A mounting device, including Mount platform (11) and falling protection device (12); (11) mount the platform for airborne equipment (800) mounted on the UAV (900) of the body (91), fall protection device (12) mounted on the mounting platform (11) or (800) airborne equipment among them, the UAV; (900) the flight, mount the platform (11) to (91) and the fuselage and airborne equipment (800) separation or separation, so that the airborne equipment (800) from the body (91) free fall, fall protection device (12) for airborne equipment (800) the protection of airborne equipment landing (800). The UAV with the mount has good flight performance, and the protection device of the drop protector in the mounting device has better protection effect.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机及其挂载装置、挂载平台、控制方法和控制系统
本专利技术属于无人机
,具体涉及一种无人机及其挂载装置、挂载平台、控制方法和控制系统。
技术介绍
现有技术中,降落伞均设置在无人机机身上,在无人机坠落时,降落伞打开,同时保证了无人机机身及机载设备的安全着陆,由于无人机整体重量较大,相应需要规模较大的降落伞,并且在离地面较高的高度开伞才能达到有效的保护效果;另外,在无人机只是部分旋翼射桨或断桨时,其他旋翼正常旋转,此时打开降落伞,正常旋转的旋翼容易被降落伞缠绕,导致降落伞打开失败。因此,在实际使用时,降落伞并没有达到很好的保护效果。并且降落伞过大,导致降落伞的重量增加,从而增加了无人机整体的重量,导致无人机续航时间变短;且电池电压降低的时候,会出现动力饱和现象,继而限制飞机的飞行姿态,且降低飞机抗风能力,因此,现有降落伞的设置也影响了无人机的整体性能。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人机及其挂载装置、挂载平台、控制方法和控制系统,以解决现有技术中设置降落伞的无人机性能下降且降落伞保护效果不佳的问题。为解决上述技术问题,本专利技术提出一种无人机的挂载装置,其中,挂载装置包括挂载平台以及下落保护装置;挂载平台用于将机载设备挂载于无人机的机身上,下落保护装置安装于挂载平台或机载设备上;其中,在无人机的飞行过程中,挂载平台能够与机身分离或者与机载设备分离,以使得机载设备从机身自由下落,下落保护装置用于在机载设备着陆时保护机载设备。为解决上述技术问题,本专利技术提出一种无人机的挂载平台,挂载平台用于将机载设备挂载于无人机的机身上,其中,挂载平台包括分离机构和安装 ...
【技术保护点】
一种无人机的挂载装置,其特征在于,所述挂载装置包括挂载平台以及下落保护装置;所述挂载平台用于将机载设备挂载于无人机的机身上,所述下落保护装置安装于所述挂载平台或所述机载设备上;其中,在所述无人机的飞行过程中,所述挂载平台能够与所述机身分离或者与所述机载设备分离,以使得所述机载设备从所述机身自由下落,所述下落保护装置用于在所述机载设备着陆时保护所述机载设备。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机的挂载装置,其特征在于,所述挂载装置包括挂载平台以及下落保护装置;所述挂载平台用于将机载设备挂载于无人机的机身上,所述下落保护装置安装于所述挂载平台或所述机载设备上;其中,在所述无人机的飞行过程中,所述挂载平台能够与所述机身分离或者与所述机载设备分离,以使得所述机载设备从所述机身自由下落,所述下落保护装置用于在所述机载设备着陆时保护所述机载设备。2.根据权利要求1所述的挂载装置,其特征在于,所述挂载平台包括分离机构;所述分离机构用于将所述挂载平台与所述机身可拆卸连接或者与所述机载设备可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的挂载装置,其特征在于,所述挂载平台包括控制器,所述控制器用于控制所述下落保护装置打开,以在所述机载设备的着陆时保护所述机载设备。4.根据权利要求3所述的挂载装置,其特征在于,所述挂载平台包括传感器,所述传感器用于检测所述挂载平台或所述机载设备的下落状态,所述控制器在所述下落状态满足预设条件时控制所述下落保护装置打开。