The utility model discloses a pneumatic manipulator, involving manipulator field, which comprises a base, a motor, the cylinder and the manipulator, the cylinder is located on the base, the top motor in the cylinder, the manipulator body comprises a bracket, mechanical arm and clamping, the mechanical arm is provided with a vertical slide bar is provided with induction the vertical sliding rail, both ends of the mechanical arm is provided with a convex block, the sliding seat is arranged between the chute and the vertical slide rail is connected in the sliding groove, the sliding seat are arranged at both ends of buffer bumps can be matched with the buffer, the top mechanical arm is provided with a sensor switch, wherein the motor is connected with the induction switch. This device is a dynamic increase in buffer manipulator in the traditional gas, the mechanical arm can avoid the impact of early deceleration, an increase in the mechanical arm on top of the sensor, the motor induction motor in advance, shorten the waiting time, improve the working efficiency of the manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种气动机械手
本技术涉及机械手领域,具体涉及一种气动机械手。
技术介绍
近20年来,气动技术的应用领域迅速拓宽,尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合,使整个系统自动化程度更高,控制方式更灵活,性能更加可靠;气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展,对气动技术提出了更多更高的要求;微电子技术的引进,促进了电气比例伺服技术的发展,现代控制理论的发展,负气动技术从开关控制进进闭环比例伺服控制,控制精度不断进步;由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和本钱低廉等特点,国内外都在大力开发研究。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种气动机械手。本技术解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种气动机械手,包括底座、电机、气缸与机械手本体,气缸位于底座上,电机位于气缸的顶端,机械手本体包括支架、机械臂与抓夹,支架的一端转动连接在电机上,支架的上设有水平滑轨,水平滑轨内设有滑动连接的滑座,滑座的中间设有竖直的滑孔,机械臂穿过滑孔内,气缸上设有两根气管,一根气管与机械臂相连,另一根气管连接在支架上,抓夹位于机械臂的底部,其中所述机械臂上设有竖直滑轨,竖直滑轨上设有感应条,机械臂的两端设有凸块,所述滑座中间设有滑槽,竖直滑轨滑动连接在滑槽内,滑座的两端设有缓冲器,凸块可与缓冲器相匹配,机械臂的顶端设有感应开关,感应开关与所述电机相连。优选的,所述滑座的下方设有防落气缸,防落气缸与所述气管相连,防落气缸的活塞杆正对所述机械臂。优选的,所述抓夹的底部设有污渍感应器,滑座的上表面设有清洁器,污渍感应器内设有压力传感器与信号 ...
【技术保护点】
一种气动机械手,包括底座、电机、气缸与机械手本体,气缸位于底座上,电机位于气缸的顶端,机械手本体包括支架、机械臂与抓夹,支架的一端转动连接在电机上,支架的上设有水平滑轨,水平滑轨内设有滑动连接的滑座,滑座的中间设有竖直的滑孔,机械臂穿过滑孔内,气缸上设有两根气管,一根气管与机械臂相连,另一根气管连接在支架上,抓夹位于机械臂的底部,其特征在于:所述机械臂上设有竖直滑轨,竖直滑轨上设有感应条,机械臂的两端设有凸块,所述滑座中间设有滑槽,竖直滑轨滑动连接在滑槽内,滑座的两端设有缓冲器,凸块可与缓冲器相匹配,机械臂的顶端设有感应开关,感应开关与所述电机相连。
【技术特征摘要】
1.一种气动机械手,包括底座、电机、气缸与机械手本体,气缸位于底座上,电机位于气缸的顶端,机械手本体包括支架、机械臂与抓夹,支架的一端转动连接在电机上,支架的上设有水平滑轨,水平滑轨内设有滑动连接的滑座,滑座的中间设有竖直的滑孔,机械臂穿过滑孔内,气缸上设有两根气管,一根气管与机械臂相连,另一根气管连接在支架上,抓夹位于机械臂的底部,其特征在于:所述机械臂上设有竖直滑轨,竖直滑轨上设有感应条,机械臂的两端设有凸块,所述滑座中间设有滑槽,竖直滑轨滑动连接在滑槽内,滑座的两端设有缓冲器,凸块可与缓冲器相匹配,机械臂的顶端设有感应开关,感应开关与所述电机相连。2.根据权利要求1所述一种气动机械手,其特征在于:所述滑座的下方设有防落气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:佛山市天汇汽车电子有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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