一种端子自动焊接机构制造技术

技术编号:15802186 阅读:24 留言:0更新日期:2017-07-12 01:14
本实用新型专利技术旨在提供一种端子自动焊接机构,包括若干焊枪、用于安装焊枪的安装组件以及第七驱动装置,安装组件包括用于安装焊枪的安装部以及一固定安装部的安装架,安装部可相对安装架转动,第七驱动装置带动安装架上下移动。安装部与安装架通过螺栓螺柱连接,安装时转动安装部以调节安装部的位置,然后用螺栓螺柱将安装部固定。本实用新型专利技术实现了电池端子的自动焊接,可控性高,重复焊接精度高,生产效率高。原来需要至少8个人作为的部分,现只需2套端子自动焊接机构就可以完成。

Automatic welding mechanism for terminal

The utility model aims to provide a terminal automatic welding device, comprising a plurality of welding torch, welding torch and mounting assembly for mounting seventh driving device mounting assembly includes a mounting portion for mounting the torch and a fixed portion of the mounting frame, the installation part can be relative to the mounting bracket to rotate, the driving device drives the seventh mounting frame under mobile. The mounting part is connected with the mounting frame through a bolt stud and rotates the mounting part to adjust the position of the mounting part during installation, and then the mounting part is fixed with a bolt stud. The utility model realizes the automatic welding of the battery terminals, has the advantages of high controllability, repeated welding precision, and high production efficiency. At least 8 people need to be used as part of the system. Now only 2 sets of terminal automatic welding mechanism can be completed.

