双排上料双机械手卸料的自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双排上料双机械手卸料的自动上下料装置，其特征在于：包括用于对管件进行上料、排料以及检测管件长度的料斗机构；用于将管件从料斗机构中抓取后放入加工设备进行加工的上料机构，所述上料机构设置在料斗机构末端的上方；用于将加工完成的管件从加工设备中取出的卸料机械手，所述卸料机械手至少为两个，料机械手设置在机架上并且位于加工设备出料口的两侧；用于输送加工完成管件的输送带机构。本实用新型专利技术全自动化完成管件的上料—弯管—卸料，而且采用双拼上料、双机械手卸料，极大提高了工作效率，节省了人工成本。

Automatic feeding and unloading device for double feeding and double mechanical hand unloading

The utility model discloses a double double feeding manipulator unloading automatic feeding device, which comprises pipe for feeding, discharging and checking the length of the hopper body; for feeding pipe from the hopper into the grab mechanism processing equipment for processing, material the mechanism arranged on the upper end of the hopper body; for unloading manipulator fittings removed from the finished processing equipment, the unloading manipulator is at least two, feeding manipulator set and in processing equipment on the frame on both sides of the outlet pipe; for transporting finished conveyor belt mechanism. The utility model has the advantages of fully automated pipe feeding - Elbow - discharge, and the use of double feeding, double manipulator unloading, greatly improved work efficiency and save labor cost.

【技术实现步骤摘要】
双排上料双机械手卸料的自动上下料装置
本技术涉及自动上下料装置
，尤其涉及一种适用于弯管机对油管进行加工过程中采用的双排上料双机械手卸料的自动上下料装置。
技术介绍
现有技术的弯管机缺乏自动上下料的设备，只能依靠人工，将直油管一根一根放置在气动式夹具上，加工完成后，再人工下料，这样不仅效率低、速度慢、工作连续性差。而且在弯管机工作的过程中，必须始终有一个工人在旁边一根接一根不间断的给弯管机上料，而且，为了保证弯管机连续工作，还必须始终有一个工人在旁边一根接一根地把弯折成型的弯油管从气动式夹具拿出，换句话说，想要弯管机连续工作，必须专门付出两个劳动力的代价，将他们分别锁定在上料工位上和出料工位上，其人工成本高。特别是发动机上两种成套的油管，加工时需要同时将两种油管放入弯管机进行加工，加工完成后又同时卸料，得需要3-4个工人才能完成加工。为了减少劳动力成本和生产成本、降低劳动强度，提高生产效率和经济效益，对于加工两种成套油管的自动化、机械化的弯管机自动上下料装置的需求日益迫切。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述不足，提供一种双排上料双机械手卸料的自动上下料装置，该自动上下料装置结构简单，使用安全，能够全自动化完成管件的上料—弯管—卸料，而且采用双拼上料、双机械手卸料，极大提高了工作效率，节省了人工成本。本技术是这样实现的：一种双排上料双机械手卸料的自动上下料装置，其特征在于：包括用于对管件进行上料、排料以及检测管件长度的料斗机构；用于将管件从料斗机构中抓取后放入加工设备进行加工的上料机构，所述上料机构设置在料斗机构末端的上方；用于将加工完成的管件从加工设备中取出的卸料机械手，所述卸料机械手至少为两个，料机械手设置在机架上并且位于加工设备出料口的两侧；用于输送加工完成管件的输送带机构。进一步优选，所述料斗机构包括料斗机架、至少两个上料装置、定位装置、托料升降气缸和前进气缸，所述两个上料装置排列设置在料斗机架的顶部，所述定位装置设置在料斗机架端部并且位于上料装置的外侧，所述托料升降气缸和前进气缸均设置在料斗机架底部并且与上料装置连接。进一步优选，所述上料装置的一侧由外向里设有固定V型槽和活动V型板，上料装置的另一侧由外向里设有活动U型板、固定U型槽和固定V型槽。进一步优选，所述定位装置包括定位固定座、定位滑块、定位气缸和长度测量传感器，所述定位固定座顶部上设有定位滑轨，定位滑块设置在定位滑轨上，所述定位气缸设置在定位固定座上，定位气缸与定位滑轨之间通过弹簧连接，所述长度测量传感器设置在定位气缸的一侧，长度测量传感器的一端与定位滑块连接。由定位装置将上料装置中的第一排料，统一拍至上料装置端面定位，同时可以检测产品长度精度。进一步优选，所述上料机构包括龙门架、横移装置、横移气缸和升降装置，所述龙门架顶部两端设有横移滑轨，所述横移装置设置在横移滑轨上，所述横移气缸设置在龙门架上并且位于横移装置的后方，横移气缸的气杆与横移装置连接，横移气缸能够使横移装置前后移动，升降装置设置在横移装置上，升降装置底部设有用于捉取管件的气爪，所述横移滑轨的一端设有缓冲装置。进一步优选，所述升降装置为两个，升降装置顶部设有气缸。进一步优选，所述卸料机械手包括卸料横板、第一卸料气缸、第二卸料气缸、旋转轴、连接杆、卸料横滑轨和卸料气爪，所述第一卸料气缸和卸料横滑轨固定安装在机架上，所述卸料滑板设置在卸料横滑轨上，第一卸料气缸的气杆与卸料滑板连接，所述第二卸料气缸与连接杆连接，连接杆的一端通过旋转轴与卸料滑板活动连接，连接杆的另一端与卸料竖板连接，卸料竖板设有第三卸料气缸，卸料气爪通过卸料竖滑轨与卸料竖板活动连接。进一步优选，所述输送带机构包括输送带机架、输送带和隔离杆，所述输送带设置在输送带机架的顶部，所述输送带机架顶部设有第一输料口和第二输料口，第一输料口和第二输料口位于输送带机架的同一侧，所述隔离杆设置在输送带的上方并且位于输送带的中间，隔离杆底部设有隔离板，且隔离板与输送带分离，隔离板一端与第一输料口连接。本技术突出的实质性特点和显著的进步是：本技术双排上料双机械手卸料的自动上下料装置通过人工将管件排放在料斗机构上，料斗机构将管件输送至上料机构的下方，上料机构通过气爪将管件放入弯管机进行加工，加工完成后，卸料机械手将管件从弯管机中取出，放入输送带机构中，输送带机构将管件输送之包装设备进行包装，整个过程能够全自动化完成管件的上料—弯管—卸料，而且采用双拼上料、双机械手卸料，极大提高了工作效率，节省了人工成本。附图说明图1是本技术双排上料双机械手卸料的自动上下料装置的主视结构简图；图2是本技术料斗机构1的主视结构简图；图3是本技术料斗机构1的后视结构简图；图4是本技术料斗机构1局部A的放大结构简图；图5是本技术料斗机构1局部B的放大结构简图；图6是本技术定位装置13的结构简图；图7是本技术上料机构2的结构简图；图8是本技术卸料机械手3的结构简图；图9是本技术输送带机构4的结构简图。图中零部件名称：料斗机构1、上料机构2、卸料机械手3、输送带机构4、支架5、料斗机架11、上料装置12、定位装置13、活动V型板14、活动U型板15、固定V型槽16、固定U型槽17、托料升降气缸18、前进气缸19、定位固定座131、定位滑轨132、定位滑块133、弹簧134、定位气缸135、长度测量传感器136、龙门架21、横移滑轨22、横移装置23、横移气缸24、升降装置25、气爪26、缓冲装置27、卸料滑板31、第一卸料气缸32、第二卸料气缸33、旋转轴34、连接杆35、卸料横滑轨36、第三卸料气缸37、卸料竖板38、卸料气爪39、输送带机架41、传送带42、第一输料口43、第二输料口44、隔离板45、隔离杆46。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双排上料双机械手卸料的自动上下料装置，其特征在于：包括用于对管件进行上料、排料以及检测管件长度的料斗机构(1)；用于将管件从料斗机构(1)中抓取后放入加工设备进行加工的上料机构(2)，所述上料机构(2)设置在料斗机构(1)末端的上方；用于将加工完成的管件从加工设备中取出的卸料机械手(3)，所述卸料机械手(3)至少为两个，料机械手(3)设置在机架(5)上并且位于加工设备出料口的两侧；用于输送加工完成管件的输送带机构(4)。

