扣环上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扣环上料机构，该扣环上料机构包括双工位供料装置和上料机械手，双工位供料装置右侧设有上料机械手，所述双工位供料装置包括安装于供料机架上的第一供料装置和第二供料装置，所述第一供料装置包括滑轨、滑块、推板、笔形气缸、推料单元和移料单元，两根互相平行的滑轨固定于供料机架的上平板上，两根滑轨上装有两个滑块，滑块均固定于推板上，供料机架的上平板上还安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆通过连接板与推板固定，推板上平面安装有推料单元和移料单元。通过上述方式，本实用新型专利技术能够替代人工自动对扣环进行安装处理，保证安装质量，降低了生产成本。

Snap ring feeding mechanism

The utility model discloses a buckle feeding mechanism, feeding mechanism of the ring including double position feeding device and feeding manipulator, double position feeding device is arranged at the right side on the manipulator, the double position feeding device comprises a first feeding device and second feeding device installed on the feeding frame, the first feeding device comprises a slide, slide, push plate, pen cylinder, pushing unit and material moving unit, two track parallel to each other on a flat plate fixed on the feeding frame, two rails with two slider, slider is fixed on the push plate, feeding rack on the plate is also provided with a pen cylinder the piston rod, the pen cylinder connecting plate and the push plate is fixed by the push plate plane mounted with the material pushing unit and material moving unit. Through the method, the utility model can replace the manual and automatic installation and treatment of the retaining ring, thereby ensuring the installation quality and reducing the production cost.

【技术实现步骤摘要】
扣环上料机构
本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种扣环上料机构。
技术介绍
扣环又叫卡簧或挡圈，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着防止轴上或孔上的零件轴向运动的作用，手工装配扣环时需要用工具来撑开扣环，然后将它卡入轴槽或孔槽中，由于所使用的工具比较尖利，容易将防尘圈刺破或划伤，并且由于操作者的力度不容易掌握，可能使扣环撑开的角度过大而不能完全回位，不能有效地保证扣环的安装质量，而且限制了安装工作效率。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种扣环上料机构，能够替代人工自动对扣环进行安装处理，保证安装质量，降低了生产成本。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种扣环上料机构，该扣环上料机构包括双工位供料装置和上料机械手，双工位供料装置右侧设有上料机械手，所述双工位供料装置包括安装于供料机架上的第一供料装置和第二供料装置，所述第一供料装置包括滑轨、滑块、推板、笔形气缸、推料单元和移料单元，两根互相平行的滑轨固定于供料机架的上平板上，两根滑轨上装有两个滑块，滑块均固定于推板上，供料机架的上平板上还安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆通过连接板与推板固定，推板上平面安装有推料单元和移料单元；优选的是，所述推料单元包括推料支架、