一种海洋石油平台平行四边形自动伸缩栈桥制造技术

本实用新型专利技术是一种海洋石油平台平行四边形自动伸缩栈桥，其特征在于，包括底座、门架、栈桥主体、波浪补偿装置及液压系统。底座固定，其上是底座液压传动系统，上面连接门架。门架上层有液压站、绞车及齿轮传动装置，下层有铰接耳环及走梯，顶端装有滑轮，两侧装有扶梯和爬梯。栈桥主体通过栈桥始端波浪补偿装置与门架连接，其利用平行四边形机构原理，同样的折叠臂相互铰接，折叠臂始端內臂与栈桥始端框架及可折叠底板通过销轴连接，始端外臂与滑块通过销轴连接。始端框架上面装有螺旋传动装置，下面通过销轴铰接始端波浪补偿装置。末端框架上面装有爬梯，下面有球头支杆及球铰座，球铰座与万向滚轮通过螺栓连接，实现船舶端的波浪补偿。

A parallelogram automatic telescopic Zhanqiao of offshore oil platform

The utility model relates to a parallelogram automatic telescopic Zhanqiao of an offshore oil platform. The utility model is characterized in that the utility model comprises a base, a door frame, a Zhanqiao main body, a wave compensation device and a hydraulic system. The base is fixed, and a hydraulic transmission system is arranged on the base, and the door frame is connected. The upper frame has hydraulic station, winch and gear drive. The lower layer has articulated earrings and ladder. The top is equipped with pulley, and the two sides are equipped with ladder and ladder. The main body of Zhanqiao by Zhanqiao beginning wave compensating device connected with a portal frame, using the parallelogram mechanism principle, folding arm are hinged with the same, beginning in the arm and the folding arm of Zhanqiao was end frame and folding plate through the pin connection, the beginning of the end of outer arm through a pin shaft connected with the slider. The front end frame is provided with a screw driving device, and the bottom end wave compensation device is hinged through the pin shaft. The end frame is provided with a climbing ladder, and a ball head supporting rod and a ball hinge seat are arranged below, and the ball hinge seat and the universal roller are connected by bolts to realize wave compensation at the ship end.

