用于CNC的智能上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于CNC的智能上下料装置，该智能上下料装置包括：具有导航功能及人机交换功能的自动导引运输车，该自动导引运输车上端面设置有承载台以及用于检测承载台载重是否过重的检测机构，该自动导引运输车前端面设置有障碍物检测传感器以及防碰撞保护栏，且自动导引运输车前端面还设置有对称设置的LED灯；工业机器人，该工业机器人安装于所述承载台上，且该工业机器人上设置有用于上下料的取料机构。本实用新型专利技术采用自动导引运输车配合工业机器人及取料机构对CNC数控机床进行上下物料，其自动化程度高，且上下料精准度高，保证数控机床工作质量及工作效率，且自动导引运输车及工业机器人移动灵活多变，以满足不同的加工需求。

Intelligent feeding and unloading device for CNC

The utility model discloses an intelligent CNC for loading and unloading device, the intelligent feeding device comprises a transport vehicle automatic guided navigation function and the man-machine exchange function, the automatic guided vehicle is arranged on the end face and the bearing platform for the detection of bearing platform load is too heavy for the detection mechanism, automatic guided transport the front end is provided with a sensor for obstacle detection and collision protection bar, and automatic guided transport is also provided with a front end LED lamps are symmetrically arranged; the industrial robots, industrial robots installed on the bearing platform, and the industrial robot is provided with a feeding mechanism of the reclaimer. The utility model adopts automatic guided vehicle with industrial robots and reclaiming mechanism on material of CNC NC machine tool, its high degree of automation, and the feeding accuracy, ensure the quality and efficiency of work of CNC machine tools, and automatic guided vehicle and industrial robot moving flexible, to meet the processing needs of different.

