一种定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定位方法及装置，该方法包括获得先验点数据库；根据所述先验点数据库，确定用户设备UE与服务基站之间的第一距离，以及确定所述UE与第一邻基站之间的第二距离，所述UE和第二邻基站之间的第三距离；根据所述第一距离、第二距离和第三距离，确定参考信号接收功率RSRP三角场强定位方式中的先验点；根据所述先验点，确定所述UE当前位置，用于解决确定和筛选与待估点环境相似的先验点，提高RSRP三角场强定位方案可行性。

Positioning method and device

The present invention discloses a positioning method and device, the method comprises obtaining prior database; according to the prior database, first determine the distance between the user and service of UE base station equipment, and determined that the UE with the first base station second of the distance between the UE and the second neighboring base stations third distance; according to the first distance, second and third distances, determine the reference signal received power in the field of RSRP triangle positioning prior point; according to the prior point, determine the current position of UE, is used to solve the determination and screening and environment similar to estimate a priori point, improve the feasibility of RSRP triangle field positioning scheme.

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法及装置
本专利技术涉及通信
，尤其是涉及一种定位方法及装置。
技术介绍
在长期演进(LongTermevolution，LTE)网络中，计算用户设备(Userequipment，UE)的位置信息可以包括基于参考信号接收功率(ReferenceSignalReceivingPower，RSRP)的三角场强定位、TA+AoA定位、OTDOA定位等多种方式。其中基于RSRP的三角场强定位由于数据易于获取、实现简单、对现网改造量小，因此被业界广泛采用。其中，基于RSRP三角场强的定位方法依赖SPM传播模型进行UE与基站之间距离的计算，SPM模型的计算方法如下述公式1所示：PL＝K1+K2lg(d)+K3log(heff)+K4LDiffraction+K5lg(heff)lg(d)+K6lg(hms)+K7(fClutter)公式1其中是PL是路径损耗，PL可以通过基站的发射功率与UE的接收功率(RSRP)相减得出，K1～K7、fClutter和Diffraction均为常量，Hms是UE高度，取经验值1.5m，heff是基站挂高，由工参得出，则UE与基站之间的距离d可由上述公式1得出。由上述公式1可知，在对UE进行定位时，即确定UE与基站之间的距离时，与定位信息直接关联的计算结d，其准确性依赖于K1～K7、fClutter和Diffraction等诸多参数。如果出现误差，需要进行模型校正，由于涉及的参数众多，校正难度较大。因此利用RSRP三角场强定位方式计算UE位置信息，对UE进行定位时，定位精度较大程度上依赖于SPM传播模型与现网的匹配性，如果现网传播环境和计算所采用的SPM模型差异较大，则会引起较大的定位误差。针对上述问题，在对UE进行定位时，对公式1进行改造，基于先验点A(其中A点的GPS位置信息已知)计算待估位置B，则为SPM公式相减的过程。计算B与基站的距离，如公式2所示：PLa-PLb＝[K1+K2log(Da)+K3log(Heff)+K5log(Da)*log(Heff)]–[K1+K2log(Db)+K3log(Heff)+K5log(Db)*log(Heff)]＝K2[log(Da)-log(Db)]+K5*log(Heff)*[log(Da)-log(Db)]公式2由于A的GPS位置已知，A与基站之间的的距离Da已知，因此根据该公式2则可算出待估点B与基站之间的距离Db。由上述公式2可知，在进行定位时，通过上述公式2计算的位置信息仅依赖于K2和K5的准确性，减小了SPM模型出现误差的概率，同时也降低了传播模型校正的难度。但是通过上述公式2进行定位时，其条件是先验点A与待估点B的传播环境应大体相当，这样二者的K1～K7等常量才能一致，从而相减可以被抵消掉，得出公式2。但是目前情况下，尚未给出如何确定和筛选与待估点环境相似的先验点，从而使该方案可行性较差。