【技术实现步骤摘要】
一种海洋石油平台平行四边形自动伸缩栈桥
：本技术涉及栈桥，特别涉及海洋石油平台平行四边形自动伸缩栈桥。属于海洋石油工程领域。
技术介绍
：在海洋石油工程中，一般在海洋石油平台上安装有栈桥，主要用于海洋平台与海上供给船或油轮的搭接，方便人员通行及货物输送。目前国内现有的应用于海洋石油工程领域的栈桥大体上分整体式、伸缩式及折叠式三种类型，整体式设计、操作简单，但可调性差，一般应用于在两个固定的平台之间搭建；伸缩式主要采用嵌套式结构，采用液压绞车或液压缸带动栈桥的短桥节相对于栈桥的长桥节“伸缩”，考虑到经济性及安全方面，伸缩范围不会很大，可调性一般；折叠式则是采用多个短桥节铰接，通过每个桥节之间的油缸伸缩来实现桥节的折叠展开，这种方式在需要较长栈桥的情况下，需要的油缸很多，且控制上有一定的难度。此外，由于受波浪载荷的影响，固定平台及需要与其搭接的船舶会发生前后左右的翻转，需要将栈桥的摇晃程度降到最低。在这样的背景下，本专利提出一种经济、灵活、可调性好、操作便利的海洋石油平台平行四边形自动伸缩栈桥。
技术实现思路
：本技术旨在解决现有海洋石油平台栈桥的上述缺点，提供一种新型的海洋石油平台平行四边形自动伸缩栈桥，这种栈桥经济、灵活、可调性好、操作便利，同时具有波浪补偿功能。采用的技术方案如下：一种海洋石油平台平行四边形自动伸缩栈桥，其特征在于：由底座、门架、栈桥主体、波浪补偿装置及液压系统组成。底座固定在甲板上，其上是底座液压传动系统，上面连接门架。底座液压传动系统包括液压马达、传动轴及联轴器、外齿轮、带有内齿轮的回转支撑、传动轴轴承；门架分上下两层，上层安装有液压站、液压绞车及齿轮传动装置，下层有铰接耳环及供人行走的小阶梯，顶端安装有定滑轮，门架两侧安装有扶梯和爬梯。栈桥主体部分通过栈桥始端波浪补偿装置与门架连接，采用平行四边形机构原理，多个同样的折叠臂之间相互铰接，折叠臂两个始端內臂与栈桥始端框架及可折叠底板通过销轴连接，两个始端外臂与滑块通过销轴连接。始端框架上安装有两组螺旋传动装置，包括液压马达、丝杠及其联轴器、与丝杠通过螺纹连接的滑块、滑块移动导轨等，同时在框架的合适位置处开槽，为折叠内臂与外臂提供活动空间，始端框架底部的耳环通过销轴铰接始端波浪补偿装置。始端波浪补偿装置采用4个液压缸铰接，液压缸固定在门架上。栈桥末端框架同样开槽，上面安装有活动的爬梯，下面有球头支杆，与球铰座构成球铰链，球铰座则与万向滚轮通过螺栓连接，实现船舶端的波浪补偿。本技术的有益效果是：本技术采用上述技术方案，实现了栈桥的伸缩，减小了栈桥的占用空间，操作灵活便利，保证在波浪载荷影响下将栈桥摇晃程度降到最低。附图说明：图1：本技术平行四边形伸缩栈桥完全展开总体结构示意图图2：本技术平行四边形伸缩栈桥完全展开俯视图图3：本技术平行四边形伸缩栈桥完全展开侧面示意图图4：本技术平行四边形伸缩栈桥完全收回结构示意图图5：本技术底座液压传动系统结构示意图图6：本技术液压绞车传动示意图图7：本技术螺旋传动与滑块机构示意图图8：本技术始端波浪补偿装置示意图符号说明：1、底座，2、扶梯，3、爬梯，4、液压绞车传动系统，5、门架，6、卷筒支座，7、大齿轮，8、小齿轮，9、马达轴轴承，10、卷筒支座固定螺栓，11、马达轴及联轴器，12、绞车液压马达，13、卷筒，14、卷筒轴承，15、液压站，16、钢丝绳，17、滑轮轴，18、滑轮，19、丝杠液压马达，20、栈桥始端框架，21、丝杠及其联轴器，22、导轨，23、滑块，24、折叠臂外臂，25、折叠臂连接销轴，26、折叠臂內臂，27、折叠扶杆，28、折叠扶杆连接销轴，29、吊环，30、栈桥末端框架，31、小滑块，32、末端爬梯，33、球头支杆，34、球铰座，35、万向滚轮，36、底板，37、底板连接销轴，38、补偿装置连接销轴