The utility model provides a welding manipulator, relates to the technical field of welding equipment, including mechanical hand, manipulator comprises a base, a transposition arm above the base, with one end hinged left transposition and transposition, which is the other end of the big arm and a wrist wrist is arranged on the other end of the gun mounting cavity is provided with a wrist body; a rotating rod, is connected between the front and rear side installation cavity, the rotary rod is fixedly sheathed with the first bevel gear, second bevel gear with the first bevel gear meshing with the first bevel gear above second bevel gear is sheathed on a servo motor; the rotary rod are respectively connected with both ends of the first and second installation installation Taiwan, Taiwan on the first second is provided with a water nozzle installation, installation table is provided with a jet nozzle, spray nozzle and jet nozzle are toward the welding gun head; the utility model can effectively improve the quality of welding.
【技术实现步骤摘要】
点焊机械手
本技术涉及焊接设备
,具体涉及一种点焊机械手。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。在焊接之前,一般要保证被焊接区域的干净,虽然在焊接前人工会对被焊接区域进行洁净处理,但不能保证被焊接区域在被点焊机械手焊接之前良好的洁净度;另外,焊接过程中完成后,也会破坏被焊接区域的洁净度,带来焊接质量的降低,而且焊接机械手焊接完成后也不能及时有效地对焊接区域进行降温。在公开号CN105364306A的专利文件中,公开了一种激光焊接机器人,包括激光焊接头和位于副转动轴上的控制板,所述激光焊接头包括激光喷嘴和圆形摆动筒,所述激光喷嘴位于圆形摆动筒内,所述圆形摆动筒内壁的同一圆周上设有四个均布的电磁铁,电磁铁与控制板电连接,四个电磁铁形成环形腔,激光喷嘴的尾部安装有环形磁铁,且环形磁铁位于环形腔内。本专利技术在焊接微小直线缝时具有耗能较小的特点,但该焊接机器人未能解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种点焊机械手,能有效地保证焊接时被焊接区域的洁净度,也能在焊接后快速有效地对被焊接区域进行降温,保证焊接的质量。为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:点焊机械手,包括机械手,机械手包括底座,底座上 ...
【技术保护点】
点焊机械手,其特征在于:包括机械手(1),机械手(1)包括底座(11),底座上方设有转座(12),转座(12)左侧设有一端与转座(12)铰接的大臂(13),大臂(13)另一端与一手腕体(14)一端铰接,手腕体(14)另一端设有焊枪(2);手腕体(14)内设有安装腔(3),安装腔(3)前后侧之间连接有一转杆(4),转杆(4)上固定套接有第一锥齿轮(5),第一锥齿轮(5)上方设有与第一锥齿轮(5)啮合的第二锥齿轮(6),第二锥齿轮(6)套接在一伺服电机(7)上;转杆(4)两端分别连接有第一安装台(8)和第二安装台(9),第一安装台(8)上设有喷水嘴(20),第二安装台(9)上设有喷气嘴(21),喷水嘴(20)和喷气嘴(21)均朝向焊枪(2)枪头。
【技术特征摘要】
1.点焊机械手,其特征在于:包括机械手(1),机械手(1)包括底座(11),底座上方设有转座(12),转座(12)左侧设有一端与转座(12)铰接的大臂(13),大臂(13)另一端与一手腕体(14)一端铰接,手腕体(14)另一端设有焊枪(2);手腕体(14)内设有安装腔(3),安装腔(3)前后侧之间连接有一转杆(4),转杆(4)上固定套接有第一锥齿轮(5),第一锥齿轮(5)上方设有与第一锥齿轮(5)啮合的第二锥齿轮(6),第二锥齿轮(6)套接在一伺服电机(7)上;转杆(4)两端分别连接有第一安装台(8)和第二安装台(9),第一安装台(8)上设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡金贵,
申请(专利权)人:车城汽车配件福建有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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