技术实现思路
本专利技术提供了一种定位方法及装置，用于目前情况下确定和筛选与待估点环境相似的先验点，提高RSRP三角场强定位方案可行性。一种定位方法，包括：获得先验点数据库；根据所述先验点数据库，确定用户设备UE与服务基站之间的第一距离，以及确定所述UE与第一邻基站之间的第二距离，所述UE和第二邻基站之间的第三距离；根据所述第一距离、第二距离和第三距离，确定参考信号接收功率RSRP三角场强定位方式中的先验点；根据所述先验点，确定所述UE当前位置。获得先验点数据库，包括：获取各路测点对应的路测数据，并将所述路测数据按照小区标识分组；筛选分组后的路测数据，获得符合设定要求的路测点作为先验点，形成先验点数据库。筛选分组后的路测数据，获得符合设定要求的路测点作为先验点，包括：针对任一分组中的路测点对应的路测数据：若分组中的路测点数量小于或等于先验点设定数量，则所述分组中的全部路测点作为先验点；若分组中的路测点数量大于先验点设定数量，针对所述分组内的任一个路测点，执行下述操作：将路测点作为基准点，针对和基准点在同一组中的其他路测点，分别按照SPM求差公式计算其他路测点与服务基站的第一距离，以及根据路测数据确定路测点与服务基站的第二距离，获得第一距离和第二距离之间的差值的绝对值；统计绝对值大于误差设定门限的第一数量，若所述第一数量大于第一设定数量门限，则所述路测点不能作为先验点；反之，可以将所述路测点作为先验点。还包括：若任一分组中包含多个先验点，且所述多个先验点数量大于先验点设定数量，分别确定多个先验点对应的绝对值平均值，将绝对值平均值最小的至少一个路测作为先验点。确定UE与服务基站之间的第一距离，包括：在接收到的所述UE上报的测量报告中获得服务小区标识；根据所述服务小区标识，在确定出所述先验点数据库中包含所述服务小区标识的分组时，在所述测量报告中确定所述UE的第一邻小区标识；判断所述所述服务小区标识的分组中是否包含所述第一邻小区标识对应的先验点；若所述服务小区标识的分组中未包含所述第一邻小区标识对应的先验点，以所述服务小区标识的分组中包含的全部先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第一距离；若所述服务小区标识的分组中有且仅有一个所述第一邻小区标识对应的先验点，以所述第一邻小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果作为第一距离；若所述服务小区标识的分组中包含至少两个所述第一邻小区标识对应的先验点，以所述第一邻小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第一距离。确定UE与第一邻基站之间的第二距离，包括：在接收到的所述UE上报的测量报告中获得第一邻小区标识；根据所述第一邻小区标识，在确定出所述先验点数据库中包含所述第一邻小区标识的分组时，在所述测量报告中确定所述UE的服务小区标识和第二邻小区标识；判断所述第一邻小区标识的分组中是否包含所述服务小区标识对应的先验点，以及所述第二邻小区标识对应的先验点；若所述第一邻小区标识的分组中未包含所述第二邻小区标识对应的先验点，且未包含所述服务小区标识对应的先验点时，以所述第一邻小区标识的分组中包含的全部先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第二距离；若所述第一邻小区标识的分组中包含所述第二邻小区标识对应的先验点，或包含所述服务小区标识对应的先验点时，以所述第二邻小区标识对应的先验点，或所述服务小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果作为第二距离；若所述第一邻小区标识的分组中包含至少两个所述第二邻小区标识对应的先验点，和/或至少两个所述服务小区标识对应的先验点时，选择符合位置规则的所述第二邻小区标识对应的先验点，或所述服务小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第二距离。一种定位装置，包括：获得模块，用于获得先验点数据库；第一确定模块，用于根据所述先验点数据库，确定用户设备UE与服务基站之间的第一距离，以及确定所述UE与第一邻基站之间的第二距离，所述UE和第二邻基站之间的第三距离；第二确定模块，用于根据所述第一距离、第二距离和第三距离，确定参考信号接收功率RSRP三角场强定位方式中的先验点，根据所述先验点，确定所述UE当前位置。