，39、补偿装置连接轴，40、补偿装置连接轴轴承，41、补偿装置体，42、补偿装置液压缸，43、底座液压传动系统，44、底座液压马达，45、底座轴承支撑，46、回转支撑，47、传动轴及联轴器，48、传动轴轴承，49、外齿轮，50、回转支撑连接螺栓具体实施方式：下面结合附图和实例对本技术专利作进一步说明：如图1至图8所示，一种海洋石油平台平行四边形自动伸缩栈桥，包括底座(1)、扶梯(2)、爬梯(3)、液压绞车传动系统(4)、门架(5)、液压站(15)、钢丝绳(16)、滑轮轴(17)、滑轮(18)、丝杠液压马达(19)、栈桥始端框架(20)、丝杠及其联轴器(21)、导轨(22)、滑块(23)、折叠臂外臂(24)、折叠臂连接销轴(25)、折叠臂內臂(26)、折叠扶杆(27)、折叠底板连接销轴(28)、吊环(29)、栈桥末端框架(30)、小滑块(31)、末端爬梯(32)、球头支杆(33)、球铰座(34)、万向滚轮(35)、折叠底板(36)、始端内臂连接销轴(37)、补偿装置连接销轴(38)、补偿装置连接轴(39)、补偿装置连接轴轴承(40)、补偿装置体(41)、补偿装置液压缸(42)、底座液压传动系统(43)。液压绞车传动系统(4)包括卷筒支座(6)、大齿轮(7)、小齿轮(8)、马达轴轴承(9)、卷筒支座固定螺栓(10)、马达轴及联轴器(11)、绞车液压马达(12)、卷筒(13)、卷筒轴承(14)。底座液压传动系统(43)包括底座液压马达(44)、底座轴承支撑(45)、回转支撑(46)、传动轴及联轴器(47)、传动轴轴承(48)、外齿轮(49)、回转支撑连接螺栓(50)。底座(1)固定在甲板上，其上是底座液压传动系统(43)，与门架(5)连接；门架(5)分上下两层，上层安装有液压站(15)、液压绞车传动系统(4)，顶端安装有滑轮(18)，门架两侧安装有扶梯(2)和爬梯(3)。栈桥主体部分通过栈桥始端波浪补偿装置体(41)与门架连接，采用平行四边形机构原理，多个同样的折叠臂(24、26)之间相互铰接，折叠臂两个始端內臂(26)与栈桥始端框架(20)及可折叠底板(36)通过销轴(25)连接，始端外臂(24)与滑块(23)通过销轴连接。始端框架上安装有两组螺旋传动装置，包括液压马达(19)、丝杠及其联轴器(21)、与丝杠通过螺纹连接的滑块(23)、滑块移动导轨(22)，同时在框架的合适位置处开槽，为折叠内外臂提供活动空间，始端框架(20)底部的耳环通过销轴(37)铰接始端波浪补偿装置体(41)。始端波浪补偿装置采用4个液压缸(42)铰接，液压缸固定在门架(5)上。栈桥末端框架(30)同样开槽，上面安装有活动的爬梯(32)，下面有球头支杆(33)，与球铰座(34)构成球铰链，球铰座(34)则与万向滚轮(35)通过螺栓连接，实现船舶端的波浪补偿。这种海洋石油平台平行四边形自动伸缩栈桥工作过程是：液压站(15)提供动力，底座液压传动系统(43)工作，底座液压马达(44)带动传动轴及联轴器(47)和其上的外齿轮(49)转动，通过齿轮传动使回转支撑(46)转动，与其固定的门架(5)也跟着转动，待调整好栈桥的方位后固定。钢丝绳(16)与栈桥末端框架上的吊环(29)连接，液压站(15)提供动力，液压绞车传动系统(4)工作，绞车液压马达(12)经马达轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海洋石油平台平行四边形自动伸缩栈桥，其特征在于，包括底座(1)、扶梯(2)、爬梯(3)、液压绞车传动系统(4)、门架(5)、液压站(15)、钢丝绳(16)、滑轮轴(17)、滑轮(18)、丝杠液压马达(19)、栈桥始端框架(20)、丝杠及其联轴器(21)、导轨(22)、滑块(23)、折叠臂外臂(24)、折叠臂连接销轴(25)、折叠臂內臂(26)、折叠扶杆(27)、折叠底板连接销轴(28)、吊环(29)、栈桥末端框架(30)、小滑块(31)、末端爬梯(32)、球头支杆(33