丝杠固定座、丝杠支撑座、丝杠、电机支架、电机、丝杠螺帽和供料组件，所述推料支架固定于推板上，推料支架的上平板上安装有丝杠固定座和丝杠支撑座，丝杠两端插装于丝杠固定座和丝杠支撑座上，丝杠左侧的推料支架的上平板上安装有电机支架，电机支架上安装有电机，电机的电机轴通过联轴器驱动丝杠转动，丝杠上套有丝杠螺帽，丝杠螺帽固定于供料组件的推拉板上；所述供料组件还包括供料导向柱、供料导向板、供料导套、供料推板、供料螺栓、供料安装板、缓冲弹簧和扣环安装柱，推拉板右侧面安装有两根互相平行的供料导向柱，推料支架的上平板上安装有竖直供料导向板，供料导向板上安装有两个供料导套，两根供料导向柱均穿过供料导向板且通过底座与供料推板固定，四根供料螺栓穿过供料推板后固定到供料安装板上，供料推板和供料安装板之间的供料螺栓上套有缓冲弹簧，供料安装板上设有三个导向开口，导向开口右侧的推料支架上平板上安装有三根扣环安装柱，扣环安装柱左部穿过导向开口，扣环安装柱上套有多个扣环；优选的是，所述移料单元包括第一移位板、移位安装板、三角板、第二移位板、导向条、扣环安装模、移位笔形气缸、移位推板、移位螺栓、移位导向柱、移位缓冲弹簧和下拉组件，所述第一移位板纵向固定于推板上，第一移位板上平面安装有竖直的移位安装板，移位安装板和推板通过两块三角板固定连接，移位安装板上端安装有第二移位板，移位安装板左侧面安装有四根竖直且互相平行的导向条，相邻两个导向条的相对面上设有滑槽，相邻两个导向条之间设有扣环安装模，扣环安装模两侧伸出端位于导向条的滑槽里，扣环安装模上设有扣环安装孔，扣环安装孔的外形与扣环外形一致，扣环安装模后侧的移位安装板上设有圆形通孔，第二移位板上安装有三个移位笔形气缸，移位笔形气缸的活塞杆穿过第二移位板，移位笔形气缸的活塞杆分别与移位推板固定，移位推板与扣环安装模上端通过两根移位螺栓固定，扣环安装模下端安装有两根互相平行的移位导向柱，第一移位板上设有与之对应的导向孔，移位导向柱分别穿过导向孔，第一移位板和扣环安装模之间的移位导向柱上套有移位缓冲弹簧，扣环安装孔下方的扣环安装模上设有横向的导向滑槽，扣环安装模左侧的推板上安装有下拉组件；所述下拉组件包括移位滑轨、移位滑块、“┛”形推块、推拉气缸、滑台气缸、下拉安装板和下拉块，所述移位滑轨纵向固定于推板上，移位滑轨上装有移位滑块，移位滑块上端安装有“┛”形推块，“┛”形推块前侧的推板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与“┛”形推块固定，“┛”形推块的竖直板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有下拉安装板，下拉安装板右侧面安装有横向的下拉块，下拉块与扣环安装模上的导向滑槽配合；所述第二供料装置的结构与第一供料装置的结构相同；优选的是，所述上料机械手包括上料支架、导向轴支座、导向轴、直线轴承、上料推板、推拉单元和抓取单元，所述上料支架上端安装有四个导向轴支座，相对两个导向轴支座上插装有导向轴，两根导向轴互相平行，导向轴上套有直线轴承，直线轴承均固定于上料推板上，上料推板上安装有推拉单元的螺帽支架；所述推拉单元还包括上料固定座、上料支撑座、上料丝杆、上料电机和上料螺帽，所述上料固定座和上料支撑座固定于上料支架上端，上料丝杆两端插装于上料固定座和上料支撑座上，上料支架上端还安装有上料电机，上料电机的电机轴通过联轴器驱动上料丝杆转动，上料丝杆上套有上料螺帽，上料螺帽安装于螺帽支架上，所述上料推板下平面安装有抓取单元的抓取安装板；优选的是，抓取单元还包括无杆气缸、“┓”形连接板、抓取推板、第一滑块、第一滑轨、转台气缸和抓取组件，抓取安装板后侧面安装有无杆气缸，无杆气缸的滑台上安装有“┓”形连接板，抓取安装板上设有避让通槽，“┓”形连接板穿过避让通槽且“┓”形连接板的竖直板上安装有抓取推板，抓取推板后侧面安装有两个第一滑块，抓取安装板前侧面安装有与之对应的第一滑轨，第一滑块与第一滑轨配合，抓取推板前侧面安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有抓取组件的“┗”形安装板，所述抓取组件还包括第二滑块、第二滑轨、抓取连接板、抓取推拉气缸、螺牙气缸、“┗”形限位板、导向柱、“┏”形限位块、铰链销、铰链座和扣环安装柱，所述“┗”形安装板的水平板上平面安装有第二滑块，第二滑块安装于第二滑轨上，第二滑轨固定于抓取连接板上，抓取连接板下平面右端安装有抓取推拉气缸，抓取推拉气缸的活塞杆与“┗”形安装板的水平板固定，抓取连接板的伸出端安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆穿过抓取连接板且活塞杆上安装有“┗”形限位板，“┗”形限位板的水平板上安装有两根导向柱，抓取连接板与之相应位置处设有避让通孔，导向柱穿过避让通孔，“┗”形限位板的竖直板上设有两个导向斜孔，抓取连接板左端安装有“┏”形限位块，“┏”形限位块的竖直端插装有两根铰链销，铰链销两端插装于铰链座上，两个铰链座下端安装有扣环安装柱，两根扣环安装柱的右端插装于“┗”形限位板的竖直板的导向斜孔里，两根扣环安装柱的左端设有凸台。