The utility model discloses a solenoid valve part assembly machine spring washer discharge manipulator, the solenoid valve part assembly machine spring washer material manipulator comprises a mounting frame installed on the ground, the installation frame is equipped with two pieces of spring washer shift rail mounting plate, the upper end of two pieces of spring washer shift rail the mounting plate are provided with a spring washer shift guide port is installed on a frame located two block spring washer shift rail mounting plate is mounted on a spring washer shift cylinder mounting plate, the upper end of spring washer shift cylinder mounting plate installed in the cylinder fixing device has a spring washer shift cylinder, spring washer and two cylinder displacement direction spring washer shift rail, piston rod cylinder displacement spring washer fixed at the ends of a spring washer spring washer shift plate, shift plate under The end face is fixed with a slide block of two spring washers shifting the guide rail. By the method, the utility model has the advantages of convenient material discharge, high work efficiency and low production cost.
【技术实现步骤摘要】
电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手
本技术涉及机械自动化领域,特别是涉及一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手。
技术介绍
目前机械自动化的趋势日益明显,在生产的过程中,通常需要将部件装配在一起,在装配的过程中就需要输送物料,传统的出料步骤会使得机器与工件产生摩擦碰撞,造成工件磨损,而且还需要人工控制,效率低下,而且夹料效果不好,损坏工件,造成资源浪费,有鉴于此,有必要对现有的电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手予以改进。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手,其结构简单,易操作,出料便捷,夹料效果好,工件磨损小,工作效率高,降低了生产成本,使用寿命长。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手,该电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手包括安装在地面上的安装框架,安装框架上安装有两块弹簧垫圈移位导轨安装板,两块弹簧垫圈移位导轨安装板的上端面均安装有弹簧垫圈移位导轨,安装框架上位于两块弹簧垫圈移位导轨安装板的端口处安装有弹簧垫圈移位气缸安装板,弹簧垫圈移位气缸安装板的上端面通过气缸固定器件安装有弹簧垫圈移位气缸,弹簧垫圈移位气缸与两条弹簧垫圈移位导轨的运动方向相同,弹簧垫圈移位气缸的活塞杆端头固定有弹簧垫圈移位板,弹簧垫圈移位板的下端面与两条弹簧垫圈移位导轨的滑块固定,弹簧垫圈移位板的上端面通过夹料导向气缸连接块安装有纵向的夹料导向气缸,夹料导向气缸的活塞杆法兰板上安装有支撑板,支撑板的下端面通过支撑柱固定有弹簧垫圈出料夹爪单元;优选的是,所述弹簧垫圈出料夹爪单元包括 ...
【技术保护点】
一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手,其特征在于:该电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手包括安装在地面上的安装框架,安装框架上安装有两块弹簧垫圈移位导轨安装板,两块弹簧垫圈移位导轨安装板的上端面均安装有弹簧垫圈移位导轨,安装框架上位于两块弹簧垫圈移位导轨安装板的端口处安装有弹簧垫圈移位气缸安装板,弹簧垫圈移位气缸安装板的上端面通过气缸固定器件安装有弹簧垫圈移位气缸,弹簧垫圈移位气缸与两条弹簧垫圈移位导轨的运动方向相同,弹簧垫圈移位气缸的活塞杆端头固定有弹簧垫圈移位板,弹簧垫圈移位板的下端面与两条弹簧垫圈移位导轨的滑块固定,弹簧垫圈移位板的上端面通过夹料导向气缸连接块安装有纵向的夹料导向气缸,夹料导向气缸的活塞杆法兰板上安装有支撑板,支撑板的下端面通过支撑柱固定有弹簧垫圈出料夹爪单元。
【技术特征摘要】
1.一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手,其特征在于:该电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手包括安装在地面上的安装框架,安装框架上安装有两块弹簧垫圈移位导轨安装板,两块弹簧垫圈移位导轨安装板的上端面均安装有弹簧垫圈移位导轨,安装框架上位于两块弹簧垫圈移位导轨安装板的端口处安装有弹簧垫圈移位气缸安装板,弹簧垫圈移位气缸安装板的上端面通过气缸固定器件安装有弹簧垫圈移位气缸,弹簧垫圈移位气缸与两条弹簧垫圈移位导轨的运动方向相同,弹簧垫圈移位气缸的活塞杆端头固定有弹簧垫圈移位板,弹簧垫圈移位板的下端面与两条弹簧垫圈移位导轨的滑块固定,弹簧垫圈移位板的上端面通过夹料导向气缸连接块安装有纵向的夹料导向气缸,夹料导向气缸的活塞杆法兰板上安装有支撑板,支撑板的下端面通过支撑柱固定有弹簧垫圈出料夹爪单元。2...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲍敏辉,
申请(专利权)人:苏州冠浩斯精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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