一种模具自动埋嵌件机械手制造技术

一种模具自动埋嵌件机械手，它包括用于连接的静止板、平行于所述静止板一表面设置的移动推板，所述静止板上设有至少一个贯穿所述静止板的导柱，所述移动推板与所述导柱的顶端连接，所述静止板靠近所述移动推板的一侧表面上固定设有至少一个嵌件弹簧夹爪，所述嵌件弹簧夹爪穿过所述移动推板，其前端套设在所述移动推板上的一夹爪套筒内。本实用新型专利技术至少具有结构简单、操作方便、效率高、产品精度高、适用于批量生产加工等优点。

Mold automatic embedded piece manipulator

A mold insert automatic submerged manipulator, which comprises a stationary plate, connected in parallel to the stationary plate arranged on the surface of the mobile push plate, the stationary plate is provided with at least one through the stationary plate guide pin, connecting the top mobile push plate and the guide column. The stationary plate surface adjacent to one side of the mobile push plate is provided with at least one insert spring clamp claw, the insert spring clamp claw through the mobile push plate, the front end is arranged at the mobile push plate on a claw sleeve. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, high efficiency, high product precision, suitability for batch production, processing, etc..

【技术实现步骤摘要】
一种模具自动埋嵌件机械手
本技术涉及一种模具自动埋嵌件机械手。
技术介绍
一些注塑产品上往往根据其应用领域和功能的不同，需要埋置诸如铁圈等一些金属嵌件在产品内，传统的做法是人工将嵌件放置在模具中，其位置、精度、注塑成型后的产品质量等都得不到保证，产品的不良率高，人工放置效率低。
技术实现思路
为解决上述技术存在的缺陷，本技术旨在提供一种模具自动埋嵌件机械手，其至少具有结构简单、操作方便、效率高、产品精度高、适用于批量生产加工等优点。具体
技术实现思路
如下：一种模具自动埋嵌件机械手，它包括用于连接的静止板、平行于所述静止板一表面设置的移动推板，所述静止板上设有至少一个贯穿所述静止板的导柱，所述移动推板与所述导柱的顶端连接，所述静止板靠近所述移动推板的一侧表面上固定设有至少一个嵌件弹簧夹爪，所述嵌件弹簧夹爪穿过所述移动推板，其前端套设在所述移动推板上的一夹爪套筒内。作为优选实施方案之一，所述嵌件弹簧夹爪包括设在其顶端的嵌件夹头，所述嵌件弹簧夹爪的长度大于所述夹爪套筒的长度。作为优选实施方案之一，所述导柱的末端设有限位环。作为优选实施方案之一，所述静止板在导柱的末端侧设有移动推板驱动气缸。进一步地，所述嵌件夹头为圆柱形，由三个按圆周均匀分布的弹性夹爪组成。有益效果：本技术通过平行设置的静止板和移动推板，配合设置在移动推板上的夹爪套筒和套设在夹爪套筒内的嵌件夹头，由移动推板气缸驱动所述移动推板沿导向柱来回移动，将被嵌件夹头夹紧的嵌件，推入埋置在模具中，本技术可以配合其他的机械臂一同自动操作、提高了工作效率和嵌件的埋置精度、提高了注塑成型后的产品良率。综上，本技术至少具有结构简单、操作方便、效率高、产品精度高、适用于批量生产加工等优点。附图说明图1是本技术一优选实施例的未夹紧嵌件状态时的立体结构示意图；图2是图1中A处放大结构示意图；图3是本技术一优选实施例的未夹紧嵌件状态时的侧视结构示意图；图4是图1中A处夹紧嵌件状态时的放大结构示意图。附图标记：1、静止板；2、移动推板；3、导柱；4、嵌件弹簧夹爪；5、夹爪套筒；6、嵌件夹头；7、限位环；8、移动推板驱动气缸；9、弹性夹爪；10、嵌件。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本技术进行说明：如图所示，一种模具自动埋嵌件机械手，它包括用于连接的静止板1、平行于所述静止板1一表面设置的移动推板2，所述静止板1上设有至少一个贯穿所述静止板1的导柱3(本实施例的图示为2个导柱,可根据实际需要进行数量的增减和位置的布置)，所述移动推板2与所述导柱3的顶端连接，所述静止板1靠近所述移动推板2的一侧表面上固定设有至少一个嵌件弹簧夹爪4(本实施例的图示为2个嵌件弹簧夹爪4)，所述嵌件弹簧夹爪4穿过所述移动推板2，其前端套设在所述移动推板2上的一夹爪套筒5内。作为优选实施方案之一，所述嵌件弹簧夹爪4包括设在其顶端的嵌件夹头6，所述嵌件弹簧夹爪4的长度大于所述夹爪套筒5的长度，如图，嵌件弹簧夹爪4超出所述夹爪套筒5前端的部分嵌件夹头6，用于夹紧嵌件10(图示嵌件为一金属衬套)。作为优选实施方案之一，所述导柱3的末端设有限位环7，用于防止移动推板2向嵌件夹头6方向推埋嵌件10(衬套)时，限制移动推板2及夹爪套筒5的移动的最大位移。作为优选实施方案之一，所述静止板1在导柱3的末端侧设有移动推板驱动气缸8，用于驱动移动推板2的前进和后退。进一步地，所述嵌件夹头6为圆柱形，由三个按圆周均匀分布的弹性夹爪9组成。本技术工作原理：嵌件10套设在所述由3瓣弹性夹爪9组成的嵌件弹簧夹爪4上，即由所述弹性夹爪9自身的弹性将嵌件10从其中心位置向外撑紧固定，本技术的机械手安装在需要的机械臂上，移动到对应的模具埋置位置后，夹爪套筒5向嵌件夹头6方向移动，将被嵌件夹头6撑紧的嵌件10埋入模具，将嵌件10注塑到产品中。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模具自动埋嵌件机械手，其特征在于：它包括用于连接的静止板、平行于所述静止板一表面设置的移动推板，所述静止板上设有至少一个贯穿所述静止板的导柱，所述移动推板与所述导柱的顶端连接，所述静止板靠近所述移动推板的一侧表面上固定设有至少一个嵌件弹簧夹爪，所述嵌件弹簧夹爪穿过所述移动推板，其前端套设在所述移动推板上的一夹爪套筒内。

【技术特征摘要】
1.一种模具自动埋嵌件机械手，其特征在于：它包括用于连接的静止板、平行于所述静止板一表面设置的移动推板，所述静止板上设有至少一个贯穿所述静止板的导柱，所述移动推板与所述导柱的顶端连接，所述静止板靠近所述移动推板的一侧表面上固定设有至少一个嵌件弹簧夹爪，所述嵌件弹簧夹爪穿过所述移动推板，其前端套设在所述移动推板上的一夹爪套筒内。2.根据权利要求1所述的一种模具自动埋嵌件机械手，其特征在于，所述嵌...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜雷，
申请(专利权)人：苏州工业园区胜能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32