所述获得模块，具体用于获取各路测点对应的路测数据，并将所述路测数据按照小区标识本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位方法，其特征在于，包括：获得先验点数据库；根据所述先验点数据库，确定用户设备UE与服务基站之间的第一距离，以及确定所述UE与第一邻基站之间的第二距离，所述UE和第二邻基站之间的第三距离；根据所述第一距离、第二距离和第三距离，确定参考信号接收功率RSRP三角场强定位方式中的先验点；根据所述先验点，确定所述UE当前位置。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：获得先验点数据库；根据所述先验点数据库，确定用户设备UE与服务基站之间的第一距离，以及确定所述UE与第一邻基站之间的第二距离，所述UE和第二邻基站之间的第三距离；根据所述第一距离、第二距离和第三距离，确定参考信号接收功率RSRP三角场强定位方式中的先验点；根据所述先验点，确定所述UE当前位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获得先验点数据库，包括：获取各路测点对应的路测数据，并将所述路测数据按照小区标识分组；筛选分组后的路测数据，获得符合设定要求的路测点作为先验点，形成先验点数据库。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，筛选分组后的路测数据，获得符合设定要求的路测点作为先验点，包括：针对任一分组中的路测点对应的路测数据：若分组中的路测点数量小于或等于先验点设定数量，则所述分组中的全部路测点作为先验点；若分组中的路测点数量大于先验点设定数量，针对所述分组内的任一个路测点，执行下述操作：将路测点作为基准点，针对和基准点在同一组中的其他路测点，分别按照SPM求差公式计算其他路测点与服务基站的第一距离，以及根据路测数据确定路测点与服务基站的第二距离，获得第一距离和第二距离之间的差值的绝对值；统计绝对值大于误差设定门限的第一数量，若所述第一数量大于第一设定数量门限，则所述路测点不能作为先验点；反之，可以将所述路测点作为先验点。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若任一分组中包含多个先验点，且所述多个先验点数量大于先验点设定数量，分别确定多个先验点对应的绝对值平均值，将绝对值平均值最小的至少一个路测作为先验点。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定UE与服务基站之间的第一距离，包括：在接收到的所述UE上报的测量报告中获得服务小区标识；根据所述服务小区标识，在确定出所述先验点数据库中包含所述服务小区标识的分组时，在所述测量报告中确定所述UE的第一邻小区标识；判断所述所述服务小区标识的分组中是否包含所述第一邻小区标识对应的先验点；若所述服务小区标识的分组中未包含所述第一邻小区标识对应的先验点，以所述服务小区标识的分组中包含的全部先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第一距离；若所述服务小区标识的分组中有且仅有一个所述第一邻小区标识对应的先验点，以所述第一邻小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果作为第一距离；若所述服务小区标识的分组中包含至少两个所述第一邻小区标识对应的先验点，以所述第一邻小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第一距离。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定UE与第一邻基站之间的第二距离，包括：在接收到的所述UE上报的测量报告中获得第一邻小区标识；根据所述第一邻小区标识，在确定出所述先验点数据库中包含所述第一邻小区标识的分组时，在所述测量报告中确定所述UE的服务小区标识和第二邻小区标识；判断所述第一邻小区标识的分组中是否包含所述服务小区标识对应的先验点，以及所述第二邻小区标识对应的先验点；若所述第一邻小区标识的分组中未包含所述第二邻小区标识对应的先验点，且未包含所述服务小区标识对应的先验点时，以所述第一邻小区标识的分组中包含的全部先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第二距离；若所述第一邻小区标识的分组中包含所述第二邻小区标识对应的先验点，或包含所述服务小区标识对应的先验点时，以所述第二邻小区标识对应的先验点，或所述服务小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果作为第二距离；若所述第一邻小区标识的分组中包含至少两个所述第二邻小区标识对应的先验点，和/或至少两个所述服务小区标识对应的先验点时，选择符合位置规则的所述第二邻小区标识对应的先验点，或所述服务小区标识对应的先验点进行距离计算，并获得计算结果的平均值作为第二距离。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：左一平，吕喆，
申请(专利权)人：中国移动通信集团公司，
类型：发明
国别省市：北京,11