)、球铰座(34)、万向滚轮(35)、折叠底板(36)、始端内臂连接销轴(37)、补偿装置连接销轴(38)、补偿装置连接轴(39)、补偿装置连接轴轴承(40)、补偿装置体(41)、补偿装置液压缸(42)、底座液压传动系统(43)；液压绞车传动系统(4)包括卷筒支座(6)、大齿轮(7)、小齿轮(8)、马达轴轴承(9)、卷筒支座固定螺栓(10)、马达轴及联轴器(11)、绞车液压马达(12)、卷筒(13)、卷筒轴承(14)；底座液压传动系统(43)包括底座液压马达(44)、底座轴承支撑(45)、回转支撑(46)、传动轴及联轴器(47)、传动轴轴承(48)、外齿轮(49)、回转支撑连接螺栓(50)；底座(1)固定在甲板上，其上是门架(5)，通过一个底座液压传动系统(43)连接；门架(5)分上下两层，上层安装有液压站(15)、液压绞车传动系统(4)，顶端安装有滑轮(18)，门架两侧安装有扶梯(2)和爬梯(3)；栈桥主体部分通过栈桥始端波浪补偿装置体(41)与门架连接，采用平行四边形机构原理，多个同样的折叠臂(24、26)之间相互铰接，折叠臂两个始端內臂(26)与栈桥始端框架(20)及可折叠底板(36)通过销轴(25)连接，始端外臂(24)与滑块(23)通过销轴连接；始端框架上安装有两组丝杠传动装置，包括丝杠液压马达(19)、丝杠及其联轴器(21)、与丝杠通过螺纹连接的滑块(23)、滑块移动导轨(22)，同时在框架的合适位置处开槽，为折叠内外臂提供活动空间，始端框架(20)底部的耳环通过销轴(37)铰接始端波浪补偿装置体(41)；始端波浪补偿装置采用4个液压缸(42)铰接调节，液压缸固定在门架(5)上；栈桥末端框架(30)同样开槽，上面安装有活动的爬梯(32)，下面有球头支杆(33)，与球铰座(34)构成球铰链，球铰座(34)则与万向滚轮(35)通过螺栓连接，实现船舶端的波浪补偿。...

【技术特征摘要】
1.一种海洋石油平台平行四边形自动伸缩栈桥，其特征在于，包括底座(1)、扶梯(2)、爬梯(3)、液压绞车传动系统(4)、门架(5)、液压站(15)、钢丝绳(16)、滑轮轴(17)、滑轮(18)、丝杠液压马达(19)、栈桥始端框架(20)、丝杠及其联轴器(21)、导轨(22)、滑块(23)、折叠臂外臂(24)、折叠臂连接销轴(25)、折叠臂內臂(26)、折叠扶杆(27)、折叠底板连接销轴(28)、吊环(29)、栈桥末端框架(30)、小滑块(31)、末端爬梯(32)、球头支杆(33)、球铰座(34)、万向滚轮(35)、折叠底板(36)、始端内臂连接销轴(37)、补偿装置连接销轴(38)、补偿装置连接轴(39)、补偿装置连接轴轴承(40)、补偿装置体(41)、补偿装置液压缸(42)、底座液压传动系统(43)；液压绞车传动系统(4)包括卷筒支座(6)、大齿轮(7)、小齿轮(8)、马达轴轴承(9)、卷筒支座固定螺栓(10)、马达轴及联轴器(11)、绞车液压马达(12)、卷筒(13)、卷筒轴承(14)；底座液压传动系统(43)包括底座液压马达(44)、底座轴承支撑(45)、回转支撑(46)、传动轴及联轴器(47)、传动轴轴承(48)、外齿轮(49)、回转支撑连接螺栓(50)；底座(1)固定在甲板上，其上是门架(5)，通过一个底座液压传动系统(43)连接；门架(5)分上下两层，上层安装有液压站(15)、液压绞车传动系统(4)，顶端安装有滑轮(18)，门架两侧安装有扶梯(2)和爬梯(3)；栈桥主体部分通过栈桥始端波浪补偿装置体(41)与门架连接，采用平行四边形机构原理，多个同样的折叠臂(24、26)之间相互铰接，折叠臂两个始端內臂(26)与栈桥始端框架(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，董德宝，张万涛，王琪，陈繁敏，郭树旺，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：山东,37