5.根据权利要求3所述的挂载装置,其特征在于,所述挂载平台包括通信装置,所述通信装置用于接收控制指令,所述控制器响应所述控制指令控制所述下落保护装置打开。6.根据权利要求3所述的挂载装置,其特征在于,所述控制器进一步用于控制所述分离机构打开,以使得所述挂载平台与所述机身分离或与所述机载设备分离。7.根据权利要求6所述的挂载装置,其特征在于,所述挂载平台包括传感器,所述传感器用于检测所述无人机的飞行状态,所述控制器在所述飞行状态满足预设条件时控制所述分离机构打开,以使得所述挂载平台与所述机身分离或者与所述机载设备分离。8.根据权利要求6所述的挂载装置,其特征在于,所述挂载平台包括通信装置,所述通信装置用于接收控制指令,所述控制器响应所述控制指令控制所述分离机构打开,以使得所述挂载平台与所述机身分离或者与所述机载设备分离。9.根据权利要求2-5中任一项所述的挂载装置,其特征在于,所述下落保护装置打开,对所述分离机构产生拉力,当所述分离机构受到的所述拉力超过预设值时自动打开,使得所述挂载平台与所述机身分离或与所述机载设备分离。10.根据权利要求2-8中任一项所述的挂载装置,其特征在于,所述分离机构包括如下至少一种:电控锁紧机构,电控解锁机构,机械锁紧机构,机械解锁机构。11.根据权利要求1-8中任一项所述的挂载装置,其特征在于,所述挂载平台包括为所述挂载装置提供电能的电源。12.根据权利要求11所述的挂载装置,其特征在于,所述电源还用于为所述无人机的动力装置提供电能;或,所述电源与所述无人机的动力装置的电源分别独立设置。13.根据权利要求11所述的挂载装置,其特征在于,所述电源还用于为所述下落保护装置提供电能。14.根据权利要求1-8中任一项所述的挂载装置,其特征在于,所述下落保护装置为降落伞或充气气囊。15.一种无人机的挂载平台,所述挂载平台用于将机载设备挂载于无人机的机身上,其特征在于,所述挂载平台包括分离机构和安装机构;所述分离机构用于将所述挂载平台与所述机身可拆卸连接;所述安装机构用于安装下落保护装置,所述下落保护装置用于在所述机载设备着陆时保护所述机载设备;其中,所述挂载平台能够通过所述分离机构与所述机身分离,以使得所述机载设备从所述机身自由下落,所述下落保护装置在所述机载设备着陆时保护所述机载设备。16.一种无人机,其特征在于,所述无人机包括机身和挂载装置,所述挂载装置包括挂载平台以及下落保护装置;所述挂载平台用于将机载设备挂载于所述机身上,所述下落保护装置安装于所述挂载平台或所述机载设备上;其中,在所述无人机的飞行过程中,所述挂载平台能够与所述机身分离或者与所述机载设备分离,以使得所述机载设备从所述机身自由下落,所述下落保护装置用于在所述机载设备着陆时保护所述机载设备。17.根据权利要求16所述的无人机,其特征在于,所述挂载平台包括分离机构;所述分离机构用于将所述挂载平台与所述机身可拆卸连接或者与所述机载设备可拆卸连接。18.根据权利要17所述的无人机,其特征在于,所述挂载平台包括第一控制器,所述第一控制器用于控制所述下落保护装置打开,以在所述机载设备着陆时保护所述机载设备。19.根据权利要求18所述的无人机,其特征在于,所述挂载平台包括传感器,所述传感器用于检测所述挂载平台或所述机载设备的下落状态,所述第一控制器在所述下落状态满足预设条件时控制所述下落保护装置打开。20.根据权利要求18所述的无人机,其特征在于,所述挂载平台包括第一通信装置,所述第一通信装置用于接收控制指令,所述第一控制器响应所述控制指令控制所述下落保护装置打开。21.根据权利要求20所述的无人机,其特征在于,所述无人机包括第二控制器、传感器以及第二通信装置,所述传感器用于检测所述无人机的飞行状态,所述第二控制器在所述飞行状态满足预设条件时通过所述第二通信装置向所述第一通信装置发送所述控制指令。22.根据权利要求21所述的无人机,其特征在于,所述第二控制器进一步在所述飞行状态满足预设条件时控制所述机身释放所述挂载平台。23.根据权利要求18所述的无人机,其特征在于,所述第一控制器进一步用于控制所述分离机构打开,以使得所述挂载平台与所述机身分离或与所述机载设备分离。24.根据权利要求23所述的无人机,其特征在于,所述挂载平台包括传感器,所述传感器用于检测所述无人机的飞行状态,所述第一控制器在所述飞行状态满足预设条件时控制所述分离机构打开,以使得所述挂载平台与所述机身分离或者与所述机载设备分离。25.根据权利要求23所述的无人机,其特征在于,所述挂载平台包括第一通信装置,所述第一通信装置用于接收控制指令,所述第一控制器响应所述控制指令控制所述分离机构打开,以使得所述挂载平台与所述机身分离或者与所述机载设备分离。26.根据权利要求25所述的无人机,其特征在于,所述无人机包括第二控制器、传感器以及第二通信装置,所述传感器用于检测所述无人机的飞行状态,所述第二控制器在所述飞行状态满足预...
【专利技术属性】
技术研发人员:蓝求,周长兴,刘万启,
申请(专利权)人:深圳市大疆灵眸科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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