The utility model discloses a solenoid valve part assembly machine spring washer discharge gripper unit, the electromagnetic valve part assembly machine spring washer discharging claw clamping unit comprises a fixed plate, both ends of the clamping end under the fixing plate are provided with a guide rod installation block, two guide rod mounting block there are two fixed parallel jaw shift guide rod, clamping plate on the end face of the mounting clip claw separating vertical guide cylinder, piston rod jaw separation cylinder head installation guide claw separation guide rod fixed plate, jaw separation guide rod fixed plate is located on both sides of the guide cylinder separation clamp the piston rod is fixed with a clamping jaw separation guide rod, two clamping jaws are separated through the guide rod clamping plate and the lower jaw are fixed with connecting block separation. By adopting the method, the utility model has the advantages of convenient material fetching, high work efficiency and low production cost.
【技术实现步骤摘要】
电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元
本技术涉及机械自动化领域,特别是涉及一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元。
技术介绍
目前机械自动化的趋势日益明显,在生产的过程中,通常需要将部件装配在一起,在装配的过程中就需要输送物料,传统的输送步骤还需要人工控制,效率低下,而且夹料效果不好,损坏工件,造成资源浪费,使得生产成本提高,有鉴于此,有必要对现有的电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元予以改进。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元,其结构简单,易操作,取料便捷,夹料效果好,使得工件磨损小,工作效率高,降低了生产成本,使用寿命长。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元,该电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元包括夹取固定板,夹取固定板下端面的两端均安装有导向杆安装块,两个导向杆安装块上固定有两根相互平行的夹爪移位导向杆,夹取固定板的上端面安装有纵向的夹爪分离导向气缸,夹爪分离导向气缸的活塞杆端头安装有夹爪分离导向杆固定板,夹爪分离导向杆固定板上位于夹取分离导向气缸活塞杆的两侧均固定有夹爪分离导向杆,两根夹爪分离导向杆均穿过夹取固定板且下端均固定有夹爪分离连接块,两块夹爪分离连接块上均销接有一对向外倾斜的夹爪分离导向块,每对夹爪分离导向块上均销接有一对弹簧垫圈取料夹块,每对弹簧垫圈取料夹块均套装在两根夹爪移位导向杆上,每对弹簧垫圈取料夹块均相对安装且相对外侧面均设有夹取凹槽。本技术的有益效果是:本技术一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元,其结构简单 ...
【技术保护点】
一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元,其特征在于:该电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元包括夹取固定板,夹取固定板下端面的两端均安装有导向杆安装块,两个导向杆安装块上固定有两根相互平行的夹爪移位导向杆,夹取固定板的上端面安装有纵向的夹爪分离导向气缸,夹爪分离导向气缸的活塞杆端头安装有夹爪分离导向杆固定板,夹爪分离导向杆固定板上位于夹取分离导向气缸活塞杆的两侧均固定有夹爪分离导向杆,两根夹爪分离导向杆均穿过夹取固定板且下端均固定有夹爪分离连接块,两块夹爪分离连接块上均销接有一对向外倾斜的夹爪分离导向块,每对夹爪分离导向块上均销接有一对弹簧垫圈取料夹块,每对弹簧垫圈取料夹块均套装在两根夹爪移位导向杆上,每对弹簧垫圈取料夹块均相对安装且相对外侧面均设有夹取凹槽。
【技术特征摘要】
1.一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元,其特征在于:该电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元包括夹取固定板,夹取固定板下端面的两端均安装有导向杆安装块,两个导向杆安装块上固定有两根相互平行的夹爪移位导向杆,夹取固定板的上端面安装有纵向的夹爪分离导向气缸,夹爪分离导向气缸的活塞杆端头安装有夹爪分离导向杆固定板,夹爪分离导向杆固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲍敏辉,
申请(专利权)人:苏州冠浩斯精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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