【技术特征摘要】
1.一种双排上料双机械手卸料的自动上下料装置，其特征在于：包括用于对管件进行上料、排料以及检测管件长度的料斗机构(1)；用于将管件从料斗机构(1)中抓取后放入加工设备进行加工的上料机构(2)，所述上料机构(2)设置在料斗机构(1)末端的上方；用于将加工完成的管件从加工设备中取出的卸料机械手(3)，所述卸料机械手(3)至少为两个，料机械手(3)设置在机架(5)上并且位于加工设备出料口的两侧；用于输送加工完成管件的输送带机构(4)。2.根据权利要求1所述的双排上料双机械手卸料的自动上下料装置，其特征在于：所述料斗机构(1)包括至少两个料斗机架(11)、上料装置(12)、定位装置(13)、托料升降气缸(18)和前进气缸(19)，所述两个上料装置(12)排列设置在料斗机架(11)的顶部，所述定位装置(13)设置在料斗机架(11)端部并且位于上料装置(12)的外侧，所述托料升降气缸(18)和前进气缸(19)均设置在料斗机架(11)底部并且与上料装置(12)连接。3.根据权利要求2所述的双排上料双机械手卸料的自动上下料装置，其特征在于：所述上料装置(12)的一侧由外向里设有固定V型槽(16)和活动V型板(14)，上料装置(12)的另一侧由外向里设有活动U型板(15)、固定U型槽(17)和固定V型槽(16)。4.根据权利要求2所述的双排上料双机械手卸料的自动上下料装置，其特征在于：所述定位装置(13)包括定位固定座(131)、定位滑块(133)、定位气缸(135)和长度测量传感器(136)，所述定位固定座(131)顶部上设有定位滑轨(132)，定位滑块(133)设置在定位滑轨(132)上，所述定位气缸(135)设置在定位固定座(131)上，定位气缸(135)与定位滑轨(132)之间通过弹簧(134)连接，所述长度测量传感器(136)设置在定位气缸(135)的一侧，长度测量传感器(136)的一端与定位滑块(133)连接。5.根据权利要求1所述的双排上料双机械手卸料的自动上下料装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括龙门架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良，孟伟，孔明亮，
申请(专利权)人：杭州和良机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33