全自动模切装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种全自动模切装置，其包括冲切装置和六关节机器人；六关节机器人包括轴部和与轴部连接的头部，轴部由六根轴依次活动连接在一起，头部包括模具安装座、冲切模具、位于安装座上的机器眼和校准定位器，机器眼和校准定位器电连接；冲切模具可拆卸地设置在模具安装座的底端；机器眼固定在校准定位器的底端，校准定位器固定在模具安装座侧面的下方；每张片材上都预先印有成品图形，该成品图形与冲切模具的形状相同，冲切时，校准定位器会根据机器眼传输来的信号来将冲切模具精确地定位且压附在成品图形上；所述冲切装置包括第六传动机构，其底端固定有上工作台板，上工作台板能抵压在模具安装座上并施压完成一次冲切。

Full automatic die cutting device

The utility model provides a full automatic cutting device, which comprises a punching device and six joint robot; six joint robot includes a shaft portion and a head connected with the shaft, the shaft are connected together by six shafts are activities, including the head of the mold mounting base, punching die, is located in the seat of the machine eye and the calibration and calibration of eye locator locator, machine electrical connection; punching die is detachably arranged in the mold mounting bottom; machine eye fixed on the bottom end of the positioner calibration, calibration positioner is fixed below the mounting seat on the side of the mold; the finished graphics are pre printed with each piece of material, the product drawing and punching the shape of the mold, punching, signal calibration locator will according to the machine to transmit to the eye precise positioning and punching die pressure attached to the graphics on the finished; the punching device comprises a The upper end of the six transmission mechanism is fixed with an upper working platen, and the upper working platen can be pressed against the die mounting seat and press to complete the primary cutting.

【技术实现步骤摘要】
全自动模切装置
本技术涉及一种全自动模切装置，特别涉及一种冲切片材、薄膜或柔性线路板等的全自动模切装置。
技术介绍
现有技术中，对片材加工冲切是由人工送料和取料到冲床，增加了操作人员的劳动强度、效率低、精度低，而且人工操作极易发生工伤事故。所以如何在冲压片材时实现自动化送料取料及提高冲切加工精度，一直是本领域技术人员盼望解决的技术难题。
技术实现思路
为解决现有技术的上述问题，本技术的目的是提供一种能自动定位并进行冲切的全自动模切装置。为实现上述目的，本技术提供一种全自动模切装置，其包括机架和设置在机架上的冲切装置，用于冲切片材；还包括设置在地面的六关节机器人；所述六关节机器人包括轴部和与轴部连接的头部，轴部由六根轴依次活动连接在一起，头部包括模具安装座、冲切模具、位于安装座上的机器眼和校准定位器，机器眼和校准定位器电连接；冲切模具可拆卸地设置在模具安装座的底端；机器眼固定在校准定位器的底端，校准定位器固定在模具安装座侧面的下方；每张片材上都预先印有成品图形，该成品图形与冲切模具的形状相同，冲切时，校准定位器会根据机器眼传输来的信号来调整冲切模具的位置并将冲切模具精确地定位且压附在成品图形上；该六关节机器人的轴部能灵活转动和摆动以使冲切模具能压附在片材上的任一个成品图形上；所述冲切装置包括第六传动机构，其底端固定有上工作台板；当冲切模具压附在成品图形上后，第六传动机构被启动且驱动上工作台板下降并抵压在模具安装座上，然后施压完成一次冲切；之后上工作台板上升，六关节机器人的头部继续在片材上瞄准下一个待冲切的成品图形并重复上述工作流程，至到将一张片材上的成品图形全部加工完毕。