The utility model discloses an electromagnetic valve nut part assembly machine feed screw nut manipulator, the solenoid valve part assembly machine feeding screw manipulator including rail mounting plate two block, on the flat guide sheet two installed on the block are arranged on the feeding guide, two feeding guide in parallel, two pieces of material guide mounting plate plane is fixed by a cylinder device fixed on the feeding guide cylinder, two feeding guide cylinder respectively and two feeding guide rail parallel piston rod two feeding guide cylinder end through the cylinder connecting device is fixed with a skateboard, two block slide two slider are respectively fixed with the feeding guide rail, the upper end of the two sliding plates are mounted reclaimer lifting guide cylinder, the output of two reclaimer lifting guide cylinder is fixed on the end of the feeding nut rotation unit. By adopting the method, the utility model has the advantages of convenient material fetching, high work efficiency and low production cost.
【技术实现步骤摘要】
电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手
本技术涉及机械自动化领域,特别是涉及一种电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手。
技术介绍
目前自动化的趋势日益明显,在生产的过程中,通常需要将部件装配在一起,在装配的过程中就需要输送物料,目前的上料装置无法旋转上料,因此组装时就造成了很大的不便,导致生产效率不高,生产成本提高,而且传统的上料步骤会使得机器与工件产生摩擦碰撞,造成工件磨损,而且还需要人工控制,效率低下,有鉴于此,有必要对现有的电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手予以改进。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手,其旋转上料,便于组装,工作效率高,并且工件磨损小,上料位置精准,降低了生产成本,机器的使用寿命长。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手,该电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手包括两块上料导轨安装板,两块上料导轨安装板的上平面均安装有上料导轨,两条上料导轨相平行,两块上料导轨安装板上平面的一端均通过气缸固定器件固定有上料导向气缸,两个上料导向气缸分别与两条上料导轨相平行,两个上料导向气缸的活塞杆端头均通过气缸连接器件固定有滑板,两块滑板分别与两条上料导轨的滑块固定,两块滑板的上端面均安装有取料升降导向气缸,两个取料升降导向气缸的输出端固定有螺帽上料旋转单元;优选的是,所述螺帽上料旋转单元包括安装在两个取料升降导向气缸的输出端的取料升降板,取料升降板的下端面固定有旋紧电机,旋紧电机的输出轴穿过取料升降板且伸出端套装有旋紧主动轮,取料升降板上通过轴承座固定有旋 ...
【技术保护点】
一种电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手,其特征在于:该电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手包括两块上料导轨安装板,两块上料导轨安装板的上平面均安装有上料导轨,两条上料导轨相平行,两块上料导轨安装板上平面的一端均通过气缸固定器件固定有上料导向气缸,两个上料导向气缸分别与两条上料导轨相平行,两个上料导向气缸的活塞杆端头均通过气缸连接器件固定有滑板,两块滑板分别与两条上料导轨的滑块固定,两块滑板的上端面均安装有取料升降导向气缸,两个取料升降导向气缸的输出端固定有螺帽上料旋转单元。
【技术特征摘要】
1.一种电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手,其特征在于:该电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手包括两块上料导轨安装板,两块上料导轨安装板的上平面均安装有上料导轨,两条上料导轨相平行,两块上料导轨安装板上平面的一端均通过气缸固定器件固定有上料导向气缸,两个上料导向气缸分别与两条上料导轨相平行,两个上料导向气缸的活塞杆端头均通过气缸连接器件固定有滑板,两块滑板分别与两条上料导轨的滑块固定,两块滑板的上端面均安装有取料升降导向气缸,两个取料升降导向气缸的输出端固定有螺帽上料旋转单元。2.根据权利要求1所述的电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手,其特征在于:所述螺帽上料旋转单元包括安装在两个取料升降导向气缸的输出端的取料升降板,取料升降板的下端面固定有旋紧电机,旋紧电机的输出轴穿过取料升降板且伸出端套装有旋紧主动轮,取料升降板上通过轴承座固定有旋紧导向轴,旋紧导向轴伸出安装在取料升降板上的轴承座且上端套装有旋紧从动轮,旋紧从动轮和旋紧主动轮通过旋紧皮带连接,旋紧导...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲍敏辉,
申请(专利权)人:苏州冠浩斯精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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