【技术实现步骤摘要】
一种端子自动焊接机构
本技术涉及一种端子自动焊接机构。
技术介绍
目前常用的电池端子焊接主要是靠用人工使用电烙铁来完成电池端子焊接。采用人工电烙铁焊接电池的工艺,其生产率低下,产品品质也较难保证,同时随着用人成本的大幅提升,无形中便增加了企业的负担。
技术实现思路
为克服上述现有技术的缺陷,本技术实施例提供了一种端子自动焊接机构,其实现了电池端子的自动焊接,可控性高,重复焊接精度高,生产效率高。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:为了达到上述目的,提供一种端子自动焊接机构,包括若干焊枪、用于安装焊枪的安装组件以及第七驱动装置,安装组件包括用于安装焊枪的安装部以及一固定安装部的安装架,安装部可相对安装架转动,第七驱动装置带动安装架上下移动。优选的,安装部与安装架通过螺栓螺柱连接,安装时转动安装部以调节安装部的位置,然后用螺栓螺柱将安装部固定。本技术与现有技术相比的优点为:本技术实现了电池端子的自动焊接,可控性高,重复焊接精度高,生产效率高,原来需要至少8个人作为的部分,现只需2套端子自动焊接机构就可以完成。附图说明图1是端子自动焊接机构的结构示意图;图2是端子自动焊接机构内部的结构示意图;图3是加工区的结构示意图;图4是电池进入机构的结构示意图;图5是电池定位装置(即图4中A处)的结构示意图;图6是电池定位装置的分解结构示意图;图7端子自动送料机构的结构示意图;图8是端子排列机构的结构示意图;图9是端子排列机构的分解结构视图;图10是端子搬运机构的结构示意图;图11是夹持组件的结构示意图;图12是端子焊接机构的结构示意图;图13是安装组件(即图12中B处)的结构示意图;图14是点胶杆的正面结构示意图;图15是点胶杆的侧面结构示意图;图16是负压取料装置的机构示意图;具体实施方式在本技术描述中,术语“上”、“下”、“前”及“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。参照图1与图2,一种端子自动焊接机构,包括一机架1,机架1上设置有至少一电池进口端2、至少一电池出口端3,电池进口端2与电池出口端3之间设置有一可转动的回转式加工区4,加工区4上环状依次排列设置有电池进入机构5、端子焊接装置以及端子自动点胶机构,电池进入机构5靠近电池进口端2,端子自动点胶机构靠近电池出口端3。其中,端子焊接装置优选包括端子焊接机构7以及端子自动送料机构,端子自动送料机构用于将端子送到电池上的设定位置,端子焊接机构7将端子焊接在电池上的设定位置。此外,机架1上还设置有用于控制的控制系统9。本技术加工区4为回转式的,相关工序环状排列,工位衔接顺畅简洁,大大减小了设备体积以及生产空间。其中端子焊接装置设置有两组,一组用于焊接正极端子,另一组用于焊接负极端子,电池进入机构5、两组端子焊接装置、端子自动点胶机构依次相隔90度环状分布。电池从电池进口端2经电池进入机构5进入加工区4后,加工区4逐步转动90度经过端子焊接装置与端子自动点胶机构以完成电池正负两极端子焊接与上胶,最后,电池经电池出口端3输出,至此电池端子自动焊接加工完成。上述整个过程实现了电池端子的自动焊接,工位衔接顺畅简洁,提高了生效效率,保证生产质量及降低了生产成本,同时本技术加工区4为回转式的,相关工序环状排列,大大减小了设备体积以及生产空间。参照图3,加工区4为环状回转式的,其主要结构包括一回转盘41以及一固定盘42,回转盘41与固定盘42同心设置,固定盘42上的机架1设置有端子焊接加工工位,回转盘41上放置电池,回转盘41转动使得电池经过加工工位以自动完成端子自动焊接上胶。回转盘41设置在一回转轴43上,固定盘42设置在一固定轴44上,回转轴43套设在固定轴44上,机架1上设置有一承重轴承用于支撑回转盘41的重量。回转盘41由一电机驱动转动,该电机与回转盘41之间设置有角度分割器。参照图4、图5及图6,电池进入机构5包括第一传送装置51、设置在第一传送装置51一端的若干电池定位装置52、以及一将电池定位装置52处的电池推进加工区4的第八驱动装置53,第一传送装置51分为若干段分别控制,以方便对电池传输的控制,电池定位装置52包括电池定位挡板521以及带动电池定位挡板521伸出或缩回第一传送装置51表面的第九驱动装置522。本实施例中,电池定位装置52设置有4个,沿第一传送装置51传送方便排布,电池定位装置52处设置有传感器,电池定位装置52初始状态为缩回第一传送装置51的表面,电池传送至最末端的电池定位装置52处时,第九驱动装置522带动电池定位挡板521伸出第一传送装置51的表面将电池定位挡住,第二个、第三个以及第四个电池参照上述过程完成定位,第八驱动装置53包括一气缸及推块,电池定位完成后,气缸带动推块将四个电池一并推进加工区4中。参照图7,端子自动送料机构包括一端子输送机构61、一端子排列机构62以及一端子搬运机构63,端子输送机构61将端子输送至端子排列机构62,端子排列机构62将端子按设定要求排列,端子搬运机构63将排列好的端子搬运至设定位置。其中,端子输送机构61包括一用于放置端子的端子容器612以及设置在端子排列机构62与端子容器612之间的端子输送管路611,端子容器612设置在一振动器613上,振动器613通过振动使得端子容器612中的端子逐一经端子输送管路611输送至端子排列机构62。端子输送管路611与端子容器612连接的一端设置成设定的形状,使得端子只能按设定的排列方向从端子容器612进入端子输送管路611中。参照图8及图9,端子排列机构62包括基板621、设置在基板621上方且与端子输送机构61对接的排列槽622、设置在排列槽622上的端子定位挡板624、设置在排列槽622下方的若干排列定位杆625、第一驱动装置626、第二驱动装置627、第三驱动装置628、第四驱动装置6211,排列槽622的上盖623由第一驱动装置626带动前后移动,排列槽622由第二驱动装置627带动上下移动,端子定位挡板624由第三驱动装置628带动上下移动,基板621上设置有与排列定位杆625数量一致的滑块629,滑块629左右排列,排列定位杆625与滑块629一一对应连接设置,滑块629上设置有设定长度的导槽6210,导槽6210套设在相邻滑块629上设置的凸起上,最左侧的滑块629由第四驱动装置6211带动左右移动,第二驱动装置627下压排列槽622使得端子套设在排列定位杆625上后,第四驱动装置6211向左带动滑块629使得排列定位杆625逐一展开排列定位。排列定位杆625的数量与依次焊接电池的数量一致,本实施例中为4个,排列定位杆625展开排列后相邻间距为对应导槽6210的长度,且最右侧的排列定位杆625可以固定设置在基板621上作为基准以做参考。端子排列机构62结构简单,操作简洁,能够精准快速地完成端子的定位排列,为下一步工序做好准备。参照图10及图11,端子搬运机构63包括一夹持机构631、一驱动夹持机构631左右上下及可旋转运本文档来自技高网...
一种端子自动焊接机构

【技术保护点】
一种端子自动焊接机构,其特征在于:其包括若干焊枪、用于安装所述焊枪的安装组件以及第七驱动装置,所述安装组件包括用于安装所述焊枪的安装部以及一固定所述安装部的安装架,所述安装部可相对所述安装架转动,所述第七驱动装置带动所述安装架上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种端子自动焊接机构,其特征在于:其包括若干焊枪、用于安装所述焊枪的安装组件以及第七驱动装置,所述安装组件包括用于安装所述焊枪的安装部以及一固定所述安装部的安装架,所述安装部可相对所述安装架转动...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘广文李辉雷土成张先力
申请(专利权)人:广州市永合祥自动化设备科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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