自动上下料镦旋倒一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料镦旋倒一体机，其特征在于：包括上料机构、平移取料机构、主机机架、液压机构、倒角机构、旋沟机构、镦头机构、旋沟倒角夹模机构、镦头夹模机构、镦头定位机构和接料机构，上料机构设置在主机机架前端的一侧，接料机构设置在主机机架前端的另一侧，平移取料机构设置在主机机架的上方，液压机构设置在主机机架的底部；倒角机构、旋沟机构和镦头机构依次排列设置在主机机架的顶部，旋沟倒角夹模机构设置在主机机架的顶部，镦头夹模机构设置在主机机架的顶部，镦头定位机构设置在镦头机构前端的一侧。本实用新型专利技术加工精度高，使用安全，能够全自动化完成管件的上料—加工—卸料，极大提高了工作效率，节省了人工成本。

Automatic feeding, blanking, upsetting and rotating machine

The utility model discloses an automatic feeding rotary inverted upsetting machine, which comprises a feeding mechanism, feeding mechanism, host translational frame, hydraulic mechanism, chamfering mechanism, rotary groove mechanism, upsetting mechanism, rotary groove chamfering and clamping mechanism, head clamping mechanism, head positioning mechanism and the material receiving mechanism, a feeding mechanism is arranged at one side of a front end of the receiving host, the host mechanism is arranged on the other side the front end of the machine frame, the translation mechanism is arranged on the frame above the host material, the hydraulic mechanism is arranged at the bottom of the main frame; chamfering mechanism, rotary groove mechanism and upsetting mechanism are sequentially arranged on the top of the host the frame, the rotary groove chamfer and clamping mechanism is arranged on the top of the main frame, a head clamping mechanism is arranged on the top of the machine frame, a head positioning mechanism arranged in front of one side of head mechanism. The utility model has the advantages of high processing precision, safe use, complete automation, feeding, processing and unloading of the pipe fittings, greatly improving work efficiency and saving labor cost.

【技术实现步骤摘要】
自动上下料镦旋倒一体机
本技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种汽车空调管、油管等金属管件的自动上下料镦旋倒一体机。
技术介绍