【技术实现步骤摘要】
用于CNC的智能上下料装置
：本技术涉及机械加工
，特指一种用于CNC的智能上下料装置。
技术介绍
：数控机床是数字控制机床(Computernumericalcontrolmachinetools)的简称，英文简称为CNC，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。目前的数控机床上下料时都是采用人工上下料，其劳动强度大，且上下料精准度不高，不利于数控机床提高工作效率。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于CNC的智能上下料装置。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该用于CNC的智能上下料装置包括：具有导航功能及人机交换功能的自动导引运输车，该自动导引运输车上端面设置有承载台以及用于检测承载台载重是否过重的检测机构，该自动导引运输车前端面设置有障碍物检测传感器以及防碰撞保护栏，且自动导引运输车前端面还设置有对称设置的LED灯；工业机器人，该工业机器人安装于所述承载台上，且该工业机器人上设置有用于上下料的取料机构。进一步而言，上述技术方案中，所述检测机构包括有安装于自动导引运输车上端面的轮辐式荷重传感器。进一步而言，上述技术方案中，所述工业机器人包括固定于承载台上的基座、安装于基座上并可360°转动的第一关节、以可360°转动的方式安装于第一关节上的第二关节、安装于第二关节上的第一连接体、以可360°转动的方式安装于第一连接体上的第三关节、以可360°转动的方式安装于第三关节上的第四关节、安装于第四关节上的第二连接体、以可360°转动的方式安装于第二连接体上的第五关节、以可360°转动的方式安装于第五关节上的第六关节、以可360°转动的方式安装于第六关节上的第七关节，所述取料机构安装于第七关节上。进一步而言，上述技术方案中，所述自动导引运输车前端面与上端面之间形成有一第一倾斜面，该第一倾斜面上设置有触控屏以及急停按钮和若干功能按键。进一步而言，上述技术方案中，所述自动导引运输车后端面与上端面之间形成有一第二倾斜面，该第二倾斜面上设置有三色警报灯。进一步而言，上述技术方案中，所述防碰撞保护栏外侧设置缓冲胶片。进一步而言，上述技术方案中，所述取料机构为夹子机构或吸盘机构。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术采用自动导引运输车配合工业机器人及取料机构对CNC数控机床进行上下物料，其自动化程度高，且上下料精准度高，保证数控机床工作质量及工作效率，且自动导引运输车及工业机器人移动灵活多变，以满足不同的加工需求。本技术自动导引运输车采用障碍物检测传感器13以及防碰撞保护栏14实现双重防护的功效，保证本技术的使用寿命。附图说明：图1是本技术的立体图；具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。见图1所示，为一种用于CNC的智能上下料装置，其包括：具有导航功能及人机交换功能的自动导引运输车1以及安装于自动导引运输车上的工业机器人2，该工业机器人2上设置有用于上下料的取料机构，其中，所述取料机构为夹子机构或吸盘机构。所述自动导引运输车1上端面设置有承载台11以及用于检测承载台11载重是否过重的检测机构12，其中，所述检测机构12包括有安装于自动导引运输车1上端面的轮辐式荷重传感器121，通过检测机构12检测承载台11载重是否过重，以此保证本技术的工作质量。所述自动导引运输车1前端面设置有障碍物检测传感器13以及防碰撞保护栏14，该防碰撞保护栏14外侧设置缓冲胶片，所述自动导引运输车1通过障碍物检测传感器13检查周围环境是否存在障碍物，如检测到有障碍物时则减速停车，并通过自动导引运输车1上设置的三色警报灯19发出警报，自动导引运输车即使在与外物碰撞时，也是防碰撞保护栏14中的缓冲胶片先碰撞，形成软碰撞，以此大大降低由于碰撞受到的损坏，也就是说，本技术采用障碍物检测传感器13以及防碰撞保护栏14实现双重防护的功效。同时当有人进入本技术的工作区域时，还可以对自动导引运输车进行编程以降低其工作速度并在人员离开时重新恢复全速工作。所述自动导引运输车1前端面还设置有对称设置的LED灯15；所述自动导引运输车1前端面与上端面之间形成有一第一倾斜面，该第一倾斜面上设置有触控屏16以及急停按钮17和若干功能按键18。另外，所述自动导引运输车1后端面与上端面之间形成有一第二倾斜面，该第二倾斜面上设置有三色警报灯19。所述工业机器人2安装于所述承载台11上，具体而言，所述工业机器人2包括固定于承载台11上的基座21、安装于基座21上并可360°转动的第一关节22、以可360°转动的方式安装于第一关节22上的第二关节23、安装于第二关节23上的第一连接体24、以可360°转动的方式安装于第一连接体24上的第三关节25、以可360°转动的方式安装于第三关节25上的第四关节26、安装于第四关节26上的第二连接体27、以可360°转动的方式安装于第二连接体27上的第五关节28、以可360°转动的方式安装于第五关节28上的第六关节29、以可360°转动的方式安装于第六关节29上的第七关节20，所述取料机构安装于第七关节20上。也就是说，取料机构可通过工业机器人2实现任意位置移动，以满足不同的上下料要求。本技术工作时，用于将放置于CNC数控机床旁侧的物料抓取或吸紧，并将物料移送至CNC数控机床中，在CNC数控机床对物料完成加工后，再将物料从CNC数控机床中取出，并放置于预定的位置。本技术采用自动导引运输车配合工业机器人及取料机构对CNC数控机床进行上下物料，其自动化程度高，且上下料精准度高，保证数控机床工作质量及工作效率，且自动导引运输车及工业机器人移动灵活多变，以满足不同的加工需求。本技术自动导引运输车采用障碍物检测传感器13以及防碰撞保护栏14实现双重防护的功效，保证本技术的使用寿命。当然，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并非来限制本技术实施范围，凡依本技术申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本技术申请专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于CNC的智能上下料装置，其特征在于：其包括：具有导航功能及人机交换功能的自动导引运输车(1)，该自动导引运输车(1)上端面设置有承载台(11)以及用于检测承载台(11)载重是否过重的检测机构(12)，该自动导引运输车(1)前端面设置有障碍物检测传感器(13)以及防碰撞保护栏(14)，且自动导引运输车(1)前端面还设置有对称设置的LED灯(15)；工业机器人(2)，该工业机器人(2)安装于所述承载台(11)上，且该工业机器人(2)上设置有用于上下料的取料机构：所述工业机器人(2)包括固定于承载台(11)上的基座(21)、安装于基座(21)上并可360°转动的第一关节(22)、以可360°转动的方式安装于第一关节(22)上的第二关节(23)、安装于第二关节(23)上的第一连接体(24)、以可360°转动的方式安装于第一连接体(24)上的第三关节(25)、以可360°转动的方式安装于第三关节(25)上的第四关节(26)、安装于第四关节(26)上的第二连接体(27)、以可360°转动的方式安装于第二连接体(27)上的第五关节(28)、以可360°转动的方式安装于第五关节(28)上的第六关节(29)、以可360°转动的方式安装于第六关节(29)上的第七关节(20)，所述取料机构安装于第七关节(20)上。...

【技术特征摘要】
1.用于CNC的智能上下料装置，其特征在于：其包括：具有导航功能及人机交换功能的自动导引运输车(1)，该自动导引运输车(1)上端面设置有承载台(11)以及用于检测承载台(11)载重是否过重的检测机构(12)，该自动导引运输车(1)前端面设置有障碍物检测传感器(13)以及防碰撞保护栏(14)，且自动导引运输车(1)前端面还设置有对称设置的LED灯(15)；工业机器人(2)，该工业机器人(2)安装于所述承载台(11)上，且该工业机器人(2)上设置有用于上下料的取料机构：所述工业机器人(2)包括固定于承载台(11)上的基座(21)、安装于基座(21)上并可360°转动的第一关节(22)、以可360°转动的方式安装于第一关节(22)上的第二关节(23)、安装于第二关节(23)上的第一连接体(24)、以可360°转动的方式安装于第一连接体(24)上的第三关节(25)、以可360°转动的方式安装于第三关节(25)上的第四关节(26)、安装于第四关节(26)上的第二连接体(27)、以可360°转动的方式安装于第二连接体(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王园园，蒲冬梅，范朋朋，姜凯文，张素国，
申请(专利权)人：东莞市尚发电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44