一种用于晶体拆卸的自动定心夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于晶体拆卸的自动定心夹持装置，包括安装座、滑轨、动力机构、左夹紧机构、锁紧机构、右夹紧机构，所述安装座上固定设置滑轨，滑轨的一端滑动设置左夹紧机构，另一端滑动设置与左夹紧机构配合的右夹紧机构，所述动力机构本体设置在左夹紧机构上，动力机构的动力输出部连接右夹紧机构，锁紧机构滑动设置在左夹紧机构与右夹紧机构之间的安装座上，且锁紧机构的工作端连接动力机构的动力输出部，所述动力机构、锁紧机构电连接控制单元。本实用新型专利技术夹持性能稳定可靠，调整方便，减轻晶体棒拆卸过程中产生的晃动，从而提高晶体棒性能稳定性，消除不安全因素、降低污染、提高晶体产品质量，进一步提高生产效率。

Automatic centering clamping device for crystal disassembly

The utility model discloses a clamping device for automatic centering crystal disassembly, including installing seat, sliding rail, power mechanism, a left clamping mechanism and a locking mechanism and a right clamping mechanism, the racks are fixed the seat rail at one end of the slide set left clamping mechanism, the clamping mechanism with right at the other end of the slide set with the left clamping mechanism, the power mechanism is arranged on the left clamping mechanism, a power output part of the power mechanism is connected with a right clamping mechanism, a locking mechanism of sliding between the mounting seat is arranged on the left and right clamping mechanism of the clamping mechanism, a power output part and the locking mechanism of the working end is connected with the power mechanism, the the power mechanism and the locking mechanism is electrically connected with the control unit. The utility model has the advantages of stable and reliable clamping performance, convenient adjustment, the effect of crystal rod disassembly process of shaking, so as to improve the crystal stability, to eliminate unsafe factors, reduce pollution, improve the crystal quality of products, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于晶体拆卸的自动定心夹持装置
本技术属于晶体生产设备
，具体涉及一种用于晶体拆卸的自动定心夹持装置。
技术介绍