在液体、气体等介质的输送中，管件是不可或缺的连接件，比如汽车空调管、油管等金属管件。金属管件的加工工序包括上料、镦头、旋沟、倒角和下料等等，现有技术中管件的各个工序的加工分别各自通过对应的设备进行加工所得，加工效率低、自动化程度低、劳动强度大、成本高。而且管件在加工过程的上料和下料都是手工进行，操作效率较低，加工成本高，不适合流水线的生产，无法满足供应需求。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述不足，提供一种自动上下料镦旋倒一体机，该一体机加工精度高，使用安全，能够全自动化完成管件的上料—加工—卸料，极大提高了工作效率，节省了人工成本。本技术是这样实现的：一种自动上下料镦旋倒一体机，其特征在于：包括上料机构、平移取料机构、主机机架、液压机构、倒角机构、旋沟机构、镦头机构、旋沟倒角夹模机构、镦头夹模机构、镦头定位机构和接料机构，所述上料机构设置在主机机架前端的一侧并且与主机机架连接，所述接料机构设置在主机机架前端的另一侧并且与主机机架连接，所述平移取料机构设置在主机机架的上方，所述液压机构设置在主机机架的底部，所述倒角机构、旋沟机构和镦头机构依次排列设置在主机机架的顶部，所述旋沟倒角夹模机构设置在主机机架的顶部并且位于倒角机构和旋沟机构的前方，所述镦头夹模机构设置在主机机架的顶部并且位于镦头机构的前方，所述镦头定位机构设置在镦头机构前端的一侧。进一步优选，所述主机机架顶部前端设有长料支撑杆，主机机架底部设有用于收集金属屑的屑盒，主机机架一侧设有电箱。进一步优选，所述液压机构包括油泵电机、油泵、冷却风机、油路分部和循环回收油罐，所述油泵电机、油泵和冷却风机设置在主机机架底部一端，油泵电机和油泵连接，所述冷却风机为两个，所述油路分部设置在两个冷却风机之间，所述循环回收油罐设置在主机机架底部。进一步优选，所述上料机构包括上料框架、第一挡料板、阶梯式顶料板、位置调整支撑杆、定位气缸、直线轴承、定位靠山螺杆、顶料滑轨、顶料气缸连接块、第一顶料气缸和第二顶料气缸，所述上料框架底部设有机架连接杆，上料框架通过机架连接杆与主机机架连接，上料框架顶部设有调节滑轨，所述第一挡料板为两个，第一挡料板设置在调节滑轨上并且位于上料框架的两端，所述阶梯式顶料板为两个，阶梯式顶料板设置在调节滑轨上并且位于两个第一挡料板之间，阶梯式顶料板一端设有料支撑杆，所述位置调整支撑杆设置在上料框架顶部的上方，位置调整支撑杆的上方设有定位杆，定位杆的一端与直线轴承连接，定位杆的另一端与定位靠山螺杆连接，定位气缸设置在位置调整支撑杆的上方并且位于直线轴承的一侧，所述第一顶料气缸和第二顶料气缸分别通过顶料气缸连接块与顶料滑轨连接。进一步优选，所述平移取料机构包括取料机架、取料电机、取料同步带、取料轴承座、外罩、纵移气缸、滑轨连接板和取料机械手，所述取料电机和取料轴承座设置在取料机架顶部，取料电机与取料轴承座之间通过取料同步带连接，所述取料同步带与滑轨连接板一端连接，纵移气缸与滑轨连接板顶部连接，滑轨连接板底部设有调节板，所述取料机械手与调节板连接，取料机械手顶部设有紧定手柄，取料机械手底部设有气爪，所述外罩设置在取料机架顶部，外罩顶部设有报警灯。进一步优选，所述倒角机构包括倒角滑轨、倒角底座、倒角电机、倒角同步带、倒角主轴箱、防护罩安装板、倒角气缸和倒角缓冲器，所述倒角滑轨安装在主机机架顶部，所述倒角底座底部设有滑块，倒角底座通过滑块安装在倒角滑轨上，所述倒角电机和倒角主轴箱设置在倒角底座上，倒角主轴箱上设有倒角刀盘，倒角电机与倒角刀盘之间通过倒角同步带连接，所述防护罩安装板与气缸连接，倒角气缸的气杆与倒角底座连接，所述倒角缓冲器设置在倒角滑轨的一侧。进一步优选，所述旋沟机构包括旋沟机座、机座进给油缸、旋沟主轴箱、旋沟主轴旋转电机、旋沟主轴同步带、旋沟减速电机、旋沟进给丝杆、进给丝杆螺母座、旋沟进给推架、旋沟进给推套和旋沟芯棒，所述旋沟机座底部设有机座进给滑块，旋沟机座通过机座进给滑块设置在主机机架顶部的旋沟滑轨上，所述机座进给油缸与旋沟机座连接，所述旋沟主轴箱设置在旋沟机座顶部，所述旋沟主轴旋转电机设置在旋沟主轴箱的上方，所述旋沟减速电机设置在旋沟主轴旋转电机底部，所述旋沟进给推套设置在旋沟主轴箱的一端，旋沟主轴旋转电机通过旋沟主轴同步带与旋沟进给推套的主轴连接，所述旋沟进给丝杆的一端与旋沟减速电机连接，旋沟进给丝杆的另一端与进给丝杆螺母座连接，所述旋沟进给推架顶部与进给丝杆螺母座活动连接，旋沟进给推架底部与旋沟进给推套活动连接，旋沟进给推套前端设有旋沟滚轮架，旋沟滚轮架上设有旋沟滚轮，旋沟进给推套内设有旋沟芯棒，旋沟芯棒位于两个旋沟滚轮之间。