带有视频监控功能的电控马达转轴螺旋扇片轮自动组装装置制造方法及图纸

技术编号:15802695 阅读:77 留言:0更新日期:2017-07-12 04:19
本实用新型专利技术涉及带有视频监控功能的电控马达转轴螺旋扇片轮自动组装装置,其包括机座、设置在机座上的工作系统以及罩在工作系统上的护罩;工作系统包括放置有待组装的中心主轴的进料架组、与进料架组工序衔接的喂料装置、与喂料装置工序衔接的过渡架组、与过渡架组工序衔接的酸洗装置、设置在喂料装置一侧的旋转驱动装置、喷嘴位于放置在喂料装置上的中心主轴的两端轴头上方的喷淋架、两个分别设置在喂料装置两侧且均放置有螺旋扇片轮的第一振动喂料装置与第二振动喂料装置以及位于喂料装置与过渡架组之间的顶升架组与上升架组;本实用新型专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

Electrically controlled motor rotating shaft spiral fan blade automatic assembly device with video monitoring function

The utility model relates to a device for automatic assembly of electric motor shaft helical blade wheel with video monitoring function, which comprises a frame arranged on the machine base, work system and work system of the shield cover in the work system to be placed; assembling center spindle feeding group, and feeding group cohesion feeding process device, feeding device and procedure connection transition frame group, and transition frame group convergence process pickling device, feeding device arranged on one side of the rotary driving device, the nozzle is located in the center of the feeding device is placed at the top of the head ends of the spindle shaft spray rack and two are respectively arranged on both sides of the feeding device and are placed in a spiral the first round of the fan blade vibration feeding device with second vibration feeding device and in feeding device and a transition frame group between jacking frame group and increase the utility of new frame group; The utility model has the advantages of reasonable design, compact structure and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
带有视频监控功能的电控马达转轴螺旋扇片轮自动组装装置
本技术涉及带有视频监控功能的电控马达转轴螺旋扇片轮自动组装装置。
技术介绍
目前,现有电控马达在转子的转轴两端安装螺旋扇片轮,其安装一般都是手工组装,需要用手拿着转轴,通过橡胶锤敲击螺旋扇片轮安装上,效率低下,不适合大批量生产,需要大量的人力物力。另外,现有电控马达在转轴和螺旋扇片轮组装完成后,还需要进行酸洗,酸洗是将转轴总成成批量放入酸洗池中,造成酸洗不均匀,工作量大,不适合流水线作业,容易碰伤产品;还有,组装前清洗也是浸泡风干清洗,效率低下,不是自动化生产。另外,由于组装过程中所产生的噪音会损害工人健康,因此在组装时应该创造条件让供人远离组装设备,只有当设备出现故障或者更换装配零件时,才需要工人现场操作。而且,为了保障组装质量,也有必要对组装现场的进行视频记录,以便对组装质量进行统一管理。