所述冲切装置还包括第一固定板、固定在第一固定板和支架之间的四根平行的导向杆；所述第六传动机构设置在第一固定板上，所述上工作台板能在导向杆上作升降运动，上工作台板位于第一固定板下方。所述全自动模切装置还包括固定在支架上的集料装置、吸放料装置、取料装置和皮带传送装置；所述吸放料装置位于所述冲切装置的一侧，所述取料装置位于冲切装置的另一侧，所述集料装置位于吸放料装置下方；所述皮带传送装置的起始端位于集料装置的内侧并终止在所述取料装置的外侧，皮带传送装置依次穿过冲切装置的下方和取料装置的下方。所述吸放料装置包括第一传动机构和第一吸放料传动机构；所述第一传动机构包括第一伺服电机、与第一伺服电机连接的丝杆、与丝杆连接的螺母、固定在螺母上的螺母安装块、滚珠滑轨、固定在螺母安装块上且在滚珠滑轨上横向移动的第一滑动板；所述第一吸放料传动机构固定在第一滑动板上，第一吸放料传动机构是由第八传动机构的驱动下做升降运动，该第八传动机构的结构与第一传动机构相同，也包括伺服电机、丝杆、滚珠滑轨、螺母、螺母安装块和滑动板；该第一吸放料传动机构包括与第八传动机构的滑动板连接的连接架和设置在连接架底端且固定在连接架上的第一吸盘，第一吸盘的底端设有多个真空吸嘴；第一吸放料传动机构能在第一传动机构的驱动下做水平方向运动，还能在第八传动机构的驱动下作升降运动。所述集料装置包括两个集料板、第二传动机构和第五传动机构；第二传动机构设置在支架上，其包括第二滑动板，所述两个集料板固定在第二滑动板上；当检测到位于取料区的集料板上的片材没有的时候，第二传动机构被启动，空的集料板被移出取料区以进行放料，同时放好片材的另一集料板进入取料区；所述第五传动机构设置在第二滑动板下面，第五传动机构能带动第二滑动板作升降运动，当检测到片材的高度未达到预定高度时，该第五传动机构被启动驱使第二滑动板上升，当集料板上片材的高度达到预定高度时，第五传动机构停止工作。所述皮带传送装置包括传送皮带。所述取料装置包括第三传动机构和两个第二吸放料传动机构，其中所述第三传动机构包括伺服电机、丝杆、滚珠滑轨、螺母、螺母安装块、固定在螺母安装块上且在滚珠滑轨上左右移动的第三滑动板，该第三传动机构的丝杆上设有两个螺母，两个第三滑动板，所述两个第二吸放料传动机构分别固定在两个第三滑动板上；第二吸放料传动机构包括与第三滑动板连接的第二连接架和设置在第二连接架底端且固定在第二连接架上的第二吸盘，第二吸盘的底端设有多个真空吸嘴；第二吸放料传动机构还包括第四传动机构，第二吸放料传动机构除了能在第三传动机构的驱动下做水平方向移动外，还能被第四传动机构驱动作升降运动。所述该第六传动机构是一个或多个伺服丝杆动力机构。本技术的全自动模切装置用途广泛，能对多种片材进行冲切加工，如可用于冲压金属片材、PVC薄膜、PE薄膜、PET薄膜及其它的柔性膜材、FPC柔性线路板、不干胶纸等多种片材，能实现对片材的全断或半断冲切。由于使用六关节机器人，其头部设有机器眼和与机器眼电连接的校准定位器，通过摆动校正产品偏移，使冲切模具能自动且精确地定位在成品图形上，且使片材上的所有成品图形都能被冲切成形，成品率高、生产效率高，不需要人工参与，避免了工伤事故的发生，极大降低了成本。设置二个集料板和皮带自动送料，无人化作业，模切精准，减少工伤事故，提高工作效率。本技术的取料装置包括二个第二吸放料传动机构，能自动分拣成品和废料，缩短工时。附图说明图1是本技术全自动模切装置的主视图；图2是本技术全自动模切装置的俯视图；图3是本技术全自动模切装置的立体图；图4是本技术六关节机器人头部的示意图；图5是图4的B-B向剖面图；图6是本技术第一传动机构的结构示意图；图7是图6的B-B向剖面图。具体实施方式本技术的全自动模切装置与电脑相连，用于冲切各种片材，如图1至图3所示，全自动模切装置包括机架1、设置在机架上的皮带传送装置7、依次设置在机架1上的集料装置2、吸放料装置3、冲切装置4和取料装置5、设置在地面的六关节机器人6。所述吸放料装置3位于所述冲切装置4的一侧，所述取料装置5位于冲切装置4的另一侧，所述集料装置2位于吸放料装置3下方。所述皮带传送装置7的起始端位于集料装置2的内侧并终止在所述取料装置5的外侧，皮带传送装置7依次穿过冲切装置4的下方和取料装置5的下方。所述吸放料装置3包括第一传动机构30和第一吸放料传动机构32，如图6、图7所示，所述第一传动机构30包括第一伺服电机33、与第一伺服电机连接的丝杆34、与丝杆连接的螺母36、固定在螺母36上的螺母安装块38、滚珠滑轨35、固定在螺母安装块上且在滚珠滑轨上横向移动的第一滑动板37。如图1所示，所述第一吸放料传动机构32固定在第一滑动板37上，第一吸放料传动机构32是由第八传动机构的驱动下做升降运动，该第八传动机构的结构与第一传动机构30相同，也包括伺服电机、丝杆、滚珠滑轨、螺母、螺母安装块和滑动板(图中未示)。