进一步优选，所述镦头机构包括镦头油缸座、镦头油缸、滑轨座、镦头电机、镦头冲模座和冲模接近开关，所述镦头油缸座与镦头油缸连接，镦头油缸的活塞杆与滑轨座连接，所述滑轨座设置在主机机架顶部的镦头滑轨上，滑轨座竖直方向上设有冲模座滑轨，镦头冲模座上设有冲模座滑块，冲模座滑块安装在冲模座滑轨上，镦头电机设置在镦头冲模座的顶部并与镦头冲模座连接，所述滑轨座的两端设有拉杆，冲模接近开关设置在拉杆的一侧。进一步优选，所述旋沟倒角夹模机构包括旋沟倒角夹模底座、旋沟倒角夹模油缸座、旋沟倒角夹模油缸和旋沟倒角夹模夹模座，所述旋沟倒角夹模油缸座设置在旋沟倒角夹模底座的顶部，旋沟倒角夹模油缸设置在旋沟倒角夹模油缸座顶部，所述旋沟倒角夹模夹模座设置在旋沟倒角夹模油缸座的模槽内，旋沟倒角夹模夹模座设有旋沟倒角夹模，所述旋沟倒角夹模油缸座的一侧设有定位轴，旋沟倒角夹模油缸座的另一侧设有旋转定位气缸，所述定位轴上设有定位螺杆。进一步优选，所述镦头夹模机构包括镦头夹模油缸、镦头夹模油缸座、镦头夹模座和镦头夹模接近开关，所述镦头夹模油缸和镦头夹模油缸座连接，所述镦头夹模座设置在镦头夹模油缸座的模槽内，镦头夹模油缸座设有镦头夹模，所述镦头夹模接近开关设置在镦头夹模油缸座顶部。进一步优选，所述镦头定位机构包括固定座、滑轨座、定位气缸和定位螺杆，所述固定座与滑轨座连接，所述定位螺杆上设有定位滑轨，定位螺杆通过定位滑轨与滑轨座连接，所述定位气缸与定位螺杆连接。进一步优选，所述接料机构包括接料框架、第一接油盘、第二接油盘、第二挡料板和导料光轴，所述第一接油盘和第二接油盘倾斜设置在接料框架顶部，第二接油盘设置在第一接油盘的下方，所述导料光轴设置在接料框架顶部并且位于第一接油盘的上方，所述第二挡料板为两个，第二挡料板设置在接料框架顶部。本技术突出的实质性特点和显著的进步是：1、本技术自动上下料镦旋倒一体机采用自动上下料装置，先由人工排料到上料架，然后由阶梯式顶料板将料逐一分出，最后保证只有一根管料上到待料槽里面，采用取料机械手同时抓取管料，送到镦头机构、旋沟机构和倒角机构工位依次加工，卸料采用取料机械手抓取卸料，整个过程能够全自动化完成管件的上料—加工—卸料，极大提高了工作效率，节省了人工成本。2、本技术的旋沟机构由带旋转动力的旋沟滚轮对管端一次进行旋压加工，用于加工端部的O型圏密封沟槽，旋沟主轴旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上下料镦旋倒一体机，其特征在于：包括上料机构(1)、平移取料机构(2)、主机机架(3)、液压机构(4)、倒角机构(5)、旋沟机构(6)、镦头机构(7)、旋沟倒角夹模机构(8)、镦头夹模机构(9)、镦头定位机构(10)和接料机构(11)，所述上料机构(1)设置在主机机架(3)前端的一侧并且与主机机架(3)连接，所述接料机构(11)设置在主机机架(3)前端的另一侧并且与主机机架(3)连接，所述平移取料机构(2)设置在主机机架(3)的上方，所述液压机构(4)设置在主机机架(3)的底部，所述倒角机构(5)、旋沟机构(6)和镦头机构(7)依次排列设置在主机机架(3)的顶部，所述旋沟倒角夹模机构(8)设置在主机机架(3)的顶部并且位于倒角机构(5)和旋沟机构(6)的前方，所述镦头夹模机构(9)设置在主机机架(3)的顶部并且位于镦头机构(7)的前方，所述镦头定位机构(10)设置在镦头机构(7)前端的一侧；所述主机机架(3)顶部前端设有长料支撑杆(301)，主机机架(3)底部设有用于收集金属屑的屑盒(302)，主机机架(3)一侧设有电箱(303)；所述液压机构(4)包括油泵电机(401)、油泵(402)、冷却风机(403)、油路分部(404)和循环回收油罐(405)，所述油泵电机(401)、油泵(402)和冷却风机(403)设置在主机机架(3)底部一端，油泵电机(401)和油泵(402)连接，所述冷却风机(403)为两个，所述油路分部(404)设置在两个冷却风机(403)之间，所述循环回收油罐(405)设置在主机机架(3)底部。...

