智能清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的智能清洁装置，包括机体和水箱，所述机体与水箱固定连接，所述水箱上表面与所述机体下表面相互匹配，所述水箱包括蓄水部、出水部，所述蓄水部通过水道与出水部连接，其中：所述蓄水部包括上端面、下端面和侧端面，所述蓄水部开设有注水口，所述出水部开设多个出水口，所述出水口外部包裹有可替换抹布，还包括杀菌模块。本实用新型专利技术所提供的智能清洁装置，能够对地面进行深层次清洁，杀菌除螨。本实用新型专利技术提供的智能清洁装置，能够向其杀菌模块添加起到不同于杀菌功能的物质，如驱蚊或灭蚊液体等，利用智能清洁装置在一定区域内扫地拖地的固有功能，实现更多的技术效果。

Intelligent cleaning device

Intelligent cleaning device provided by the utility model comprises a body and a water tank, the tank body and is fixedly connected with the water tank, the upper surface and the lower surface of the body, the water tank comprises a water storage, water, the water storage part is connected through the channel, and the water outlet of the water department include on the surface, the lower end face and side end face, the water storage part is provided with a water inlet, the water outlet is provided with a plurality of outlet, the outlet outside package can replace the cloth, also includes sterilization module. The intelligent cleaning device provided by the utility model can thoroughly clean the ground and sterilize and remove mites. Intelligent cleaning device provided by the utility model can be different from the material to the sterilization sterilization function module is added, such as a mosquito or mosquito liquid, the intrinsic function of using intelligent cleaning device in a certain area of the implementation of sweeping and mopping, more.