该第一吸放料传动机构32包括与第八传动机构的滑动板连接的连接架39和设置在连接架39底端且固定在连接架上的第一吸盘31，第一吸盘31的底端设有多个真空吸嘴38，如图1所示，用于吸附片材10。第一吸放料传动机构可以在第一传动机构30的驱动下做水平方向运动，还可以在第八传动机构或气动机构的驱动下作升降运动。所述集料装置2包括两个集料板20、第二传动机构23和第五传动机构。第二传动机构23设置在支架1上，与第一传动机构一样也包括伺服电机、丝杆、滚珠滑轨、螺母、螺母安装块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动模切装置，其包括机架(1)和设置在机架上的冲切装置(4)，用于冲切片材(10)；其特征在于，还包括设置在地面的六关节机器人(6)；所述六关节机器人(6)包括轴部(61)和与轴部连接的头部(60)，轴部(61)由六根轴依次活动连接在一起，头部(60)包括模具安装座(62)、冲切模具(66)、位于模具安装座(62)上的机器眼(63)和校准定位器(65)，机器眼和校准定位器电连接；冲切模具(66)可拆卸地设置在模具安装座(62)的底端；机器眼(63)固定在校准定位器(65)的底端，校准定位器固定在模具安装座(62)侧面的下方；每张片材(10)上都预先印有成品图形(100)，该成品图形与冲切模具(66)的形状相同，冲切时，校准定位器(65)会根据机器眼(63)传输来的信号来调整冲切模具(66)的位置并将冲切模具精确地定位且压附在成品图形上；该六关节机器人的轴部(61)能灵活转动和摆动以使冲切模具(66)能压附在片材上的任一个成品图形上；所述冲切装置(4)包括第六传动机构(40)，其底端固定有上工作台板(46)；当冲切模具(66)压附在成品图形上后，第六传动机构(40)被启动且驱动上工作台板(46)下降并抵压在模具安装座(62)上，然后施压完成一次冲切；之后上工作台板上升，六关节机器人的头部(60)继续在片材上瞄准下一个待冲切的成品图形并重复上述工作流程，至到将一张片材上的成品图形全部加工完毕。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动模切装置，其包括机架(1)和设置在机架上的冲切装置(4)，用于冲切片材(10)；其特征在于，还包括设置在地面的六关节机器人(6)；所述六关节机器人(6)包括轴部(61)和与轴部连接的头部(60)，轴部(61)由六根轴依次活动连接在一起，头部(60)包括模具安装座(62)、冲切模具(66)、位于模具安装座(62)上的机器眼(63)和校准定位器(65)，机器眼和校准定位器电连接；冲切模具(66)可拆卸地设置在模具安装座(62)的底端；机器眼(63)固定在校准定位器(65)的底端，校准定位器固定在模具安装座(62)侧面的下方；每张片材(10)上都预先印有成品图形(100)，该成品图形与冲切模具(66)的形状相同，冲切时，校准定位器(65)会根据机器眼(63)传输来的信号来调整冲切模具(66)的位置并将冲切模具精确地定位且压附在成品图形上；该六关节机器人的轴部(61)能灵活转动和摆动以使冲切模具(66)能压附在片材上的任一个成品图形上；所述冲切装置(4)包括第六传动机构(40)，其底端固定有上工作台板(46)；当冲切模具(66)压附在成品图形上后，第六传动机构(40)被启动且驱动上工作台板(46)下降并抵压在模具安装座(62)上，然后施压完成一次冲切；之后上工作台板上升，六关节机器人的头部(60)继续在片材上瞄准下一个待冲切的成品图形并重复上述工作流程，至到将一张片材上的成品图形全部加工完毕。2.如权利要求1所述的全自动模切装置，其特征在于，所述冲切装置(4)还包括第一固定板(41)、固定在第一固定板(41)和机架(1)之间的四根平行的导向杆(42)；所述第六传动机构(40)设置在第一固定板(41)上，所述上工作台板(46)能在导向杆(42)上作升降运动，上工作台板位于第一固定板(41)下方。3.如权利要求1所述的全自动模切装置，其特征在于，还包括固定在机架(1)上的集料装置(2)、吸放料装置(3)、取料装置(5)和皮带传送装置(7)；所述吸放料装置(3)位于所述冲切装置(4)的一侧，所述取料装置(5)位于冲切装置(4)的另一侧，所述集料装置(2)位于吸放料装置(3)下方；所述皮带传送装置(7)的起始端位于集料装置(2)的内侧并终止在所述取料装置(5)的外侧，皮带传送装置(7)依次穿过冲切装置(4)的下方和取料装置(5)的下方。4.如权利要求3所述的全自动模切装置，其特征在于，所述吸放料装置(3)包括第一传动机构(30)和第一吸放料传动机构(32)；所述第一传动机构(30)包括第一伺服电机(33)、与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡寿生，
申请(专利权)人：东莞市鸿企机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44