导轨柱64固定于工装上架体52底部;所述工装下架体52底部设有转动圆盘521;所述旋转伺服电机71的输出端连接第二减速机72;所述第二减速机72连接转动座74,所述旋转伺服电机71经第二减速机72带动转动座74转动;所述转动座74上设有顶柱741;所述气缸73连接转动座74、所述转动座74安装在第二导轨柱64上、在气缸73推动下沿第二导轨柱64运动、令顶柱741顶紧/远离转动圆盘521。实践中其工作过程如下:正常工作时,伺服电机1启动、通过转动传输带2带动转动轴承3转动。转动轴承3带动所有的物品传送带4旋转。使物品传送带4上的产品跟着物品传送带4一起运行,从而完成传输搬运。当产品需要从低到高传输时,在物品传输带4上的物品运行至中部位置时,伺服电机1停止运行。此后,步进电机61运转,通过第一减速机62令齿轮621旋转,带动第一导轨柱63向上运动。令工装上架体51上升至指定高度,最后伺服电机1转动,物品传送带4上的传送物品随之移动,完成了由低到高的传送。当产品若需要转向传输时,启动气缸73前行,气缸73推动转动座74,令转动座74上的顶柱741嵌入工转上架体52底部的转动圆盘521内。旋转伺服电机71启动,通过第二减速机72减速,通过转动座74施力带动转动圆盘521转动。此时,工装上架体52也随之一起转动。最终完成对物品传送带4上的物品的转向传输。以上所述,仅为本技术的具体实施例,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域技术的技术人员在本技术公开的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书的保护范围为准。本文档来自技高网...
传送工装

【技术保护点】
一种传送工装,包括:伺服电机、转动传输带、转动轴承和物品传输带;所述转动传输带连接伺服电机的输出端和转动轴承、所述伺服电机通过转动传输带带动转动轴承转动;所述物品传送带连接转动轴承、随转动轴承的转动同步旋转;其特征在于:还包括工装下架体、工装上架体、步进电机、第一减速机和第一导轨柱;所述转动轴承安装于工装上架体上;所述第一导轨柱安装于工装上架体上、所述第一导轨柱上设有齿条;所述步进电机和第一减速机固定于工装下架体上;所述步进电机的输出端连接第一减速机、所述第一减速机的输出端设有齿轮、该齿轮啮合于第一导轨柱的齿条上。

【技术特征摘要】
1.一种传送工装,包括:伺服电机、转动传输带、转动轴承和物品传输带;所述转动传输带连接伺服电机的输出端和转动轴承、所述伺服电机通过转动传输带带动转动轴承转动;所述物品传送带连接转动轴承、随转动轴承的转动同步旋转;其特征在于:还包括工装下架体、工装上架体、步进电机、第一减速机和第一导轨柱;所述转动轴承安装于工装上架体上;所述第一导轨柱安装于工装上架体上、所述第一导轨柱上设有齿条;所述步进电机和第一减速机固定于工装下架体上;所述步进电机的输出端连接第一减速机、所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨勇
申请(专利权)人:上海累善机械科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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