目前，公知的把晶体棒棒体从炉台拆卸时多依靠人力及辅助机械完成，生产效率低，劳动强度大，因晶体棒易脆裂和对纯净度要求极高的性质，在拆卸晶体棒过程中，易对晶体材料产生污染，一旦把握不好力度，易导致晶体棒脆裂，造成不必要的浪费，影响晶体产品质量，增加生产成本。因晶体棒碎块锋利、尖锐，人力拆卸晶体棒时，一旦发生倒棒、断棒等情况时极易对操作人员造成伤害。因此，需要一种在拆卸晶体棒过程中，减轻晶体棒的晃动，防止晶体棒脆裂，保证晶体棒质量稳定性，降低人员伤害的风险的装置。
技术实现思路
本技术旨在供一种用于晶体拆卸的自动定心夹持装置，达到防止晶体棒脆裂，保证晶体棒质量稳定性目的。本技术目的是这样实现的：包括安装座、滑轨、动力机构、左夹紧机构、锁紧机构、右夹紧机构，所述安装座上固定设置滑轨，所述滑轨的一端滑动设置左夹紧机构，另一端滑动设置与左夹紧机构配合的右夹紧机构；所述动力机构的本体设置在左夹紧机构上，且动力机构的动力输出部连接右夹紧机构；所述锁紧机构固定设置在处于左夹紧机构与右夹紧机构之间的安装座上，且锁紧机构的轴心线与安装座的纵向中分线重合，所述锁紧机构的工作端连接动力机构的动力输出部；所述动力机构、锁紧机构电连接控制单元。有益效果：本技术根据力的相互作用原理，通过动力机构拉动右夹紧机构移动，从而带动左夹紧机构移动，实现对晶体棒的夹持和自动定心，其夹持性能稳定可靠，调整方便，能有效减轻晶体棒拆卸过程中产生的晃动，防止晶体棒脆裂，从而提高晶体棒性能的稳定性，在消除不安全因素、降低污染、提高晶体产品质量的同时，进一步提高生产效率，降低生产成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的立体图；图中标号：1~动力机构，2~左滑块，3~左夹持臂，4~滑轨，5~安装座，6~锁紧架，7~锁紧器，8~阻挡块，9~连接件，10~右夹持臂，11~右夹持片，12~左夹持片，13~右滑块。具体实施方式根据附图1~2所示的用于晶体拆卸的自动定心夹持装置，包括安装座5、滑轨4、动力机构1、左夹紧机构、锁紧机构、右夹紧机构，所述安装座5上固定设置滑轨4，所述滑轨4的一端滑动设置左夹紧机构，另一端滑动设置与左夹紧机构配合的右夹紧机构；所述动力机构1的本体设置在左夹紧机构上，且动力机构1的动力输出部连接右夹紧机构；所述锁紧机构固定设置在处于左夹紧机构与右夹紧机构之间的安装座5上，且锁紧机构的轴心线与安装座5的纵向中分线重合，所述锁紧机构的工作端连接动力机构1的动力输出部；所述动力机构1、锁紧机构电连接控制单元。所述的左夹紧机构包括左滑块2、左夹持臂3、左夹持片12，所述左夹持臂3的固定通过左滑块2设置在滑轨4上，左夹持臂3的工作端固接左夹持片12。所述的锁紧机构包括锁紧架6和锁紧器7，锁紧架6的顶端固接在安装座5上，锁紧架6的中上部设置通孔，滑轨4穿过通孔，锁紧架6的底端设置锁紧器7，锁紧器7连接动力机构1的动力输出部。所述的右夹紧机构包括右滑块13、右夹持臂10、右夹持片11，所述右夹持臂10的固定端通过右滑块13设置在滑轨4上，右夹持臂10的工作端设置右夹持片11。所述的动力机构1固接在左夹紧机构的左夹持臂3的中上部的安装孔上，随左夹紧机构移动，动力机构1的动力输出部依次穿过左夹持臂3、锁紧器7后通过连接件9连接右夹持臂10，且动力机构1的动力输出部与连接件9同轴线设置。所述的左夹持片12有两块，对称固接在左夹持臂3工作端设有的安置槽或孔上，使两块左夹持片12相互配合组成一个钝角或弧形的缺口γ，且两块左夹持片12之间留有一定的间距，使两块左夹持片12的间距能根据实际操作需要进行调节大小。所述的右夹持片11有两块，对称固接在右夹持臂10工作端上设有的安置槽或孔上，使两块右夹持片11相互配合组成一个钝角或弧形的缺口β，且两块右夹持片11之间留有一定的间距，使两块右夹持片11的间距能根据实际操作需要进行调节大小。其中，所述的缺口γ和缺口β的大小是保持相等的，同时调大或调小。所述的滑轨4的两端分别设置有阻挡块8，且阻挡块8固接在装座5上，防止左夹紧机构、右夹紧机构移动时从滑轨4的两端脱落。所述的动力机构1为气缸或液压缸。