技术实现思路
针对上述内容,本技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的带有视频监控功能的电控马达转轴螺旋扇片轮自动组装装置;详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题,本技术所采取的技术方案是:一种带有视频监控功能的电控马达转轴螺旋扇片轮自动组装装置,包括机座、设置在机座上的工作系统以及罩在工作系统上的护罩;工作系统包括放置有待组装的中心主轴的进料架组、与进料架组工序衔接的喂料装置、与喂料装置工序衔接的过渡架组、与过渡架组工序衔接的酸洗装置、设置在喂料装置一侧的旋转驱动装置、喷嘴位于放置在喂料装置上的中心主轴的两端轴头上方的喷淋架、两个分别设置在喂料装置两侧且均放置有螺旋扇片轮的第一振动喂料装置与第二振动喂料装置以及位于喂料装置与过渡架组之间的顶升架组与上升架组;顶升架组位于上升架组正下方;第一振动喂料装置与第二振动喂料装置结构相同均包括存放有螺旋扇片轮的振动送轮盘、将螺旋扇片轮推送到上升架组上的中心主轴的轴头上的送轮机械手以及进口与振动送轮盘连接且出口与送轮机械手连接的送轮导轨;还包括有视频监控摄像头,所述的视频监控摄像头设置于机座(1)内壁上,该视频监控摄像头的信号输出端连接有视频监控主机。作为上述技术方案的进一步改进:进料架组包括设置在机座上的进料支架、两个平行设置在进料支架上的进料侧支撑架、设置在两个进料侧支撑架之间的进料下通道、设置在相应进料侧支撑架上方的进料导轨以及分别设置进料导轨两端的进料后挡杆与进料前挡杆;中心主轴的两端轴头分别设置在相应进料导轨上,进料导轨倾斜设置,进料导轨的后端高于前端。喂料装置包括设置在机座上的喂料支座、分别水平设置在喂料支座上的喂料平移轨与喂料平移气缸、分别竖直设置在喂料平移轨的滑座上的喂料升降轨与喂料升降气缸、水平设置在喂料升降气缸上端的喂料横架、至少两组设置在喂料横架上的喂料托块以及设置在喂料横架上的喂料吐料通槽;喂料吐料通槽位于中心主轴的中部轴肩的下方;每组喂料托块为两个且对称设置在喂料横架两侧,喂料横架的下端在喂料升降轨上竖直滑动设置,每组喂料托块外侧壁之间距离小于进料下通道的宽度,喂料吐料通槽分别与顶升架组、上升架组以及过渡架组对应;在喂料托块上端设置有与中心主轴的相应轴头相应的凹槽;喂料平移气缸一端与喂料支座连接,喂料平移气缸另一端与喂料平移轨的滑座连接。上升架组包括与机座连接的上升连接架、与上升连接架连接的上升上平台架、设置在上升上平台架一侧的上升立台架、竖直设置在上升上平台架上的上升夹料气缸、设置在上升夹料气缸下端活塞杆上的上升夹料弧形手指、竖直设置在上升夹料弧形手指上端的上升夹料导轨、设置在上升夹料导轨与上升上平台架之间的上升直线轴承、竖直设置在上升立台架上的上升下推气缸、设置在上升下推气缸活塞杆下端的上升下推架、竖直设置在上升立台架与上升下推架之间的上升下推导轨以及两个平行设置在上升下推架下端的上升下推手指;上升夹料弧形手指的下端弧形与中心主轴中部轴肩对应,在下端弧形中部设置有U型豁口;上升下推手指位于上升夹料弧形手指的两侧,在上升下推手指下端设置有与中心主轴端部轴头对应的Λ型开口。顶升架组包括设置在机座上的顶升支座、竖直设置在顶升支座一侧的顶升侧板、竖直设置在顶升支座上的顶升气缸、设置在顶升气缸上端的顶升弧形手指以及竖直设置在顶升弧形手指与顶升侧板之间的顶升导轨;顶升弧形手指的上端弧形与中心主轴中部轴肩对应,顶升弧形手指穿过喂料吐料通槽后与上升夹料弧形手指对应。送轮导轨为┓型结构,在送轮导轨的竖直导轨上分别设置有送轮第一挡料气缸与送轮第二挡料气缸;螺旋扇片轮的轴心线为水平设置;送轮第一挡料气缸的活塞杆水平正压在螺旋扇片轮的一端面上;送轮第二挡料气缸的活塞杆水平穿过竖直导轨侧壁,送轮第二挡料气缸的活塞杆位于螺旋扇片轮的下方。