本技术的有益效果是：本技术一种扣环上料机构，能够替代人工自动对扣环进行安装处理，保证安装质量，降低了生产成本。附图说明图1是本技术扣环上料机构的结构示意图；图2是本技术扣环上料机构的第一供料装置结构示意图；图3是本技术扣环上料机构的移料单元第一结构示意图；图4是本技术扣环上料机构的移料单元第二结构示意图；图5是本技术扣环上料机构的上料机械手结构示意图；图6是本技术扣环上料机构的抓取单元第一结构示意图；图7是本技术扣环上料机构的抓取单元第二结构示意图；图8是本技术扣环上料机构的抓取组件部分结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术较佳实施例进行详细阐述，以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图8，本技术实施例包括：一种扣环上料机构，该扣环上料机构包括双工位供料装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扣环上料机构，其特征在于：该扣环上料机构包括双工位供料装置和上料机械手，双工位供料装置右侧设有上料机械手，所述双工位供料装置包括安装于供料机架上的第一供料装置和第二供料装置，所述第一供料装置包括滑轨、滑块、推板、笔形气缸、推料单元和移料单元，两根互相平行的滑轨固定于供料机架的上平板上，两根滑轨上装有两个滑块，滑块均固定于推板上，供料机架的上平板上还安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆通过连接板与推板固定，推板上平面安装有推料单元和移料单元。

【技术特征摘要】
1.一种扣环上料机构，其特征在于：该扣环上料机构包括双工位供料装置和上料机械手，双工位供料装置右侧设有上料机械手，所述双工位供料装置包括安装于供料机架上的第一供料装置和第二供料装置，所述第一供料装置包括滑轨、滑块、推板、笔形气缸、推料单元和移料单元，两根互相平行的滑轨固定于供料机架的上平板上，两根滑轨上装有两个滑块，滑块均固定于推板上，供料机架的上平板上还安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆通过连接板与推板固定，推板上平面安装有推料单元和移料单元。2.根据权利要求1所述的扣环上料机构，其特征在于：所述推料单元包括推料支架、丝杠固定座、丝杠支撑座、丝杠、电机支架、电机、丝杠螺帽和供料组件，所述推料支架固定于推板上，推料支架的上平板上安装有丝杠固定座和丝杠支撑座，丝杠两端插装于丝杠固定座和丝杠支撑座上，丝杠左侧的推料支架的上平板上安装有电机支架，电机支架上安装有电机，电机的电机轴通过联轴器驱动丝杠转动，丝杠上套有丝杠螺帽，丝杠螺帽固定于供料组件的推拉板上；所述供料组件还包括供料导向柱、供料导向板、供料导套、供料推板、供料螺栓、供料安装板、缓冲弹簧和扣环安装柱，推拉板右侧面安装有两根互相平行的供料导向柱，推料支架的上平板上安装有竖直供料导向板，供料导向板上安装有两个供料导套，两根供料导向柱均穿过供料导向板且通过底座与供料推板固定，四根供料螺栓穿过供料推板后固定到供料安装板上，供料推板和供料安装板之间的供料螺栓上套有缓冲弹簧，供料安装板上设有三个导向开口，导向开口右侧的推料支架上平板上安装有三根扣环安装柱，扣环安装柱左部穿过导向开口，扣环安装柱上套有多个扣环。3.根据权利要求1所述的扣环上料机构，其特征在于：所述移料单元包括第一移位板、移位安装板、三角板、第二移位板、导向条、扣环安装模、移位笔形气缸、移位推板、移位螺栓、移位导向柱、移位缓冲弹簧和下拉组件，所述第一移位板纵向固定于推板上，第一移位板上平面安装有竖直的移位安装板，移位安装板和推板通过两块三角板固定连接，移位安装板上端安装有第二移位板，移位安装板左侧面安装有四根竖直且互相平行的导向条，相邻两个导向条的相对面上设有滑槽，相邻两个导向条之间设有扣环安装模，扣环安装模两侧伸出端位于导向条的滑槽里，扣环安装模上设有扣环安装孔，扣环安装孔的外形与扣环外形一致，扣环安装模后侧的移位安装板上设有圆形通孔，第二移位板上安装有三个移位笔形气缸，移位笔形气缸的活塞杆穿过第二移位板，移位笔形气缸的活塞杆分别与移位推板固定，移位推板与扣环安装模上端通过两根移位螺栓固定，扣环安装模下端安装有两根互相平行的移位导向柱，第一移位板上设有与之对应的导向孔，移位导向柱分别穿过导向孔，第一移位板和扣环安装模之间的移位导向柱上套有移位缓冲弹簧，扣环安装孔下方的扣环安装模上设有横向的导向滑槽，扣环安装模左侧的推板上安装有下拉组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金花，
申请(专利权)人：苏州鑫润旺精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32