本技术的工作方式：首先把本装置通过安装座5安装固定在晶体生长炉的机器人上，工作时，由机器人带动本装置移动到完成生长的晶体棒的位置，此时左夹紧机构、锁紧机构、右夹紧机构保持松开状态，且使晶体棒处于左夹持片12与右夹持片11之间；在辅助检测机构的定位辅助下，辅助检测机构把晶体棒的位置信息反馈给控制单元，控制单元根据位置信息控制气缸或液压缸，使气缸或液压缸的活塞杆拉动右夹持臂10，右夹持臂10通过右滑块13在滑轨4上向晶体棒方向移动，从而使右夹持片11缓慢接近晶体棒；另一方面，右夹持臂10移动的过程中，由于力是相互作用的，故左夹持臂3受到气缸或液压缸拉动右夹持臂10时，右夹持臂10受力会施加给气缸或液压缸一个反作用力，从而使左夹持臂3也通过左滑块2在滑轨4上向晶体棒方向移动，从而使左夹持片12缓慢接近晶体棒，最终使左夹持片12配合右夹持片11夹持住晶体棒；在此过程中，当左夹持片12或右夹持片11的任一夹持片接触到晶体棒后即停止移动，另一夹持片则继续移动直到夹紧晶体棒，晶体棒的中心能在左夹持片12与右夹持片11中的任意位置被夹持住，完成左右定心，而且当左夹持片12与右夹持片11中的钝角或弧形缺口的远离中心一端的摩擦力不足以夹持住晶体棒时，晶体棒会滑落到左夹持片12与右夹持片11中的钝角或弧形缺口的中心位置，使左夹持片12与右夹持片11夹持住晶体棒完成上下定心；当左夹持片12与右夹持片11完全夹持住晶体棒后，辅助检测机构把信息反馈给控制单元，控制单元控制锁紧器7锁死气缸或液压缸的活塞杆，使左夹紧机构和右夹紧机构停止在滑轨4上移动，保证左夹紧机构和右夹紧机构停止在夹持住晶体棒的位置上不偏移，再由机器人带动本装置把夹持住的晶体棒从晶体生长炉安全拆卸出来。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于晶体拆卸的自动定心夹持装置，其特征在于：包括安装座（5）、滑轨（4）、动力机构（1）、左夹紧机构、锁紧机构、右夹紧机构，所述安装座（5）上固定设置滑轨（4），所述滑轨（4）的一端滑动设置左夹紧机构，另一端滑动设置与左夹紧机构配合的右夹紧机构；所述动力机构（1）的本体设置在左夹紧机构上，且动力机构（1）的动力输出部连接右夹紧机构；所述锁紧机构固定设置在处于左夹紧机构与右夹紧机构之间的安装座（5）上，且锁紧机构的轴心线与安装座（5）的纵向中分线重合，所述锁紧机构的工作端连接动力机构（1）的动力输出部；所述动力机构（1）、锁紧机构电连接控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种用于晶体拆卸的自动定心夹持装置，其特征在于：包括安装座（5）、滑轨（4）、动力机构（1）、左夹紧机构、锁紧机构、右夹紧机构，所述安装座（5）上固定设置滑轨（4），所述滑轨（4）的一端滑动设置左夹紧机构，另一端滑动设置与左夹紧机构配合的右夹紧机构；所述动力机构（1）的本体设置在左夹紧机构上，且动力机构（1）的动力输出部连接右夹紧机构；所述锁紧机构固定设置在处于左夹紧机构与右夹紧机构之间的安装座（5）上，且锁紧机构的轴心线与安装座（5）的纵向中分线重合，所述锁紧机构的工作端连接动力机构（1）的动力输出部；所述动力机构（1）、锁紧机构电连接控制单元。2.根据权利要求1所述的用于晶体拆卸的自动定心夹持装置，其特征在于：所述的左夹紧机构包括左滑块（2）、左夹持臂（3）、左夹持片（12），所述左夹持臂（3）的固定通过左滑块（2）设置在滑轨（4）上，左夹持臂（3）的工作端固接左夹持片（12）。3.根据权利要求1所述的用于晶体拆卸的自动定心夹持装置，其特征在于：所述的锁紧机构包括锁紧架（6）和锁紧器（7），锁紧架（6）的顶端固接在安装座（5）上，锁紧架（6）的中上部设置通孔，滑轨（4）穿过通孔，锁紧架（6）的底端设置锁紧器（7），锁紧器（7）连接动力机构（1）的动力输出部。4.根据权利要求1所述的用于晶体拆卸的自动定心夹持装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：白荣林，徐灵通，严曜晖，曲宴良，顾国宝，张斌，阮红坤，李鸿祥，杨文涛，宁涓，张军，张平，宋奎，
申请(专利权)人：昆明冶研新材料股份有限公司，云南众诚士德柔性自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53