送轮机械手分别位于上升架组的两侧,送轮机械手包括设置在机座上的送轮支座、设置在送轮支座上且与上升夹料弧形手指上的中心主轴同轴的送轮气缸、设置在送轮支座上且与送轮气缸活塞杆对应的送轮扶正导向座、与送轮气缸平行且设置在送轮扶正导向座与送轮支座之间的送轮滑轨、设置在送轮扶正导向座上的缓冲器、设置在送轮气缸前方的送轮定位座、设置在送轮定位座上的进轮送轮豁口、设置在送轮定位座水平一侧的送轮定位气缸、设置在送轮定位气缸活塞杆端部的送轮定位销、竖直设置在送轮定位座下方的送轮卡位气缸以及设置在送轮卡位气缸活塞杆上端的送轮前挡板;送轮定位座设置在送轮支座上,送轮卡位气缸设置在送轮支座上,螺旋扇片轮在进轮送轮豁口内与上升夹料弧形手指上的中心主轴同轴设置,在进轮送轮豁口上方设置有与送轮导轨出口对应的上开口,在进轮送轮豁口前方设置有与上升夹料弧形手指上的中心主轴对应的前开口,在进轮送轮豁口后方设置有后通孔,送轮气缸活塞杆穿过进轮送轮豁口的后通孔与螺旋扇片轮的后面接触,在进轮送轮豁口一侧设置有送轮定位穿孔,送轮定位销穿过送轮定位穿孔与进轮送轮豁口内的螺旋扇片轮的螺旋扇片接触,送轮前挡板与进轮送轮豁口的前开口对应。过渡架组包括设置在机座上的过渡支架、设置在过渡支架上的过渡侧支撑架、设置在过渡侧支撑架上的过渡导轨、设置在过渡导轨左端的过渡挡杆以及设置在过渡侧支撑架左端的过渡进料槽口;过渡进料槽口的宽度大于喂料托块外侧壁之间距离;过渡导轨倾斜设置,中心主轴的两端轴头组装上螺旋扇片轮后形成转轴总成;转轴总成的两端轴头分别与相应的过渡导轨接触。旋转驱动装置包括设置在机座上的驱动支座、竖直设置在驱动支座上的驱动升降气缸、设置在驱动升降气缸活塞杆下端的驱动活动座、设置在驱动活动座与驱动支座之间竖直设置有驱动升降导轨、水平设置在驱动活动座上的驱动输入轴、水平设置在驱动活动座上的驱动涨紧轮、水平设置在驱动活动座上的从动轮以及套装在驱动输入轴、驱动涨紧轮和从动轮上的驱动传送带;驱动传送带位于喂料横架上方,喷淋架的喷嘴位于驱动传送带的两侧;驱动传送带沿喂料横架的长度方向设置。酸洗装置包括设置在机座上的酸洗机架、设置在酸洗机架与机座之间的酸洗减震垫、水平设置在酸洗机架上的酸洗主动驱动轴和酸洗从动轴、套装在酸洗主动驱动轴和酸洗从动轴上的酸洗传送带、位于在酸洗传送带下本文档来自技高网...
带有视频监控功能的电控马达转轴螺旋扇片轮自动组装装置

【技术保护点】
一种带有视频监控功能的电控马达转轴螺旋扇片轮自动组装装置,其特征在于:包括机座(1)、设置在机座(1)上的工作系统以及罩在工作系统上的护罩(2);工作系统包括放置有待组装的中心主轴(3)的进料架组(6)、与进料架组(6)工序衔接的喂料装置(7)、与喂料装置(7)工序衔接的过渡架组(10)、与过渡架组(10)工序衔接的酸洗装置(11)、设置在喂料装置(7)一侧的旋转驱动装置(12)、喷嘴位于放置在喂料装置(7)上的中心主轴(3)的两端轴头上方的喷淋架(13)、两个分别设置在喂料装置(7)两侧且均放置有螺旋扇片轮(4)的第一振动喂料装置(14)与第二振动喂料装置(15)以及位于喂料装置(7)与过渡架组(10)之间的顶升架组(9)与上升架组(8);顶升架组(9)位于上升架组(8)正下方;第一振动喂料装置(14)与第二振动喂料装置(15)结构相同均包括存放有螺旋扇片轮(4)的振动送轮盘(16)、将螺旋扇片轮(4)推送到上升架组(8)上的中心主轴(3)的轴头上的送轮机械手(18)以及进口与振动送轮盘(16)连接且出口与送轮机械手(18)连接的送轮导轨(17);还包括有视频监控摄像头,所述的视频监控摄像头设置于机座(1)内壁上,该视频监控摄像头的信号输出端连接有视频监控主机。...

【技术特征摘要】
1.一种带有视频监控功能的电控马达转轴螺旋扇片轮自动组装装置,其特征在于:包括机座(1)、设置在机座(1)上的工作系统以及罩在工作系统上的护罩(2);工作系统包括放置有待组装的中心主轴(3)的进料架组(6)、与进料架组(6)工序衔接的喂料装置(7)、与喂料装置(7)工序衔接的过渡架组(10)、与过渡架组(10)工序衔接的酸洗装置(11)、设置在喂料装置(7)一侧的旋转驱动装置(12)、喷嘴位于放置在喂料装置(7)上的中心主轴(3)的两端轴头上方的喷淋架(13)、两个分别设置在喂料装置(7)两侧且均放置有螺旋扇片轮(4)的第一振动喂料装置(14)与第二振动喂料装置(15)以及位于喂料装置(7)与过渡架组(10)之间的顶升架组(9)与上升架组(8);顶升架组(9)位于上升架组(8)正下方;第一振动喂料装置(14)与第二振动喂料装置(15)结构相同均包括存放有螺旋扇片轮(4)的振动送轮盘(16)、将螺旋扇片轮(4)推送到上升架组(8)上的中心主轴(3)的轴头上的送轮机械手(18)以及进口与振动送轮盘(16)连接且出口与送轮机械手(18)连接的送轮导轨(17);还包括有视频监控摄像头,所述的视频监控摄像头设置于机座(1)内壁上,该视频监控摄像头的信号输出端连接有视频监控主机。