The utility model provides an automatic welding device comprises a frame and a silver point, set in a feeding positioning mechanism, a conveying mechanism and a discharging mechanism, welding, feeding and positioning mechanism comprises a workpiece feeding device, feeding device and the silver and silver workpiece positioning assembly contact positioning, silver point the feeding device comprises a feeding guide rail silver and silver point detection module, the detection module comprises a pushing silver clip hand, first camera device and a controller; the conveying mechanism is used for workpiece and silver contact location will send to the discharging mechanism of the welding; welding material discharging mechanism comprises a body and a welding machine testing of finished product discharging components, the product testing discharging assembly includes a second camera device, discharging arm, cyclone material components, for classification of emissions and finished after two body welding machine controller. The utility model provides a fully automatic welding silver point device with simple and stable action, convenient installation and debugging, more uniform welding and automatic detection and screening.
【技术实现步骤摘要】
全自动焊接银点设备
本技术涉及一种焊接设备,尤其涉及一种全自动焊接银点设备。
技术介绍
在电气领域,点焊机是利用电阻热熔化固体金属形成焊点的焊接设备,其主要原理是采用双面双点过流焊接,工作时两个电极分别加压在两个被焊的工件上,两个工件在两电极的压力下形成一定的接触电阻,焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接。对于这种手工操作的焊接方式存在以下技术缺陷:1.焊点位置偏差较大,点焊质量没有保障,且点焊工作效率低,人工成本偏高。2.工人劳动强度大,工人手工点焊操作存在安全隐患和一定的危险性。自动化程度低,成品精度低,工作效率低,经济效益差。所以自动化的完成摆放和焊接具有很重要的意义。目前,已经有全自动的焊接银点设备,但是在稳定性上依旧不高,设备复杂,动作繁琐,安装调试很不方便,此外,焊接效果并不好,影响成品的使用。银点和工件在完成焊接的过程中,经常会出现银点反面、焊接后银点表面有黑点、炸点、裂纹等情况,从而导致成品不合格甚至报废的情况,严重影响成品的生产。然而目前现有的银点焊接设备均没有设置可对工件与银点在整个焊接过程出现异常情况的检测装置,因此,不仅使成品的生产质量变低,而且会对成品在后续使用过程中造成不可避免的损失。
技术实现思路
基于上述问题,本技术目的在于提供一种动作简捷稳定、安装调试方便、焊接更均匀、自动检测筛选的全自动焊接银点设备。针对以上问题,提供了如下技术方案:全自动焊接银点设备,包括机架和设置在机架上的送料定位机构、输送机构和焊接排料机构,其特征在于:所述送料定位机构包括工件送料装置、银点送料装置和使工件与银点相互接触定位的定位组 ...
【技术保护点】
全自动焊接银点设备,包括机架和设置在机架上的送料定位机构、输送机构和焊接排料机构,其特征在于:所述送料定位机构包括工件送料装置、银点送料装置和使工件与银点相互接触定位的定位组件,所述银点送料装置包括银点送料导轨和银点检测组件,所述银点检测组件包括:推料夹手,用于夹持银点送料导轨上出现反面的银点并将其移出银点送料导轨;第一摄像头装置,用于对银点送料导轨上的银点的正反面信息进行摄像信息采集;控制器一,用于根据第一摄像头装置的信息采集来控制推料夹手工作;所述输送机构用于将相互接触定位的工件与银点送至焊接排料机构;所述焊接排料机构包括焊机本体和成品检测排料组件,所述焊机本体对工件和银点进行焊接处理,所述成品检测排料组件包括:第二摄像头装置,用于对焊机本体工作后的成品进行摄像信息采集;排料手臂,用于夹持焊机本体工作后的成品并将其送至第二摄像头装置的拍摄区;旋风分料组件,用于将焊机本体工作后的成品分类排放;控制器二,用于根据第二摄像头装置的信息采集来控制旋风分料组件工作。
【技术特征摘要】
1.全自动焊接银点设备,包括机架和设置在机架上的送料定位机构、输送机构和焊接排料机构,其特征在于:所述送料定位机构包括工件送料装置、银点送料装置和使工件与银点相互接触定位的定位组件,所述银点送料装置包括银点送料导轨和银点检测组件,所述银点检测组件包括:推料夹手,用于夹持银点送料导轨上出现反面的银点并将其移出银点送料导轨;第一摄像头装置,用于对银点送料导轨上的银点的正反面信息进行摄像信息采集;控制器一,用于根据第一摄像头装置的信息采集来控制推料夹手工作;所述输送机构用于将相互接触定位的工件与银点送至焊接排料机构;所述焊接排料机构包括焊机本体和成品检测排料组件,所述焊机本体对工件和银点进行焊接处理,所述成品检测排料组件包括:第二摄像头装置,用于对焊机本体工作后的成品进行摄像信息采集;排料手臂,用于夹持焊机本体工作后的成品并将其送至第二摄像头装置的拍摄区;旋风分料组件,用于将焊机本体工作后的成品分类排放;控制器二,用于根据第二摄像头装置的信息采集来控制旋风分料组件工作。2.根据权利要求1所述的全自动焊接银点设备,其特征在于:所述工件送料装置包括第一振动盘、导轨、送料板和气缸推件,所述送料板上设有适配容纳工件的送料通槽且其一端连接有气缸,所述导轨与送料通槽相互递接,所述气缸推件包括端面与送料通槽相互适配的推杆、与推杆相互适配且供工件滑移的送料导轨和驱动推杆移动的气缸,所述送料导轨上设有切断送料导轨的通槽,所述送料板适配穿过通槽并通过送料通槽将送料导轨接通,所述送料导轨的一端设有定位工件位,所述推杆在气缸作用下穿过送料通槽将工件推至定位工件位处。3.根据权利要求1或2所述的全自动焊接银点设备,其特征在于:所述推料夹手与银点送料导轨垂直设置,所述银点送料导轨上具有推料夹手的位置的上方装配第一摄像头装置、下方设有掉料槽,所述推料夹手包括两个设置在银点送料导轨两侧且可夹持银点的夹持手,所述银点送料导轨上设有与两个夹持手相互适配的适配槽,两个夹持手分别连接可驱使两个夹持手相对或相向移动的气缸。4.根据权利要求1所述的全自动焊接银点设备,其特征在于:所述银点送料装置包括第二振动盘和设置在第二振动盘上方并对第二振动盘内银点正反面信息摄像采集的第三摄像头装置,第三摄像头装置与控制器一相连接。5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈兴仁,
申请(专利权)人:东莞市硕动自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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