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料镦旋倒一体机，其特征在于：包括上料机构(1)、平移取料机构(2)、主机机架(3)、液压机构(4)、倒角机构(5)、旋沟机构(6)、镦头机构(7)、旋沟倒角夹模机构(8)、镦头夹模机构(9)、镦头定位机构(10)和接料机构(11)，所述上料机构(1)设置在主机机架(3)前端的一侧并且与主机机架(3)连接，所述接料机构(11)设置在主机机架(3)前端的另一侧并且与主机机架(3)连接，所述平移取料机构(2)设置在主机机架(3)的上方，所述液压机构(4)设置在主机机架(3)的底部，所述倒角机构(5)、旋沟机构(6)和镦头机构(7)依次排列设置在主机机架(3)的顶部，所述旋沟倒角夹模机构(8)设置在主机机架(3)的顶部并且位于倒角机构(5)和旋沟机构(6)的前方，所述镦头夹模机构(9)设置在主机机架(3)的顶部并且位于镦头机构(7)的前方，所述镦头定位机构(10)设置在镦头机构(7)前端的一侧；所述主机机架(3)顶部前端设有长料支撑杆(301)，主机机架(3)底部设有用于收集金属屑的屑盒(302)，主机机架(3)一侧设有电箱(303)；所述液压机构(4)包括油泵电机(401)、油泵(402)、冷却风机(403)、油路分部(404)和循环回收油罐(405)，所述油泵电机(401)、油泵(402)和冷却风机(403)设置在主机机架(3)底部一端，油泵电机(401)和油泵(402)连接，所述冷却风机(403)为两个，所述油路分部(404)设置在两个冷却风机(403)之间，所述循环回收油罐(405)设置在主机机架(3)底部。2.根据权利要求1所述的自动上下料镦旋倒一体机，其特征在于：所述上料机构(1)包括上料框架(101)、第一挡料板(103)、阶梯式顶料板(105)、位置调整支撑杆(106)、定位气缸(108)、直线轴承(109)、定位靠山螺杆(111)、顶料滑轨(112)、顶料气缸连接块(113)、第一顶料气缸(114)和第二顶料气缸(115)，所述上料框架(101)底部设有机架连接杆(102)，上料框架(101)通过机架连接杆(102)与主机机架(3)连接，上料框架(101)顶部设有调节滑轨(107)，所述第一挡料板(103)为两个，第一挡料板(103)设置在调节滑轨(107)上并且位于上料框架(101)的两端，所述阶梯式顶料板(105)为两个，阶梯式顶料板(105)设置在调节滑轨(107)上并且位于两个第一挡料板(103)之间，阶梯式顶料板(105)一端设有料支撑杆(104)，所述位置调整支撑杆(106)设置在上料框架(101)顶部的上方，位置调整支撑杆(106)的上方设有定位杆(110)，定位杆(110)的一端与直线轴承(109)连接，定位杆(110)的另一端与定位靠山螺杆(111)连接，定位气缸(108)设置在位置调整支撑杆(106)的上方并且位于直线轴承(109)的一侧，所述第一顶料气缸(114)和第二顶料气缸(115)分别通过顶料气缸连接块(113)与顶料滑轨(112)连接。3.根据权利要求1所述的自动上下料镦旋倒一体机，其特征在于：所述平移取料机构(2)包括取料机架(201)、取料电机(202)、取料同步带(203)、取料轴承座(204)、外罩(205)、纵移气缸(206)、滑轨连接板(207)和取料机械手(209)，所述取料电机(202)和取料轴承座(204)设置在取料机架(201)顶部，取料电机(202)与取料轴承座(204)之间通过取料同步带(203)连接，所述取料同步带(203)与滑轨连接板(207)一端连接，纵移气缸(206)与滑轨连接板(207)顶部连接，滑轨连接板(207)底部设有调节板(208)，所述取料机械手(2090)与调节板(208)连接，取料机械手(209)顶部设有紧定手柄(212)，取料机械手(209)底部设有气爪(210)，所述外罩(205)设置在取料机架(201)顶部，外罩(205)顶部设有报警灯(211)。4.根据权利要求1所述的自动上下料镦旋倒一体机，其特征在于：所述倒角机构(5)包括倒角滑轨(501)、倒角底座(502)、倒角电机(503)、倒角同步带(504)、倒角主轴箱(505)、防护罩安装板(507)、倒角气缸(508)和倒角缓冲器(509)，所述倒角滑轨(501)安装在主机机架(3)顶部，所述倒角底座(502)底部设有滑块，倒角底座(502)通过滑块安装在倒角滑轨(501)上，所述倒角电机(503)和倒角主轴箱(505)设置在倒角底座(502)上，倒角主轴箱(505)上设有倒角刀盘(506)，倒角电机(503)与倒角刀盘(506)之间通过倒角同步带(504)连接，所述防护罩安装板(507)与气缸(508)连接，倒角气缸(508)的气杆与倒角底座(502)连接，所述倒角缓冲器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶梅贵，陈修素，赵俊强，
申请(专利权)人：杭州和良机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33