【技术实现步骤摘要】
智能清洁装置
本技术涉及人类生活必需的家庭地面清扫洗涤装置，尤其地，本技术涉及智能机器人领域的智能清洁装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高以及生活节奏的加快，人们越来越想摆脱家庭劳务，把少量的空余时间合理进行安排，因此扫地机器人应运而生。因其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。扫地机器人，又称为自动扫地机、智能清洁装置、地面处理装置等，属于智能家居设备。扫地机器与传统的吸尘器相比，其机身为无线机器，克服因电线而导致的清洁不便，其以圆盘型为主，也存在不同厂商生产的方形机身等。目前，扫地机器人多使用充电电池运作，操作方式以遥控器、机器上的操作面板为主。产品通常具有以下特征：一般能设定时间进行预约打扫，且具备自动回充功能，从一定程度上实现了人工智能；产品的清洁方式主要有两种：室内导航式，前方有设置感应器等导航系统，可侦测障碍物，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区；随机碰撞式，清扫的路径是随机的，但是通过算法最大限度覆盖所有区域。另外，扫地与拖地的一体化设计也是目前机器人厂商的研究课题，然而考虑到机器人的续航时间，水箱往往具有容量限制，进而导致机器人无法对地面进行有效清洁，更为重要的一点，单纯使用湿水抹布拖地并不能从根本上消除地面存在的细菌和螨虫。对于育有儿童的家庭来说，孩子多动，在地板上爬来爬去的情况普遍存在，因此地面的清洁程度将直接影响儿童的身体健康。但是，目前的扫地去机器人能够基本完成地面表面的清洁，并不能满足深层的卫生要求，无法有效去除细菌等。
技术实现思路
本技术所提供的智能清洁装置，在一定程度上解决了现有技术中存在的技术问题之一。因此，本技术所提供的智能清洁装置，能够对地面进行深层次清洁，杀菌除螨。本技术的另一个目的，在于提供智能清洁装置，能够向其杀菌模块添加起到不同于杀菌功能的物质，如驱蚊或灭蚊液体等，利用智能清洁装置在一定区域内扫地拖地的固有功能，实现更多的技术效果。本技术公开的智能清洁装置，其具体技术方案如下：包括机体和水箱，所述机体与水箱固定连接，所述水箱上表面与所述机体下表面相互匹配，所述水箱包括蓄水部、出水部，所述蓄水部通过水道与出水部连接，其中：所述蓄水部包括上端面、下端面和侧端面，所述蓄水部开设有注水口，所述出水部开设多个出水口，所述出水口外部包裹有可替换抹布；其特征在于，还包括杀菌模块，所述杀菌模块安装在所述蓄水部的上端面或下端面，所述杀菌模块具备容纳固体、液体的内腔、渗透结构及水箱盖，当水箱处于工作状态时，所述渗透结构处于水箱内部。进一步地，所述杀菌模块安装在所述蓄水部的上端面或下端面时，所述蓄水部上端面或下端面的相应位置设置有开口结构，所述水箱盖与所述开口结构相互配合；当所述杀菌模块安装在所述蓄水部的下端面时，所述杀菌模块安装在所述注水口内部。进一步地，所述蓄水部与出水部可拆卸密封连接。进一步地，所述出水部包括上端面、下端面和侧端面，所述蓄水部与出水部为一体式结构，所述蓄水部与出水部在水平方向上相邻设置。进一步地，所述杀菌模块固定连接在所述蓄水部的内壁上。进一步地，当所述杀菌模块中添加固体时，所述渗透结构的内腔上开设透孔，所述透孔不限于1个。进一步地，当所述杀菌模块中添加液体时，所述渗透结构选用其上部开口直径大于下部开口直径的结构。进一步地，所述水箱盖与注水口之间设置有密封结构。进一步地，所述蓄水部集成有刻度显示装置，所述刻度显示装置与内置于蓄水部的传感器连接。进一步地，所述出水部位于蓄水部的下部，所述蓄水部通过卡扣结构与所述机体连接，所述卡扣结构安装在所述蓄水部上端面或所述机体下表面。有益效果：①本技术提供的智能清洁装置，其杀菌装置以模块的形式安装在智能清洁装置上，安装简单且易于更换。②本技术提供的智能清洁装置，其杀菌模块能够添加杀菌消毒液或消毒药丸，能够在扫地拖地的同时对地面进行有效地、深层次的清洁，杀菌除螨。③本技术提供的智能清洁装置，其杀菌模块能够添加杀菌之外的功能性物质，借助智能清洁装置在区域内覆盖性运动，实现灭蚊、除湿等功能。附图说明图1为未安装杀菌模块的智能清洁装置结构图；图2为水箱示意图A；图3为水箱示意图B；图4为水箱示意图C；图5为安装杀菌模块的水箱示意图A；图6为安装杀菌模块的水箱示意图B；图7为安装杀菌模块的水箱示意图C；图8为水箱截面示意图；图9为图8的局部放大图；图10为内腔开设透孔的水箱示意图；图11为图10的局部放大图；图12为集成刻度显示装置的水箱示意图；机体-1，水箱-2，蓄水部-20，出水部-21，注水口-200，开口结构-201，出水口-210，杀菌模块-3，内腔-30，渗透结构-31，水箱盖-32，透孔-301，刻度显示装置-5，紧配结构-6。具体实施方式参考附图1-12，本技术涉及的智能清洁装置，包括机体1和水箱2，机体1与水箱2固定连接，即通过安装在水箱2上表面或者机体1下表面的紧配结构6将水箱2固定在机体1上，同时为防止水箱2从机体1脱落，优选地在紧配结构6上设置截面为人字形的可伸缩材料，更有利于机体1与水箱2的连接。另外，参考附图1，水箱2上表面与机体1下表面相互匹配，当水箱2上表面因其组成部分的不同装配关系而使其形状发生变化时，机体1下表面的形状也应该做出适当调整，以便于水箱2与机体1的配合。参考附图2、3、4，水箱2包括蓄水部20、出水部21，蓄水部20通过水道与出水部21连接，蓄水部20和出水部21的连接关系包括以下几种：1蓄水部20与出水部21为超声波一体化成型结构，且蓄水部20与出水部21在同一水平面上，蓄水部20与出水部21组成的水箱2整体呈现为扁平状，也就是说蓄水部20和出水部21只是对整体式的水箱2依据其功能的不同做出的划分，而这种横向相邻的设计也是为了尽量减小智能清洁装置整体高度，便于其在较狭窄区域的工作；2蓄水部20与出水部21为两个独立模块，当水箱2处于工作状态时，蓄水部20与出水部21通过卡扣等方式连接在一起，为解决漏水的问题，两者之间设置有密封结构；3蓄水部20和出水部21是超声波一体化成型结构，且出水部21位于蓄水部20的下方，这种情况下，出水部21相当于设置在蓄水部20内，同等条件下，蓄水部20可以盛放的清水量增大，且由于重力作用，蓄水部20存放的清水也更容易通过出水部21渗出。实施例1参考附图2、3，蓄水部20包括上端面、下端面和侧端面，蓄水部20开设有注水口200，注水口210的开设位置优选为蓄水部20的中心位置，因为蓄水部20的竖向高度较出水部21大，且为便于出水部21清水的均匀渗出，所以注水口210设置在蓄水部20的中心位置能够更好的实现上述效果，当然，如果水箱2的水道并非常规的平行设计，那本技术中也包括注水口210设置在水箱2不同位置的情况。出水部21包括上端面、下端面和侧端面，出水部21开设一个或多个出水口210，出水口210的数量、位置因出水部21形状不同而有所不同，其优选地均匀对称开设在出水部21下端面，出水部21内部设置有内置抹布，清水通过内置抹布从出水口210渗出水箱2。参考附图5、6，当杀菌模块3安装在蓄水部20的上端面时，存在两种情况：杀菌模块3安装在与本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能清洁装置，包括机体和水箱，所述机体与水箱固定连接，所述水箱上表面与所述机体下表面相互匹配，所述水箱包括蓄水部、出水部，所述蓄水部通过水道与出水部连接，其中：所述蓄水部包括上端面、下端面和侧端面，所述蓄水部开设有注水口，所述出水部开设出水口，所述出水口外部包裹有可替换抹布；其特征在于，还包括杀菌模块，所述杀菌模块安装在所述蓄水部的上端面或下端面，所述杀菌模块具备容纳固体、液体的内腔、渗透结构及水箱盖，当水箱处于工作状态时，所述渗透结构处于水箱内部。

【技术特征摘要】
1.智能清洁装置，包括机体和水箱，所述机体与水箱固定连接，所述水箱上表面与所述机体下表面相互匹配，所述水箱包括蓄水部、出水部，所述蓄水部通过水道与出水部连接，其中：所述蓄水部包括上端面、下端面和侧端面，所述蓄水部开设有注水口，所述出水部开设出水口，所述出水口外部包裹有可替换抹布；其特征在于，还包括杀菌模块，所述杀菌模块安装在所述蓄水部的上端面或下端面，所述杀菌模块具备容纳固体、液体的内腔、渗透结构及水箱盖，当水箱处于工作状态时，所述渗透结构处于水箱内部。2.根据权利要求1所述的智能清洁装置，其特征在于，所述杀菌模块安装在所述蓄水部的上端面或下端面时，所述蓄水部上端面或下端面的相应位置设置有开口结构，所述水箱盖与所述开口结构相互配合；当所述杀菌模块安装在所述蓄水部的下端面时，所述杀菌模块安装在所述注水口内部。3.根据权利要求1或2所述的智能清洁装置，其特征在于，所述蓄水部与出水部可拆卸密封连接。4.根据权利要求1或2所述的智能清洁装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，甘嵩，凡海洋，韦宜军，金彪，
申请(专利权)人：杭州匠龙机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33