2.根据权利要求1所述的带有视频监控功能的电控马达转轴螺旋扇片轮自动组装装置,其特征在于:进料架组(6)包括设置在机座(1)上的进料支架(43)、两个平行设置在进料支架(43)上的进料侧支撑架(47)、设置在两个进料侧支撑架(47)之间的进料下通道(48)、设置在相应进料侧支撑架(47)上方的进料导轨(45)以及分别设置进料导轨(45)两端的进料后挡杆(44)与进料前挡杆(46);中心主轴(3)的两端轴头分别设置在相应进料导轨(45)上,进料导轨(45)倾斜设置,进料导轨(45)的后端高于前端。3.根据权利要求2所述的带有视频监控功能的电控马达转轴螺旋扇片轮自动组装装置,其特征在于:喂料装置(7)包括设置在机座(1)上的喂料支座(59)、分别水平设置在喂料支座(59)上的喂料平移轨(66)与喂料平移气缸(65)、分别竖直设置在喂料平移轨(66)的滑座上的喂料升降轨(60)与喂料升降气缸(61)、水平设置在喂料升降气缸(61)上端的喂料横架(62)、至少两组设置在喂料横架(62)上的喂料托块(63)以及设置在喂料横架(62)上的喂料吐料通槽(64);喂料吐料通槽(64)位于中心主轴(3)的中部轴肩的下方;每组喂料托块(63)为两个且对称设置在喂料横架(62)两侧,喂料横架(62)的下端在喂料升降轨(60)上竖直滑动设置,每组喂料托块(63)外侧壁之间距离小于进料下通道(48)的宽度,喂料吐料通槽(64)分别与顶升架组(9)、上升架组(8)以及过渡架组(10)对应;在喂料托块(63)上端设置有与中心主轴(3)的相应轴头相应的凹槽;喂料平移气缸(65)一端与喂料支座(59)连接,喂料平移气缸(65)另一端与喂料平移轨(66)的滑座连接。4.根据权利要求3所述的带有视频监控功能的电控马达转轴螺旋扇片轮自动组装装置,其特征在于:上升架组(8)包括与机座(1)连接的上升连接架(21)、与上升连接架(21)连接的上升上平台架(22)、设置在上升上平台架(22)一侧的上升立台架(23)、竖直设置在上升上平台架(22)上的上升夹料气缸(26)、设置在上升夹料气缸(26)下端活塞杆上的上升夹料弧形手指(27)、竖直设置在上升夹料弧形手指(27)上端的上升夹料导轨(25)、设置在上升夹料导轨(25)与上升上平台架(22)之间的上升直线轴承(24)、竖直设置在上升立台架(23)上的上升下推气缸(28)、设置在上升下推气缸(28)活塞杆下端的上升下推架(29)、竖直设置在上升立台架(23)与上升下推架(29)之间的上升下推导轨(31)以及两个平行设置在上升下推架(29)下端的上升下推手指(30);上升夹料弧形手指(27)的下端弧形与中心主轴(3)中部轴肩对应,在下端弧形中部设置有U型豁口;上升下推手指(30)位于上升夹料弧形手指(27)的两侧,在上升下推手指(30)下端设置有与中心主轴(3)端部轴头对应的Λ型开口。5.根据权利要求4所述的带有视频监控功能的电控马达转轴螺旋扇片轮自动组装装置,其特征在于:顶升架组(9)包括设置在机座(1)上的顶升支座(54)、竖直设置在顶升支座(54)一侧的顶升侧板(56)、竖直设置在顶升支座(54)上的顶升气缸(55)、设置在顶升气缸(55)上端的顶升弧形手指(58)以及竖直设置在顶升弧形手指(58)与顶升侧板(56)之间的顶升导轨(57);顶升弧形手指(58)的上端弧形与中心主轴(3)中部轴肩对应,顶升弧形手指(58)穿过喂料吐料通槽(64)后与上升夹料弧形手指(27)对应。6.根据权利要求5所述的带有视频监控功能的电控马达转轴螺旋扇片轮自动组装装置,其特征在于:送轮导轨(17)为┓型结构,在送轮导轨(17)的竖直导轨上分别设置有送轮第一挡料气缸(19)与送轮第二挡料气缸(20);螺旋扇片轮(4)的轴心线为水平设置;送轮第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:张跃飞
申请(专利权)人:浙江工贸职业技术学院
类型:新型
国别省市:浙江,33

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